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.《机械控制工程基础》实验报告一班级·学号实验名称机制10-04宜波实验日期12.7任课教师唐宏宾1、题目：已知X（s）=s^2+2*s+3,Y(s)=s+4求取Z(s)=X(s)Y(s)的表达式，Z（s）=0的v=polyval(z,3)WORD版本.2、题目：在Matlab中表达系统denh=[12];WORD版本.deng=[50000];sysg=tf(numg,deng);sys=feedback(sysg,sysh)计算结果：计：WORD版本.Matlab法绘制ζ分别取值0.1、0.2、0.4、0.7、1.0、2.0是的系统的单位阶跃相应。WORD版本.zeta1=0.1;den1=[12*zeta11];sys1=tf(num,den1);zeta2=0.2;den2=[12*zeta21];sys2=tf(num,den2);zeta3=0.4;den3=[12*zeta31];sys3=tf(num,den3);zeta4=0.7;den4=[12*zeta41];sys4=tf(num,den4);zeta5=1.0;den5=[12*zeta51];sys5=tf(num,den5);zeta6=2.0;den6=[12*zeta61];sys6=tf(num,den6);step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,t);title('\zeta=0.10.20.40.71.02.0');gridon;WORD版本.2012年月日WORD版本.《机械控制工程基础》实验报告二班级·学号实验名称机制10-04宜波实验日期12.7任课教师唐宏宾MATLABp=[0-0.5-50-50];[num,den]=zp2tf(z,p,k);bode(num,den);title('BodePlot')gridonWORD版本.sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den);sys3=tf(num3,den);bode(sys1,sys2,sys3);gridon计算结果：WORD版本.nyquist(num,den)WORD版本.源程序：den=[1425];num1=4;WORD版本.2012年月日WORD版本.《机械控制工程基础》实验报告三班级·学号机制10-04实验名称宜波实验日期12.7任课教师唐宏宾MATLABWindows98或2000或XPMatlab5.3以上版本csysh=tf(numh,denh);num1=[1000];WORD版本.sys3=tf(num3,den3);sys5=series(sysh,sys1)sys4=series(sys5,sy

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