基于脑电和肌电结合控制智能轮椅-计划书

助行科技有限责任公司商业计划书20XX年制PAGEPAGE57目 录第一章概要 5主要产品 5产品优势 5商业模式 5市场分析 6营销战略 6财务分析 6第二章公司介绍 8公司宗旨 8公司介绍 8公司框架及主要能 8核心团队 10导师资源 11第三章产品简介 123.1产业背景 123.2特色 13想法新颖 13控制轻松 13使用安全 14上手友好 14第四章功能规划 15运动功能 15避障功能 15数据显示功能 16参数设置功能 17第五章产品硬件组成 18智能硬件 18树莓派控制中心 18脑电模块 19肌电模块 20驱动硬件 21物理结构 22第六章软件架构 23软件总体架构 23脑电信号的提取 24脑电波分类及特征 24脑电信号的采集 25肌电信号的提取 26上位机处理模块 27虚拟小车平台 27第七章市场分析 29需求背景 29目标市场定位 29目标市场一 29目标市场二 29市场需求及发展测 30PEST分析 31政策因素 31社会因素 32经济因素 32技术因素 33竞争环境分析（力模式） 33供应商的议价力 34购买者的议价力 34新进入者的威胁 35替代品的威胁 35行业现有企业竞争 35第八章营销战略 38市场目标 38产品与服务策略 38产品策略 38服务策略 39定价策略 39前期定价目标——维持公司运营 39中后期定价策——梯队品牌定价 39分销渠道 40渠道设计 40渠道优劣势分析 41促销策略 42关系营销 428.5.2广告 438.5.3公共关系 43第九章风险与对策 45市场风险 45技术风险 45资源风险 46财务风险 46第十章财务分析 47项目资金需求 47贷款融资 48资金使用 48财务数据预算 48销量预测 48销售预算 49成本、费用预算 51财务报表及说明 54利润表 54资产负债表 56投资现金流量表 58财务报表分析 59财务比率分析 59NPV、IRR分析 60风险资本退出 60第一章概要（为初衷，努力健全“互联网+医疗健康”服务体系。主要产品（（右（右出一个值控制轮椅前进和后退的速度。产品优势用安全，以及上手友好等优势。商业模式（民医院范围扩大至广佛及珠三角地区。公司的盈利机遇。市场分析602494917.9%20504.820030%。目前市场上的轮椅普遍为手动操作杆式，对于肢体行为受限的残疾人来说使用非常不便。因此，如何提高他们的活动自由度，是当今亟待解决的社会问题。营销战略本公司定价策略共分为三期。前提下，扩大公司的知名度。价格战的发生。财务分析得投资。表格1为预期投资所得的净现值（NPV）及内含报酬率（IRR）数据：NPVIRR185345元103%表格1NPV及IRR数据表格2为公司未来五年的预期净利润数据：年份20192020202120222023净利润120913元128748.9元161696.2元169287.7元185798.2元表格2未来五年预期净利润数据第二章公司介绍公司宗旨本公司秉承着“以人为本，创新服务”的理念，通过“互联网+医疗健康”公司介绍（第一人民医院）建立合作，并逐渐将合作范围扩大至广佛及珠三角地区。公司框架及主要职能董事会董事会总经理技术总监销售总监财务总监图1公司框架位的一切问题负责。待公司规模扩大至一定程度后，会随之调整公司框架。根据目前的公司框架（1，各层级主要职能如下：董事会：负责召集股东大会，向股东大会报告工作；决定经营计划和投资方案；制定公司相关方案（如财务预算方案、利润分配方案等。总经理：根据公司整体发展战略及规划，制订公司经营管理工作计划；制订办公制度、管理规章制度；指导、监督与规范化公司管理；指示、督办公司重要决策和落实情况。技术总监：负责生产计划的下达；负责生产技术、产品质量的管理；负责对员工的考勤与部署工作；组织对生产人员的培训与考核工作。销售总监：制定销售管理制度、产品及物资管理制度；编制年度、季度及月度产品销售计划；负责编制销售统计报表；及时汇总产品需求量计划，合理平衡产品供货计划；做好产品售后服务工作及广告宣传。财务总监：建立健全公司财务管理、会计核算等有关制度；定期编制年度、季度及月度财务会计报表；负责公司固定资产台账的建立、流动资金的管理；负责公司财务审计和会计稽核工作；加强资产管理，实现公司资产的保值增值。核心团队表格3核心团队架构表姓名学院职责刘斯语软件学院总经理刘鑫琪软件学院硬件产品开发叶耀光软件学院软件产品开发吴沛鑫国际商学院财务管理市场分析与营销3供强大的财务支持。