车门系统培训教材

南车株洲电力机车有限公司CSRZhuzhouElectriclocomotiveCo.,Ltd二〇一三年一月JAN,2013长沙市轨道交通2号线一期工程培训教材-车门目录第一部分门系统位置第二部分客室侧门第三部分车门功能及控制第四部分客室侧门主要技术参数第六部分司机室侧门第五部分车门故障诊断说明2第一部分门系统位置每节车左右定义：站在每节车车内，面向1位端，左手边为车辆左侧，右手边为车辆右侧。整列车左右定义：站在激活的司机室内，面向列车前进方向，左手边为列车左侧，右手边为列车右侧。每节车厢客室门1和2的EDCU为主车门控制单元（MDCU），而每节车厢的客室门3－8的EDCU则作为本地车门控制单元（LDCU）来使用。3第二部分客室侧门2.12.32.4驱动机构运动导向密封2.2门页4第二部分客室侧门5预装配的门驱动机构通过一个安装架与车体进行连接。一套门系统所有的驱动部件都安装在驱动架上。门动作（开门和关门）由带有行星齿轮箱的直流电机驱动，由门控器控制。车门的纵向运动由光杆控制。车门的侧向运动（塞入和摆出动作）由两个导轨控制。上部导轨安装在驱动机构上，下部导轨安装在门扇的下边缘。驱动电机直接驱动丝杠。通过低摩擦的丝杠螺母将转到动作转换为移动车门所需的纵向运动。丝杠螺母通过铰链螺母直接连接到滑车支架上，滑车支架在丝杠转动时移动门扇。2.1驱动机构第二部分客室侧门6光杠通过两个安装支架固定在驱动机构板上。门扇的重量由导向杆支撑，光杠同时决定了车门在开启和关闭过程的纵向动作。2.1.1光杠第二部分客室侧门7在安装架上装有驱动丝杠。丝杠在电机侧安装在一个铸造支架内，电机支架支撑电机，电机和丝杠通过直接连接进行传动。直流电机上设有磁性编码器（门位置传感器），位于电机轴上用于电机速度检测，EDCU可根据此信号来确定门运动速度和位置。电机的线圈通过电机控制电路进行驱动，以控制门正常操作和停止的的电流。控制电路还能控制电路峰值，以防电机过热。丝杠的中间有一个可调节轴承，丝杠的另一侧和制动机构（锁闭单元）相连接。制动单元将丝杠和一个飞轮离合器连接在一起，制动单元中有一个齿轮盘，该齿轮盘可以通过电磁或连接在操作杆上的内/外紧急钢丝绳释放。飞轮只允许门的关闭运动，开门运动只有在制动被释放后才可以进行。丝杠分为左半部分和右半部分，每部分都连有一个丝杠螺母连接到门扇携门架上。铝材质的丝杠有一层耐磨抗氧化层，与非金属的丝杠螺母的设计寿命满足150万次，丝杠螺母通过螺纹装配在丝杠上，平行连接到滑车支架上。2.1.2驱动单元第二部分客室侧门8滑车支架通过球形接头连接到携门架，传递门扇动作所需的开启和关门力。滑车支架通过铰链螺母直接连接到丝杠螺母上。在丝杠转动带动丝杠螺母纵向移动时滑车支架带动门携架运动。通过滑车支架的球形连接和铰链螺母去除所有作用在丝杠上的径向力。2.1.3滑车支架第二部分客室侧门9通过制动单元锁闭车门，丝杠和飞轮离合器连接在一起，制动单元中有一个齿轮盘，该齿轮盘可以通过电磁或连接在操作杆上的内/外紧急钢丝绳释放。飞轮只允许门的关闭运动，开门运动只有在制动被释放后才可以进行。关门状态下，制动盘与飞轮咬合，飞轮被制动，此时无法开门。电动开门时，电磁锁闭装置得电，齿轮盘与飞轮分离，丝杠和飞轮可以朝开门方向转动，实现开门。手动解锁时可通过转动紧急操作装置拉动钢丝绳，在解锁板的作用下齿轮盘与飞轮分离，同时触发紧急解锁开关实现手动解锁。手动解锁后若要实现开门则紧急操作装置必需保持在“解锁”位。2.1.4锁闭单元第二部分客室侧门10门右侧的滑车支架上设有凸块，相应的机构安装板上安装有到位开关，当门关好后凸块触发到位开关实现对门状态的检测。开关包含有NO（常开）及NC（常闭）触点,机械上联动，但电气上互相独立。