车辆动力学液力变矩器

一、液力传动特点二、液力变矩器基本结构和工作原理三、液力变矩器的原始特性四、液力变矩器原始特性模型五、液力变矩器动态过程模型六、液力变矩器试验辨识模型第二节液力变矩器建模第一章第一页，共二十六页。效率较低结构复杂自动、无级变速和变矩良好的稳定的低速性能和自动适应性减振一、液力传动特点AT(AutomaticTransmission)第二页，共二十六页。一、液力传动特点第三页，共二十六页。普通式液力变矩器综合式液力变矩器单向联轴器闭锁离合器（三元件向心涡轮单相液力变矩器）（带闭锁离合器的三元件向心涡轮

两相液力变矩器）二、液力变矩器基本结构和工作原理D第四页，共二十六页。具有良好的自适应性MThMB0Mh传动效率低、系统复杂减振作用二、液力变矩器基本结构和工作原理第五页，共二十六页。泵轮涡轮导轮闭锁离合器单向联轴器(单向离合器)二、液力变矩器基本结构和工作原理第六页，共二十六页。

泵轮

导轮

涡轮二、液力变矩器基本结构和工作原理第七页，共二十六页。二、液力变矩器基本结构和工作原理第八页，共二十六页。转矩系数：m代表模型变矩器，s代表实物变矩器1.原始特性含义三、液力变矩器的原始特性同一类型而且几何相似的液力变矩器，在尺寸不同的情况下有相同的

曲线。这些曲线能够本质地反映某系列液力变矩器的性能，被称作液力变矩器的原始特性。第九页，共二十六页。一般用这三条曲线表示液力变矩器的原始特性。普通液力变矩器综合式液力变矩器三、液力变矩器的原始特性第十页，共二十六页。2.液力变矩器原始特性的确定方法电机液力变矩器（被试件）测功机转速转矩传感器转速转矩传感器三、液力变矩器的原始特性第十一页，共二十六页。序号nBMBnTMTiKB×10612002.2506.821669.3520.20.831.030.8561.4722002.2583.515966010.801.030.8211.6932002.2660.614967290.751.100.8241.9142001.45679.81452778.10.721.140.8301.9752002.5684.61328873.30.701.280.8461.9862001721.2120710100.601.400.8452.0972001.75768.78101012440.501.620.8162.2382001859.87851574.50.391.830.7182.4992002.5902.4603.418150.302.010.6062.61102002.5934.2397.420510.202.200.4362.71112001921.6206.922570.102.450.2532.67121992930.90247502.6602.70实例：某液力变矩器的原始特性试验采集数据和处理数据三、液力变矩器的原始特性第十二页，共二十六页。实例：某液力变矩器的试验原始特性试验原始特性三、液力变矩器的原始特性第十三页，共二十六页。四、液力变矩器原始特性模型1.静态原始特性模型第十四页，共二十六页。2.动态原始特性模型四、液力变矩器原始特性模型非稳态工况下获得的原始特性第十五页，共二十六页。1、简化模型五、液力变矩器动态过程模型

第十六页，共二十六页。Simulink仿真模型1、简化模型五、液力变矩器动态过程模型

第十七页，共二十六页。1、简化模型五、液力变矩器动态过程模型

第十八页，共二十六页。

五、液力变矩器动态过程模型

流道几何参数的形状因素循环圆内的液体循环流量、

泵轮液力转矩涡轮液力转矩2、详细模型第十九页，共二十六页。2、详细模型五、液力变矩器动态过程模型

式中：或：根据能量守恒：第二十页，共二十六页。2、详细模型五、液力变矩器动态过程模型

第二十一页，共二十六页。六、液力变矩器动态特性辨识模型1、系统辨识动态特性输入信号输出信号周期为15的M序列，伪随机信号输入信号要求充分激励系统的模态。第二十二页，共二十六页。（2）M序列周期要大于系统的过渡过程时间（1）激励信号的频带必须覆盖系统的频带估计系统的过渡过程时间和系统的最高频率，以此作为选择激励信号的依据。对于M序列：1、辨识试验要求六、液力变矩器动态特性辨识模型第二十三页，共二十六页。试验台架六、液力变矩器动态特性辨识模型1、辨识试验要求第二十四页，共二十六页。试验测试结果G11(s)幅频和相频特性2、试验曲线和处理结果六、液力变矩器动态特性辨识