同时兼任市场分析与营销的职位，通过准确预测市场动向，及时调整营销战略，为新产品顺利进入市场提供支持。导师资源表格4项目指导老师姓名职称擅长领域潘家辉副教授脑-机接口李诗田副教授财务分析顺利实施。第三章产品简介产业背景进入212015年我国0周岁以上的人口约为2.02亿，占总人口比重的14.95%。估计到2020年我国老年人口将达到2.48亿，到2050430%天候的照顾老人。（。研究具有重要的使用价值和社会意义。而目前市场上的大部分代步工具都需要用户对控制杆或者按键进行操作,工具,使他们重获自由,,电波信号来实现对轮椅的控制,体功能有障碍的人群重新获得了自理能力,并且能够实现与外界的互动交流。但是同时又出现了一个新的问题,那就是现有的实验研究都需要频繁地利用脑电波控制,这对于本身就容易产生疲劳的重度肢体功能不健全的患者来说,无疑会造成极大的精神负担。繁地发出控制指令,因而可以在很大程度上减轻用户的脑力负荷。特色想法新颖本产品主要利用人体头部行为动作产生的生物电（脑电波和肌电波，将脑也适用于本产品。度和专注度，经数学转换后得出一个值控制轮椅前进和后退的速度。控制轻松,识别率，用户能够快速上手，轻松地控制轮椅进行移动。使用安全速度过快时，可以快速地切换后退或停止状态来达到减速的效果历多个不同的层级，低层到高层的跨越需要满足逐渐严苛的控制条件，从而在保证运动速度的情况下也能保证运动的安全性；止操作。上手友好常训练脑电波和肌电波的控制。允许用户自行设置程序的基本参数，满足个别用户的使用习惯。强度、眨眼强度等控制参数，也可以看到轮椅运行时的速度等运动参数。第四章功能规划运动功能运动功能包含有五种基本的运动轨迹：停止，前进，后退，左转，右转。级所要求达到的速度。轮椅左转或右转。避障功能本产品采用结合红外线和超声波两个常用障碍检测方式进行避障，原因是：215厘米；以检测，对于细长形的物体，但是碰到松软的界面，经常无法形成有效的反射。红外对反射面的松软关系不大，但是对透明的东西检测有困难，一般来说是探测人体，生物体的；外信号，导致红外线感应器失效；运动路径上是否存在障碍物，如果靠近障碍物，轮椅将进行强制中止，此时需要用户下达其他新的指令来激活轮椅。图2避障功能流程图数据显示功能（4-2）（止，前进，后退、速度等参数，供用户查看。参数设置功能可自行设置的参数包括但不限于：用多大力眨眼才能识别为眨眼的阈值（即眨眼力度）发出“切换模式”命令的条件，即在多长时间内眨眼多少次，就切换模式速度层级之间的跨越条件，即在多长时间内保持速度控制值到什么程度，就进入下一个速度层级，并通知下位机控制轮椅的动力。第五章产品硬件组成智能轮椅组成包括智能硬件、驱动硬件和物理结构。智能硬件（智能头戴（3所示）图3智能头戴树莓派控制中心3BARM（4。使用树莓派（上位机）来处理和分析肌电模块和脑电模块（下位机）行相应的控制。图4树莓派3B树莓派3b的规格参数：规格参数CPUBCM2837B0SoC64位@1.4GHzRAM1GBGPIO接口40PIN尺寸82mmx56mmx19.5mm重量50克额定功率闲置300mA（1.5W），活跃1.34A（6.7W）表格5树莓派3b的规格参数脑电模块NeuroskyTGAM5所示图5TGAM模块EEG3个接触点：EEG（脑电采集点、REF（参考点、GND（地线点，上电后若接触点连续四秒没有采集到脑电或连续七秒收到差的脑电低能耗，非常适合轮椅便携式的电池供电的设备。TGAM模块的规格参数：规格参数规模尺寸（最大）2.79cmx1.52cmx0.25cm重量（最大）130mg采样率512Hz频率范围3Hz-100Hz静电保护4kV接触放电;8kV隔空放电最大消耗功率15毫安@3.3伏运行电压2.97~3.63伏表格6TGAM模块的规格参数肌电模块6DFRobotOYMotion模块通过检测人体的表面肌电信号（sMG图6肌电模块该传感器模块集成了滤波、放大电路，将范围在±1.5mV内的微弱人体表面肌电信号进行1000倍放大，并通过差分输入、模拟滤波电路的方式对噪音（特别是工频干扰）进行有效抑制。1.5V转和右转。肌电模块规格参数：规格参数供电电压+3.3V～5.5V工作电压+3.0V检测范围+/-1.5mV电极接口PJ-342模块接口PH2.0-3P输出范围0～3.0V工作温度0～50℃板子尺寸22*35mm表格7肌电模块规格参数驱动硬件驱动电路板、电机和蓄电池。