NO触点用于列车安全回路，NC触点用于门内部的检测电路。2.1.5门到位开关第二部分客室侧门11门扇为夹心层结构，由焊接在一起的铝型材框架、铝蒙板和铝蜂窝经热粘接而成，蒙板在框架周边有折弯边夹紧框架，门扇厚度32mm。在门扇上部设固定式双层中空安全玻璃，采用粘贴结构，外侧玻璃与门扇表面平齐。车门窗玻璃与客室侧窗玻璃相同。玻璃符合中空玻璃标准GB11944及钢化玻璃标准GB18045。玻璃尺寸：980mm（长）×430mm（宽）厚度：5mm（外层玻璃）+11mm（中空）+4mm（内）玻璃安装高度距内装地板面约890mm高。门扇四周装有密封橡胶与密封框（安装在车体框上）及下部门槛进行配合实现密封，门扇前缘装有带空心结构的防夹手胶条，以避免人员受伤。右门扇上配有一个机械隔离锁，通过7×7mm方孔钥匙进行操作，隔离锁与安装在车体框上的隔离开关装置配合以实现门的机械和电气隔离。2.2门页第二部分客室侧门12上部导轨安装在驱动机构板上，通过导向滚轮将水平力传递到滑车支架上并阻止门扇外移，上导轨决定了车门的塞入和摆出动作。2.3运动导向第二部分客室侧门下部导轨安装在门扇的下部边缘，与滚轮摆臂配合，用于保持与上部导轨的平行动作。滚轮摆臂组件上设置有防脱销，即使发生滚轮断裂的事故，防脱销仍然能够保证门页下部受到约束，门页下部不会脱离车体。13车体门框上、左、右均安装有用螺钉固定的铝合金密封型材，周边使用密封胶。左门页与右门页前端接触处采用重叠、凹凸的护指胶条，密闭车内空间并且防止在关门时挤伤乘客。在门关闭状态下，门扇周边密封胶条与上压条,侧压条，门槛紧密压接贴合，确保车门在关闭时与车体具有良好的密封性能。2.4密封第二部分客室侧门14第三部分车门功能及控制3.13.34.44.5车门控制单元车门操作车门安全回路用户可调整参数3.2车门信号显示和警告15（1）客室侧门接入下列5条列车线：•零速列车线•门允许列车线•开门列车线•关门列车线•网络硬线切换控制列车线，当“网络硬线切换”开关打到“网络位时”EDCU车门接受列车网络开关门指令。（2）客室侧门具有如下主要功能：•开、关门功能•障碍物探测功能•车门故障切除功能•紧急解锁功能•车门安全回路及旁路功能•外部操作功能(每车2套门)•车门故障显示、存储和诊断功能•单门维护按钮开关门功能(仅用于维修人员本地操作)•零速保护功能第三部分车门功能及控制16每个客室门均由一个独立的EDCU控制。客室门1和2的EDCU配有MVB总线接口，以便通过多功能车辆总线（MVB）实现与列车的信息交换。其中一个带有MVB总线接口的EDCU（MDCU）用来执行与列车的通信任务。另一个MDCU则作为主控冗余，在前一MDCU故障的情况下接管主控功能。其他客室门（3至8）则为不带MVB总线接口的（本地）控制单元（LDCU），可通过一个CAN总线接口与MDCU进行单独通信。EDCU包括内部电源、微控制器和程序存储器。微控制器驱动车门电机，并控制电机转矩以及电机电流和速度。EDCU可以编程。输入和输出信号由软件控制，并可通过更新软件来实现车门功能的更改。可以通过位于每个EDCU上的"RS232"接口实现软件上载（配有专用的R232转USB接口）。接通电源电压激活EDCU可引发客室门的以下动作：•客室门锁闭：客室门被激活并保持关闭•客室门未锁闭：此时EDCU不能监测车门的位置。因此车门将关闭以启动一个初始化过程，直到门达到关闭位置为止。此过程中障碍物检测系统正常工作。