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文档简介

第五章轮系§5-1轮系的类型和应用1.定轴轮系轮系运转时，假如各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为一般轮系）。一、轮系的分类平面定轴轮系：轴线相互平行空间定轴轮系：轴线相互相交或交织2.周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。321341234421差动轮系行星轮系差动轮系：自由度为2的周转轮系。行星轮系：自由度为1的周转轮系。3.混合轮系既包括定轴轮系，又包括周转轮系，或由多个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。周转轮系定轴轮系435H126123H145H2周转轮系2周转轮系1二、轮系的功用1．实现相距较远两轴之间的传动2．实现分路传动Ⅰ123456789BA齿坯右旋单头蜗杆单头滚刀3．实现变速变向传动Ⅳ12346578xyⅠⅡⅢn1n35n13HH221n342L4．实现运动的合成与分解运动输入运动输出运动输出r§5-2定轴轮系及其传动比输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为该轮系的传动比，常用i表示。确定齿轮系传动比包括1）计算i大小2)确定输出轴（轮）的转动方向、齿轮系的传动比如何确定平面定轴轮系中的转向关系？一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加“－”号一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(1)3

若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。如何确定空间定轴轮系中的转向关系？空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动不平行不平行“+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图投影方向齿轮回转方向线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影方向如何表示一对圆锥齿轮的转向？

向方影投齿轮回转方向线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？向方影投蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向主动轮从动轮各轮齿数同轴转速相同，则

各轮转数二、定轴轮系传动比计算公式定轴轮系总传动比计算方法总传动比等于各对齿轮齿轮传动比连乘积２．总传动比大小等于全部从动轮齿数连乘积与全部主动轮齿数连乘积之比

三、周转轮系的传动比中心轮中心轮行星轮系杆特点：①有一个轴线不固定的齿轮；②两个中心轮与系杆共轴线；③一个中心轮固定为行星轮系；中心轮都运动为差动轮系。

213H123H000太阳

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