（如图7所示）物理结构（前（后（7所示）图7驱动硬件和物理结构第六章软件架构软件总体架构软件总体架构：图8软件总体架构图系统各模块信息交互：图9模块间的交互脑电信号的提取脑电波分类及其特征δ(Delta)1/4以下的脑电波节律称δ（δrhythmδ睡眠时出现，则属异常。θ(theta)4~7100～150现。θ波与δαθ波。α(alpha)α波时的状态。α此时，大脑凭直觉、灵感、想象等接收和传递信息。α波又分为三种：α波分类频率状态慢速α波8-9赫兹临睡前头脑茫茫然的状态。意识逐渐走向模糊。中间α波9-12赫兹灵感、直觉发挥威力的状态，注意力集中。快速α波12-14赫兹高度警觉，无暇他顾的状态。表格8α波的分类β(beita)波人的四种基本脑波之一，即周波数为13—40赫兹/β波。β波在清醒时出现，伴有需努力能够达到的注意力集中。从以上介绍中可以看出δ(Delta)波和θ(theta)、α(alpha)波和β(beita)波分取。脑电信号的采集信号采集系统主要有以下几个部分组成：前置放大电路，从强的噪声背景中提取脑电信号。0.05-50Hz大幅度衰减掉。50Hz50Hz的工频干扰。主放大电路，将前级放大的脑电信号再次进行放大。A/D单片机，处理采集到的数据。AsicModule)PCBTGAMTGATNeuroskyeSense50/60hz经过以上部分对原始脑电信号进行处理后，将得到各个类型脑电波电压以及信号强度、专注度和放松度等基本参数，用于计算其他参数并转换为控制命令。肌电信号的提取肌电信号是由肌电传感器模块所提取出来的，由于提取的信号是模拟信号，并且有两个输入端，需要初始化处理并区分两个输入信号。肌电传感器模块下位机代码如下：#include"Arduino.h"#defineSensorInputPin1A0 //sensorinputpinnumber#defineSensorInputPin2A5 //sensorinputpinnumber4.5.voidsetup()6.{7. Serial.begin(115200);8.}9.10.voidloop()11.{intdata1=analogRead(SensorInputPin1);intdata2=analogRead(SensorInputPin2);Serial.print('^');Serial.print(data1-300);Serial.print(':');Serial.print(data2-300);Serial.print('#');delayMicroseconds(500);21.}上位机处理模块3b位机发送相应的控制信号，从而驱动轮椅的行走状态。虚拟小车平台椅相配套的虚拟小车平台(10)的控制度和熟练度。图10虚拟小车平台转的控制命令，跟我们实际智能轮椅的控制状态一致。虚拟小车平台不仅能增强服务对象的控制熟练度，也能增强我们产品的实用性。另外，我们也提供了可视化肌电信号的程序（11强了我们产品的实用性。图11可视化肌电程序第七章市场分析需求背景20176024090周1583111.4%。201860周岁及以上249491665811.9%20504.862%8500万，残疾万人，占29.62%；残疾等级为三、四级的中度和轻度残疾人为5839万人，占70.38%。体。因此，一种操作简单、使用方便且安全的代步工具应运而生。目标市场定位目标市场一：下肢残疾人群201612120064182966.34%，并且残疾人数量以每年20030%目标市场二：因年事已高、行走能力丧失或者退化的老年人群人口老龄化是当今世界发展的一个重要趋势，2012601.43601.782.2120504120202（1848%（1366%（1318%市场需求及发展预测2472（如四肢瘫痪2016-机交互技术，实现了其通过意念在计算机上打字，准确95%，使植入式脑-机接口技术应用水平又向前迈进了一大步。但因“植-机交互产品已经被开发和出现在市场上。例如，日本本田公司生产了意念控制美国加州旧金山的神经科技公司Emotiv开发出一款脑电波编译设备——EmotivInsight，能够帮助残障人士用来控制轮椅或电脑。图122004年-2020年我国60岁以上老年人口增长图PEST政策因素20184“互联网+医疗健康”提倡运用“互联网+”优化现有医疗服务，促进互联网与医疗健康的融合创新。15%2016102020年，我国康复辅助器具产业规模突破7000亿。社会因素200多万残疾人。