3.1车门控制单元第三部分车门功能及控制173.1.1控制元件第三部分车门功能及控制元件代号位置主门控单元（MDCU）A1门1-2的EDCU安装板本地门控单元（LDCU）A2门3-8的EDCU安装板二极管D1门控器蜂鸣器H1门机构内侧车门指示灯（黄色）H15门入口车门切除指示灯（红色）H16门入口电机 M1门机构到位开关S1门机构紧急解锁开关S3门机构隔离开关S5门入口服务拨动开关S7门机构连接器X…EDCU接线端子排带飞轮的齿轮制动器Y1门机构183.1.2位于EDCU上的元件第三部分车门功能及控制序号部件说明1LEDs门控器前部面板上的指示灯可用于快速察看门系统状态，无需额外的测量设备。1.15VDC（绿）内部电源可用1.2ERROR（红）故障1.3STATSINFO（黄）-1.4SAFETYRELAYOFF（绿）用于检验安全继电器的开关位置，指示灯在安全继电器断开时点亮2SERVICEBUTTON服务按钮，可以关闭/打开本地车门；接通电源时操作此按钮直到红色故障指示灯熄灭，从而初始化车门动作的标称电机电流曲线。在此期间不能出现任何障碍物。3CAN连接器CAN接口X6和X7（9针SUB-D连接器外壳和9针SUB-D连接插头，都带有UNC4-40）4RS232连接器本地服务接口X8（9针SUB-D连接器，带有UNC4-40），用于：a)门控器内部存储器编程:通过计算机（笔记本）以及IFE软件DIAG上载软件E405773至门控器的闪存EPROM中b)诊断功能:门控器的诊断能力以及IFE软件DIAG的应用在诊断说明中进行了说明。5门控器连接器位于门控器右侧5.1X1逻辑模块5.2X2电源模块5.3X3输入扩展模块（仅位于主门控器中）6总线连接器（仅用于MDCU）位于门控器左侧：接口连接器X9、X10（9针SUB-D型连接插头，带有UNC4-40），用于到列车MVB总线系统的连接19在外壳上由一个“软件更改”标贴，带有一个从01到20的数字区域。在这个标签内，用一个叉号将软件号最后两位数标记出来，也就是说，对于软件第一版，应在01上打叉号，如果软件版本已更新，软件号最后两位数应加1并在标签中标记出来（软件第二版的号码为02）如果有几个数字带有叉号，最大的数字表示当前安装软件的版本。门控器完整软件版本包含在闪存EPROM中，只能通过IFE服务软件UPDATE和MVB总线系统显示。3.1.3软件版本标记第三部分车门功能及控制203.2信号显示和警告第三部分车门功能及控制3.2.1司机室显示屏序号图标状态1紧急情况下门从里面或外面打开2门切除3门故障4门警告5门检测到障碍物6门开，无故障7门关，无故障21右门开按钮（=81-S107）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车右侧门；左门开按钮（=81-S104）上的红色指示灯：点亮表示ATC允许操作列车左侧门；右门关按钮（=81-S108）上的绿色指示灯：点亮表示列车右侧客室门均关好；左门关按钮（=81-S105）上的绿色指示灯：点亮表示列车左侧客室门均关好；司机室操纵台左侧设置有“列车门关好（81-H01）”绿色指示灯：点亮表示左侧及右侧车门全关闭好。3.2.2司机室指示灯第三部分车门功能及控制22每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H15）及红色指示灯（H16）,同时车门在特定状态中蜂鸣器（H1）鸣响。3.2.3本地指示灯第三部分车门功能及控制序号车门状态H15H16H1铃声1车门处于开门过程中亮灭不鸣响2车门处于全开状态亮灭不鸣响3车门处于关门过程中闪烁灭鸣响4关门障碍物探测过程闪烁灭鸣响5车门处于全关状态灭灭停止鸣响6车门紧急解锁亮灭鸣响7车门切除灭亮不鸣响23车门的操作受零速列车线、门允许列车线、开关门信号等决定。其逻辑关系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示无效，“-”表示“0或1”。