目前市场上的轮椅普遍为手201611.9%，随着90%减轻社会负担具有重要意义。经济因素200612月在北京发布的《中国601.4411%601亿的只有中国。现在603%608296241229713521630%。求总量逐年增长，这给轮椅行业带来巨大的市场空间。技术因素2010年，中国残联、人力资源社会保障部等部门印发《关于将部分医疗康9保支付范围。2016益成熟，同时国外对智能轮椅的研发技术也值得国内借鉴。竞争环境分析（五力模式）图图13五力模式下的竞争环境分析供应商的议价能力的非正常损失。购买者的议价能力程度。通过分析，我们的主要直接购买者为医疗机构与代理商：医疗机构的购买行为具有如下特征：性质为公司购买行为；对产品质量的要求高，质量敏感性较高，首要关注点为质量；在同等性能的标准下，替代品的替代程度低。经销商的购买行为具有如下特征：络，控制市场的能力比较强；景；对品牌并无明显的忠诚倾向。合理的范围内。新进入者的威胁进入该行业的可能性、进入壁垒以及预期的报复等。在智能轮椅行业中，目前处于严重的不饱和状态，属于供不应求，市场前景比较广阔，且属于国家政策支持行业，对于新进入者的吸引力比较大。意设计和持续的研发优势以及在目标市场所建立的技术标准将成为新进入者的成本和技术上占据有利位置，形成市场新进入者壁垒。替代品的威胁行业现有企业竞争1002006010%——20%10%足，产品多以中低档为主。地区具有影响力的企业特点备注上海上海轮椅厂、上海思沛机电制品有限公司、上海威之群机电制品有限公司、上海格罗贝尔轮椅车有限公司、上海方太医疗器械有限公司等国外跨国企业的主要组装地，发往全球的电动轮椅种类达到数十部。企业性质广泛，有国营、私有级跨国，经营时间也跨度较大广东广东南海凯洋医疗设备有限公司、佛山市东方医疗设备厂有限公司、深圳市欧得亿泰智能技术开发有限公司等以出口为主，产业和配套基础好，人力成本低，市场意识强天津天津市嘉宝轮椅车业有限公司、天津市夏博科技有限公司等以手动轮椅为主要经营领域，电动产品较少，是未来的潜在客户区域，轮椅发展历史较长。浙江金华夏普电动车有限公司、金华祺翔电动车制造有限公司、浙江金华爱思米电气有限公司、中国浙江宁波佳和特种车辆有限公司等是国内在发展电动车辆方面的主要基地，产业基础和市场认可度高。相关支持和配套设施齐全。未来在轮椅发展方面是需求最大的地区之一为轮椅式电动代步车的主要产地表格9国内主要电动轮椅生产商及其产品特点由于目前国内电动轮椅消费市场尚未成熟，很多国内生产商将产品主要用以出口，出口地主要为北美、欧洲和东南亚等地区。目前国内的电动轮椅市场还处于早期开发阶段，产品的价格较高。在国内市场，电动轮椅的价格大体为三个档次：20000元以上。高档电动轮椅以美国Pride主要零部件进口组装，组装地点基本在上海地区、12000机电的产品为主，其他厂家也有该产品价格范围内的产品。20008000第八章营销战略市场目标划及最新的市场的情况对营销目标作出调整。表格10公司销售目标2019年2020年2021年2022年2023年预计销售量（台）140147155162170预计单价（元）1299912999129991299912999销售收入（元）18198601910853201484521058382209830产品与服务策略产品策略学，外观有美感，很好地迎合了轮椅市场的需求，切实为客户解决问题。智能轮椅的设计目的是为了让行动有障碍的使用者，可以更安全、更舒适地出行，在一定程度上减少腿脚不便和道路障碍的影响，提升了使用者对生活的满意度。经过设计研发，为保证产品在使用上的安全性以及功能的独特性，产品的主要配件都应用了质量优良的材料，比如轮椅的扶手部分采用强度高，刚性和硬度大的工程塑料等。对比同档次的智能轮椅，本产品在初入市场选择渗透策略，即是低价格和低促销策略，定价为12999元/台，属于中高档产品。本公司在运营一段时间后，经过前期的市场开拓和资金回笼后，会陆续推出更多系列的电动轮椅产品。公司产品主要定位是中高档产品，但为了回馈社会，会通过成本领先战略降低产品的整体成本，推出低价位高质量的产品。服务策略的服务，在轮椅市场上能树立本公司优秀的商业形象。作，使得现实和潜在用户对于产品的特性与适用范围有初步的认识。售中：本公司建立完善的销售网络（如电话预定、网上电子商务一次成功的购物后，则成功成为本公司的会员，可享受三年内免费更换配件（无质量问题，非人为损坏、打折购买配件等一系列优惠政策。售后：建立信息交流反馈渠道，做好产品的质量、服务的反馈信息处故障问题时，客户可拨打服务热线，公司在正常的服务时间（六点）内会有专员进行联系。定价策略前期定价目标——维持公司运营9中后期定价策略——梯队品牌定价随着公司的后期发展，竞争者的进入或者替代品的出现，会降低本公司产品的竞争力，可能会引发价格战，因此公司采取“梯队品牌定价”策略，对于传统产品采取适当的降价，保持市场份额。对于新研发上市的产品或者性能优越的产品，则制定较高的价格。因此形成了培育品牌为核心目标的梯度定价方式。随着公司的发展与品牌的树立，议价能力不断提高，自由渠道逐渐铺开，公司在一定程度会压缩中间环节利润流失来提高公司的利润空间，给客户开展更多的回馈活动。分销渠道渠道设计医疗机构和渠道代理商对于产品定价和销售有较大的影响力。渠道代理商掌握着丰富的医院资源，有着专业的销售团队，在源头厂商和医疗机构之间起到中枢作用，根据资源要素禀赋理论，目前的康复辅助器具公司大多采用渠道代理制度。因此经过分析，在与公司分配利润的过程中，代理商具有较强的谈判能力，会获得较多的利润。因此要使得营销活动成功，要注重优质渠道代理商的选择。渠道代理商考虑因素是产品的市场前景、产品性能和利润配比。本公司与代理商进行合作谈判时候将突出展示产品的独特性能和有事请，从而表明本公司产品广阔的市场前景，为代理商提供足够的利润空间，提高代理商的销售积极性初创期，采用渠道代理制采用预期单一代理的方式，由各地的代理商与医疗机构展开销售活动，避免代理商的地区竞争冲突，同时提供便利的供应服务、灵活的价格制度、按量提供折扣以及其他形式的让利来提高代理商积极性。由于本公司初创规模不大，对具体的市场情况不了解，新产品的营销阻力会非常大，而代理商拥有丰富的渠道资源，借助代理商的力量能够迅速打入当地市场，树立品牌。应该主动将利润分给代理商，提高积极性，积极与代理公司紧密配合，逐步搭建自己的营销渠道。公司中长期渠道策略公司以佛山为总部所在地，在主要在广佛及辐射地区的主要城市（如广州、佛山、深圳、东莞等）成直销为主，代理为辅的销售网络。办事处的职能如下：理制；原有的代理制，保持与代理商的密切协作。中长期时期采取此种策略的原因：角大型城市作为办事处；多的价值让渡到医疗机构和使用者，一定程度上提高终端消费者的满意度；产品的销售；通，及时了解市场的动态。渠道优劣势分析验、资信良好的当地代理商来共同开发市场，实现由点到面的扩展。优势：能够借助代理商的力量来打开市场，初期借助供应商快速募集资线服务，包括售前、售后和运营过程等环节。弊端：不利于本公司的品牌建设，影响整体市场发展，销售不稳定。对策：严格筛选当地代理商，排除技术人员和市场人员参与市场开发。遵循授权原则，加固合作关系，在价格保护、现货供应、进货价格、发货速度、产品品种等各方面进行控制和支持。员点对点式的直接销售方式。优势：可以准确把握即时即刻的供求关系，节省商业中间环节的费用，降低库存的风险，与医疗机构建立更加长久稳固的合作关系。弊端：市场覆盖过宽会导致资源的过度浪费，增加企业的销售成本。对策：本公司将直销队伍的执行能力上（包括内部的队伍调整、资源供给等）及大客户的选择方面严加引导，为执行未来全面直销战略打下坚实基础。术支持作用，弥补代理商在服务时的不周，便于公司“特色服务”品牌的建关系客户，开拓新市场。促销策略构和代理商开展营销推广。关系营销B2B广告本公司应当有选择的在专业媒体上采取广告策略，扩大知名度，主要方式有：在医疗保健行业期刊杂志刊登广告；建立公司官方网站；制作公司形象宣传手册，进行商业信函和邮寄活动；行业展销会营销。媒体对本公司产品进行大力宣传，建立良好的口碑。公共关系公共关系在公司的营销推广活动中起到重要作用，本公司公关的宗旨是为产品营销活动创造优良条件，树立良好的企业形象。具体如下：与政府、各个部门、服务部门的公关：与政府公关：取得相应的优惠和政府支持；与科研机构公关：为企业提供技术支持和帮助；与认证机构机关：为企业的生存和发展创造宽松的环境。与相关生产企业和上、下游部门的公关：与上游企业保持密切的合作关系，控制成本；与代理商公司建立长期的合作，保持渠道的高速运转。与媒体的公关：做好新闻报道、专题报道工作，提高公司的社会形象。与公众的公关：在相关社区设立公益基金，辅助当地的公益事业；每年向合作的医疗机构中经济困难的患者赠送电动轮椅。第九章风险与对策析与说明。市场风险的窘境。技术风险赖性。资源风险创业团队在公司发展初期，缺少各类社会资源，处于劣势地位。助导师进行资源的获取，在此基础上拓展获取多方资源。