3.3车门操作第三部分车门功能及控制零速门允许开门关门门的状态0－－－关10－0开门过程中关闭门开到位后保持10－1关1110开11－1关24开启客室门须"零速度"信号有效。如果"零速度"信号被取消，则开启的客室门将立即开始关闭。"零速度"信号通过硬连线或网络（网络控制模式下）传输至EDCU。•零速有效零速列车信号有效，结合门允许列车线则车门可被开启；紧急情况下车门可以手动解锁。•零速无效未关闭的车门自动关闭，不能开门。3.3.1零速信号第三部分车门功能及控制3.3.2门允许列车线仅在列车相应一侧的"门允许"列车线存在时方可实现开启客室门。在这种情况下，内部安全继电器（位于EDCU中）直接由此硬连线信号激活。接通齿轮制动的启动电路。操作客室门只能在"零速度"信号存在时方可实现。零速状态下，如果在开门过程中使能信号无效，则门将立即执行关门动作；如果门开到位后使能信号无效，则门将保持开到位。253.3.3车门操作按钮及开关第三部分车门功能及控制司机室操纵台右侧设置有“开关门模式”选择开关；司机室操纵台左侧设置有“所有门关好”绿色指示灯。司机室右侧的继电器柜中设置有“门零速旁路”、“门关好旁路”、“门关好旁路”、“强开门”、“网络硬线切换”等一系列与车门操作有关的旋钮开关。司机室右侧的继电器柜中设置有“车门控制”、Tc车“左门状态监控”、Tc车“右门状态监控”、Tc车“门控单元1、3、5”、Tc车“门控单元2、4、6”、Tc车“门控单元7、8”等与车门控制有关的断路器。Mp车的继电器柜中设置有、Mp车“左门状态监控”、Mp车“右门状态监控”、Mp车“门控单元1、3、5”、Mp车“门控单元2、4、6”、Mp车“门控单元7、8”等与车门控制有关的断路器。M车的继电器柜中设置有、M车“左门状态监控”、M车“右门状态监控”、M车“门控单元1、3、5”、M车“门控单元2、4、6”、M车“门控单元7、8”等与车门控制有关的断路器。263.3.3车门操作按钮及开关第三部分车门功能及控制名称代号功能ATC隔离＝91-S104合位：车门允许信号不受ATC控制，此时允许信号由零速信号替代；零速有效，左/右门允许均有效，左/右门开按钮上的红色指示灯均点亮。强开门=81-S101合位：旁路ATC车门允许信号，此时允许信号由零速信号替代；零速有效，左/右门允许均有效。左/右门开按钮上的红色指示灯均点亮。门零速旁路=81-S109合位：当零速信号故障时，激活开关给门控“零速”信号开关门模式=91-S111a）“自动”：通过ATC系统自动开启/关闭车门；b）“手动”：手动开启/关闭车门；c）“半自动”：ATC系统自动开启车门，手动关闭车门。门关好旁路=81-S110带铅封，合位：绕过门安全回路，允许牵引网络硬线切换=81-S102硬线：此时EDCU响应列车硬连线发出的车门开关指令网络：此时EDCU响应列车MVB网络发出的车门开关指令所有车门关闭=81-H01绿色指示灯：点亮表明所有客室车门全关好273.3.3车门操作按钮及开关第三部分车门功能及控制名称代号功能左门关=81-S105带绿色指示灯按钮：按下按钮执行手动关左门操作；绿色指示灯亮，表明左侧车门全关好并锁闭到位。左门开=81-S104带红色指示灯按钮：按下按钮执行手动开左门操作；红色指示灯亮，表明ATC允许操作左门。右门关=81-S108带绿色指示灯按钮：按下按钮执行手动关右门操作；绿色指示灯亮，表明右侧车门全关好并锁闭到位。右门开=81-S107带红色指示灯按钮：按下按钮执行手动开右门操作；红色指示灯亮，表明ATC允许操作右门。283.3.3车门操作按钮及开关第三部分车门功能及控制名称代号功能车门控制＝81-F01闭合后，给列车车门控制电路、列车安全回路供电左门状态监控＝84-F111Tc车左侧门安全回路供电右门状态监控＝84-F112Tc车右侧门安全回路供电门控单元1、3、5＝82-F101Tc车1、3、5号EDCU供电门控单元2、4、6＝82-F102Tc车2、4、6号EDCU供电门控单元7、8＝82-F103Tc车7、8号EDCU供电左门状态监控＝84-F211Mp车左侧门安全回路供电右门状态监控＝84-F212Mp车右侧门安全回路供电门控单元1、3、5供电＝82-F201Mp车门控单元1、3、5供电门控单元2、4、6供电＝82-F202Mp车门控单元2、4、6供电门控单元7、8供电＝82-F203Mp车门控单元7、8供电左门状态监控＝84-F311M车左侧门安全回路供电右门状态监控＝84-F312M车右侧门安全回路供电门控单元1、3、5供电＝82-F301M车门控单元1、3、5供电门控单元2、4、6供电＝82-F302M车门控单元2、4、6供电门控单元7、8供电＝82-F303M车门控单元7、8供电29收到有效开门命令后，开门顺序如下：1）车门橙色指示灯在延迟时间内点亮，延时时间可调（默认0s）；2）解锁车门齿轮制动；3）车门驱动电机在开门方向启动；4）车门离开关闭位置，“门已关闭”信号失效；5）车门一旦达到完全开启位置车门驱动电机立刻失效（由门位置传感器监控），车门齿轮制动激活。3.3.4开启客室门第三部分车门功能及控制301、允许开门条件当满足下列条件时，才允许EDCU驱动电机执行开门操作：没有操作隔离装置，且；没有操作紧急解锁装置，且；“零速”信号有效，且；“门允许列车线”为高电平，且；2、通过激活“开门”列车线实现开门“网络硬线切换”在硬线位时，列车开门需要激活开门列车线，当检测到“开门列车线”信号从低电平跳变到高电平，且保持高电平状态300ms以上，认为“开门列车线”信号有效；若满足“允许开门”的条件，车门开始开启。当列车出现紧急情况仅由蓄电池供电时，若门控器接收到MVB网络发送的“电源受限”信号，则整列车门将进行顺次开门，每节车单侧每0.5s开1扇门。开门过程中“门允许信号”失效，门将立即执行关门动作；如果门开到位后“门允许信号”失效，则门将保持开到位。3.3.4开启客室门第三部分车门功能及控制313、 “网络开门指令”开门：“网络硬线切换”在网络位时，当检测到“网络开门指令”信号有效，若满足“允许开门”的条件，且无网络故障的情况下，车门开始开启。4、服务按钮开门若满足“允许开门”的条件下，操作服务按钮将导致关闭的车门立刻打开。3.3.4开启客室门第三部分车门功能及控制32关门顺序如下：1）车门橙色指示灯在延迟时间内闪烁，蜂鸣器鸣响，延时时间可调（默认3s）；2）车门驱动电机在延时时间后朝关门方向启动；3）如在关闭过程中车门可以通过下列任意一种方式重新打开：•激活集控开门信号并且使能信号重新激活•障碍物探测激活•门控器服务按钮激活4）车门一旦达到了关闭位置，限位开关“门已关闭”将启动，车门驱动电机停止动作，蜂鸣器和指示灯停止；5）执行车门锁闭测试。每次关门过程之后，将执行车门锁闭试验。因此车门驱动电机在开门方向上被激活约1秒，不解锁车门的齿轮制动。如果门控器未监控到打开的车门，表示齿轮制动正常。如果锁闭试验失败（门控器探测到打开的车门），车门将保持在当前位置上，门控器生成一个诊断代码。车门已关闭回路将不闭合。如果车门零速信号无效关门，将不执行这一试验。3.3.5关闭客室门第三部分车门功能及控制331、通过激活“关门”列车线实现开门“网络硬线切换”在硬线位时，列车开门需要激活关门列车线，当检测到“关门门列车线”信号从低电平跳变到高电平，且保持高电平状态300ms以上，认为“关门列车线”信号有效，车门执行关门。当列车出现紧急情况仅由蓄电池供电时，若门控器接收到MVB网络发送的“电源受限”信号，则整列车门将进行顺次关门，每节车单侧每0.5s开1扇门。