财务风险高新技术公司的资金支持，寻求知名企业为公司贷款担保等。其次在存货的控制上要提高存货周转率，加强资金的流转速度，对于应收账款，应当加强应收账款的管理，选择资信优秀的渠道代理商，减少坏账的出现。最后应当树立公司良好的信用形象，吸引多方的贷款和投资。第十章财务分析项目资金需求表格11公司初始投资及筹资结构表资金来源金额比例团队出资项目经费贷款融资技术入股风险投资金额（元）30000400030000125000100000比例10.38%1.38%10.38%43.25%34.60%说明：本项目获得华南师范大学大学生创新训练项目4000元项目资金支持。在此假设4000元平均分摊到项目团队4人名下。4名团队成员各出7500元现金，团队出资共计30000元。刘斯语、刘鑫琪及叶耀光通过软件作价125000元入股。公司股权结构如下表所示：表格12股权结构表金额比例刘斯语刘鑫琪叶耀光吴沛鑫风险投资金额（元）5016650166501668500100000比例19.37%19.37%19.37%3.28%38.61%贷款融资大学生创业贷款30000元。说明：假设贷款于第五年初时一次性还清。资金使用金周转。资金主要方向如下所示：电脑设备：3台联想（Lenovo）小新青春版（i7-8565U/8G/1T+128GSSD/GeForceMX110）假设设备调试时间为期一个月；与佛山大学生创业孵化基地合作，可免除前2年办公场所租赁费用。财务数据预算销量预测表格13预期销售概率表市场预期销量（台）概率差1200.15较差1300.2一般1400.3较好1500.2很好1600.15参照对市场预期销量进行预测，预期销量公式如下所示：nS=∑PQ1其中，S为期望销量，P为发生概率，Q为各行情下预期销量，由上述公式可算得未来年销量约为140台，下文的预期财务数据将以该预期销量为基础。销售预算表格14销售预算表商品2019年2020年2021年2022年2023年控制预计销售量140147155162170系统（台）及生物电预计单价（元）15991599159915991599采集设备销售收入（元）223860235053247845259038271830智能轮椅预计销售量（台）140147155162170预计单价（元） 1299912999129991299912999销售收入（元）18198601910853201484521058382209830说明：据市面电动轮椅等产品零售价格进行价格设置。根据会计谨慎性原则，假设未来年销量保持5%增长速度。表格15应账款收表 单位：元年份2019年2020年2021年2022年2023年上年应收账款收现——306558321885.9339403.5354731.4第一年1737162第二年1824020第三年1923287第四年2010145第五年2109411现金收入合计173716221305782245172.92349548.52464142.415%其赊销收入于下年度收回。成本、费用预算表格16成费用预算 单位：元年份2019年2020年2021年2022年2023年基础轮椅及相关设备15050001580250165926317422261829337生物电采集设备195700205485215759.25226547.2125237874.5731房租————120001200012000技术人员工资——24000240002400024000水电费48004800480048004800电脑设备折旧16501650165016501650小计17071501816185191747220112232109661其他成本50005000500050005000合计17121501821185192247220162232114662减：折旧16501650165016501650现金支出17105001819535192082220145732113012说明：固定资产折旧按直线法计提折旧，折旧年限为10年。折旧为非付现现金流，为计算方便，故从现金支出中扣除折旧。由于本项目更新速度较快，所以将于每期投入定额研发费用更新软件算法，以提高算法识别正确率。表格17销费用预算 单位：元年份2019年2020年2021年2022年2023年销售人员薪酬——24000240002400024000广告费10000070000700007000070000促销费1000010000100001000010000其他销售费用50005000500050005000合计115000109000109000109000109000现金支出115000109000109000109000109000说明：由于销售人员亦由团队成员负责，项目创设初期将不领取固定薪资。销售费用预算参照佛山市小微型软件开发企业每年开支进行估计。表格18管费用预算 单位：元年份2019年2020年2021年2022年2023年人员工资——12000120001200012000开办费20000————————研发费用3000030000100001000010000无形资产摊销1250012500125001250012500合计6250054500345003450034500减：无形资产摊销1000010000100001000010000现金支出5250044500245002450024500说明：无形资产按直线折旧法计提折旧，折旧年限均为10年。费用以现金支付。管理费用预算参照佛山市小微型软件开发企业每年开支进行估计。财务报表及说明利润表表格19五利润表 单位：元年份2019年2020年2021年2022年2023年一、营业收入20437202145906226269023648762481660减：营业成本17121501821185192247220162232114662减：税金及附加3315732472.134021.834865.336699.8减：财务费用————100010001000减：销售费用115000109000109000109000109000减：管理费用6250054500345003450034500二、营业利润120913128748.9161696.2169287.7185798.2加：营业外收入——————————减：营业外支出——————————三、利润总额120913128748.9161696.2169287.7185798.2减：所得税费用————25871.39227086.03229727.712四、净利润120913128748.9135824.808142201.668156070.488减：法定盈余公积12091.312874.8913582.480814220.166815607.0488减：任意盈余公积6045.656437.4456791.24047110.08347803.5244加：年初未分配利润——92498.44181741.50267473.33349510.27五、可供分配投资者利润102776.05201935.01297192.59388344.75482170.18减：股利10277.6120193.5029719.2638834.4748217.02六、未分配利润92498.44181741.50267473.33349510.27433953.17说明：每月购入一次系统配件，并且假设提前期为0；金优惠政策；16%7%3%产品增值税即收即退优惠政策；法定盈余公积、任意盈余公积按净利润的10%、5%计提；按当年可分配利润的10%发放股利；年减半征收企业所得税。资产负债表表格20五资产负债表 单位：元年份2019年2020年2021年2022年2023年一、资产429635.39520053.84606847.05689840.52746363.741.流动资产302285.39406853.84507797.05604940.52675613.741.1货币资金11055.29101062.23185363.72267945.69304295.361.2应收账款306558321885.9339403.5354731.4390861.451.2.1减：坏账准备15327.9016094.3016970.1817736.5719543.071.2.1应收账款净值291230.10305791.61322433.33336994.83371318.38流动资产合计302285.39406853.84507797.05604940.52675613.742.固定资产148501320011550990082502.1固定资产原价16500165001650016500165002.2减：累计折旧165016501650165016502.2固定资产净值14850132001155099008250固定资产合计148501320011550990082503.无形资产及其他资产11