如果在关门过程中关门信号失效，同时开门信号无效，门仍然会关闭到关门终点位置。如果在关门过程中关门信号无效，同时开门信号和“门使能”信号激活，门将执行开门动作2、“网络关门指令”关门“网络硬线切换”在网络位时，当检测到“网络关门指令”信号有效，无网络故障的情况下，车门开始执行关门。3、“服务按钮”关门可以通过服务按钮进行关门，门将立即执行关门动作，无延时时间。操作服务按钮将导致打开或正在打开的车门立刻关闭。告警元件在关闭过程中保持激活。4、“零速信号”无效方式关门如果“零速信号”无效，已打开或正在打开的车门将立刻关闭。这一操作享有最高优先级，表示即使“使能信号”激活，车门仍将关闭。告警元件在车门关闭过程中保持激活。在车门关闭后将停止激活。5复位紧急解锁装置关门复位“紧急解锁装置”，未关锁到位的门将立即执行关门操作。3.3.5关闭客室门第三部分车门功能及控制34每套门右侧均设有一个车内紧急出口装置；每节车每侧各设有一个紧急入口装置；3.3.6紧急装置第三部分车门功能及控制35每套门右侧均设有一紧急出口装置，安装在门立柱罩板上。距内装地板面高度1680mm。该装置采用旋转手柄形式由透明玻璃盖板保护，在启动位置有一个锁闭点。紧急情况下乘客打碎玻璃盖板，旋转手柄到解锁位，手柄将保持在解锁位。乘务员可以通过四方钥匙在不损坏玻璃盖板的情况下操作内紧急装置。复位时可手动或使用四方钥匙将手柄旋回。（1）操作紧急出口装置后，可解除车门的锁闭状态（齿轮制动被解锁），司机室显示屏上显示相应的门紧急解锁信息，此时车门安全回路将被切断。（2）若列车在零速时操作紧急出口装置，乘客可以手动打开车门，在列车启动前必须复位操作装置。紧急出口装置复位后车门将自动关闭（通电情况下）。（3）若列车在非零速时操作紧急解锁装置，车门被解锁，有以下两种情况；•列车启动未出站台（60m内）将实施紧急制动，待列车停止后乘客手动开门，•列车启动已出站台，则不实施紧急制动，此时若想开门，则开门力不小于300N，可持续3min，以防止车门被乘客拉开。3min后电机过热保护，电机在关门方向上的控制将被断开。3.3.6.1车内紧急出口装置第三部分车门功能及控制36如需从外部手动开门，每辆车的两个车门各配备了一个外紧急装置，形式为旋转四角钥匙装置，用于打开每节车的7、8号门。乘务员钥匙开关采用7mm×7mm方孔钥匙操作，复位后车门将自动关闭（通电情况下）。3.3.6.2紧急入口装置第三部分车门功能及控制37电机电流监控：电机电流在关闭过程中储存并在每一次关闭过程中自动调整。如果实际数值超过了电机电流的标称值，障碍物探测激活。最大电流值并非恒定，而是取决于车门位置以及先前关闭过程的电流消耗（自学习最大电流曲线）。最大电流数值被保存在门控器中，即使门控器的电源被断开也不会丢失。如果门控器被装到其他车门上，需要在通电开始时按下并按住服务按钮，直到红色“故障”指示灯熄灭，从而初始化车门动作的标称电机电流曲线。位移／时间监测：门控器通过门位置传感器（霍尔效应）的磁脉冲将车门动作分为很多小段。如果关闭过程中的车门未能在规定时间内通过规定的距离，障碍物探测启动。车门达到关闭位置后，电机电流和位移/时间监控将被自动断开，不再工作。1、开门过程障碍探测若门控器在开门循环中探测到障碍物，车门立即停止动作并被释放（没有力被施加在其上）。2秒钟延迟后车门尝试继续开启。如果再次探测到障碍物，车门将重复此过程。超过预设的重新开启次数（默认3次，可调），车门停止在其当前位置上。门控器接受该位置为最大开门位置，同时传输一个诊断信号，此时任何有效的关门指令都可将门关闭。2、关门过程障碍探测车门动作停止，车门在开启方向上被激活一段距离，默认200mm（每个门扇约100mm），以自我释放（只有在安全继电器启动时才可以实现，若没有激活，车门在1s内停止动作）延时1s（可调）后车门开始继续关闭过程。只要车门尚未关闭，告警元件持续启动。如果因为零速信号无效导致障碍物探测在关闭过程中启动，或者如果安全继电器没有激活，车门不会重新打开，而是停止1s（可调），随后尝试关闭。一定次数的关闭尝试之后（默认3次），将传输一个诊断代码，车门动作如下:•如果零速信号有效，车门将被完全打开并保持在该位置，此时通过有效的关门命令可使打开的车门重新关闭。•如果零速信号无效，车门将始终在关闭方向上被激活，直到零速信号被激活，最长3分钟（产热原因）。随后关闭方向上的启动将被断开（车门仍无法打开，原因是齿轮制动）。3.3.7障碍物探测第三部分车门功能及控制38在每套门系统的右门扇（从内往外看）上安装有一套门隔离锁，以实现车门退出服务功能。当车门处于关闭且锁闭的位置时，从内侧或外侧可用7×7mm方孔钥匙实现车门隔离。隔离锁安装在右边门扇下部，隔离开关组件安装在车体上，操作钥匙后锁舌伸入开关组件壳体内的同时激活隔离开关，此时门被机械隔离，无法塞出进行开门动作。隔离开关S5触发后，将导致以下控制操作：•其常闭触点断开，向EDCU发出隔离信号；•EDCU会关闭门所有运动功能；•本地门关门回路被隔离开关旁路•本门控器内部不会产生新的诊断代码；•“门隔离”信号发送到车辆控制单元；•车门切除红色指示灯持续点亮。复位车门机械隔离装置后，车门保持关闭并依据随后的信号执行动作。3.3.8车门隔离第三部分车门功能及控制39第三部分车门功能及控制3.3.9服务拨动开关为了确保维护工作安全，车门的电源供应可通过位于门驱动机构（左侧）上的服务拨动开关断开。车门已关闭回路未被服务拨动开关旁路。40本地门到位开关S1的常开触点、紧急解锁开关S3的常闭触点与安全继电器的常闭触点串联形成回路后与隔离开关S5的常开触点进行并联，组成了本地车门的安全回路。当车门关好后S1常开触点闭合，导通安全回路，若门紧急解锁（S3开关）或“门允许信号”有效则安全回路断开。隔离开关S5触发后其常开触点将闭合，此时隔离开关S5将把与安全回路串联的S1及S3开关旁路掉。3.4车门安全回路第三部分车门功能及控制3.4.1本地车门安全回路41每节车的左侧及右侧分别设置一个车门安全回路，将一侧本地车门安全回路串联，（以Tc车左侧门为例）。每一安全回路均设有一个车门关好继电器。Tc左侧客室门关好继电器：=84-K117Tc右侧客室门关好继电器：=84-K118Mp左侧客室门关好继电器：=84-K217Mp右侧客室门关好继电器：=84-K218M左侧客室门关好继电器：=84-K317M右侧客室门关好继电器：=84-K318第三部分车门功能及控制3.4.2车辆级安全回路42车辆编组后，将每节车内的安全继电器分别接入列车的左/右侧安全回路中，最终形成了列车安全回路,如图4-14所示。列车安全回路中设置有门全关好继电器。列车左侧门全关好继电器：＝81-K110，继电器激活后，“左门关”按钮＝81-S105上的绿色指示等点亮，表明列车左侧客室门均关好。列车右侧门全关好继电器：＝81-K109，继电器激活后，“右门关”按钮＝81-S108上的绿色指示灯点亮，表明列车右侧客室门和均关好。当列车左右两个安全回路继电器都激活时，“列车门关好（81-H01）”绿色指示灯点亮，列车才允许牵引。第三部分车门功能及控制3.4.3列车级安全回路43车门运动参数可在司机室通过列车网络进行集中修改，单个车门的运动参数也可以通过车门维护软件进行修改。如果传输了一个无效数值（如超范围数值），将出现总线通信故障，随后将采用最近的有效值。在经过几次开关门尝试后才能到达时间变量的调整值（取决于电机电流曲线的自学习）。在列车网络处于工作状态时，车门运动参数仅可以在司机室集中修改，不得同时使用车门维护软件对单个门控器进行运动参数设置。当列车网络不工作时或门控单元与列车网络无连接时，需对本地车门进行调试试验，可允许使用车门维护软件修改车门运动参数。3.5可调整参数第三部分车门功能及控制参数名调整范围默认值调整精度关门障碍物探测次数1-631关门障碍物探测延时时间1-3s1s0.1s关门障碍物探测再开门距离100-1300mm200mm100mm关门延时0-3s30.1s开门延时0-3s0s0.1s开门时间3-5s3s0.1s关门时间3-5s3s0.1s44客室车门净开宽度：1300mm。客室门净通过高度：1870mm。客室侧门上部塞拉行程：56mm。客室侧门下部塞拉行程：52mm。客室侧门门页厚度：32mm。玻璃结构：5+11（中空）+4（内侧）mm供电电压：DC110V（波动范围77～137.5V）。功耗：待机＜15W，正常操作≤160W，峰值＜500W（<500ms）；EDCU服务接口：RS232（提供USB转接头）。EDCU通讯接口：MVB、CAN；EDCU工作温度范围：-25℃～+70℃开门/关门时间：3.0±0.5s。开、关门延时时间：0～3.0s可调。最小障碍物尺寸：25×60mm（宽×高）。防挤压力（遵循EN14752标准）：峰值力Fp＜300N；在第一次试图关门过程中的有效力Fe＜150N；在进一步试图关门过程中的平均有效力Fe＜200N。隔音量：100-5000Hz时≥31dBA隔热性能：K≤4.6W/m2K第四部分客室侧门主要技术参数45诊断系统用于监控车门操作以自动发现故障功能并提示操作人员（隔离相应车门）或维护人员（定位并排除故障）。门控器提供下列诊断功能:•一个诊断软件模块用于持续监控车门功能，通过似真性检查查找车门的异常状况；•诊断代码通过门控器上的红色指示灯“Error”以闪光代码的形式指示；•红色指示灯“Error”长亮表示门控器硬件故障或系统记忆中缺少软件；•通过笔记本电脑和诊断软件DIAGV3，可以读出并存储门控器的诊断数据；•诊断数据将通过MVB总线系统被传递到列车控制系统。5.1概述第五部分车门故障诊断说明46门控器前部面板上的指示灯使门系统的快速检查成为现实，无需任何附加测量设备，下列状态通过门控器上的指示灯指示：5.2指示灯第五部分车门故障诊断说明序号部件说明15VDC（绿）内部电源可用2ERROR（红）故障3STATSINFO（黄）-4SAFETYRELAYOFF（绿）用于检验安全继电器的开关位置，指示灯在安全继电器断开时点亮475.3输入和输出信号的引脚分配第四部分车门故障诊断说明引脚逻辑单元信号状态X1.1E1门使能“1”=门使能X1.2E2集控开门“1”=集控开门X1.3E3零速信号“1”=零速有效X1.4E4集控关门“1”=集控开门X1.5E5网络/硬线切换开关“1”=网络控制X1.7E7门使能“1”=门使能X1.10E10监控A5“1”=安全继电器激活X1.11E11限位开关门已隔离“0”=隔离X1.12E12限位开关紧急装置“1”=紧急操作X1.13E13限位开关门已关闭“0”=门已关闭X1.19E17门位置传感器方向“0”=脉冲X1.20E18门位置传感器脉冲“0”=脉冲X1.21G+门位置传感器电源+12VDCX1.22G-门位置传感器电源-12VDC1）逻辑模块引脚说明485.3输入和输出信号的引脚分配第四部分车门故障诊断说明引脚逻辑单元信号状态X2.8A1报警灯“1”=激活X2.7A2隔离灯“1”=激活X2.4A5带有飞轮的齿轮制动X2.1A报警蜂鸣器“1”=激活2）电源模块引脚说明3）门控器输入扩展模块引脚说明引脚逻辑单元信号状态X3.9E230/门编码“1”=激活X3.10E241/门编码“1”=激活X3.11E252/门编码“1”=激活X3.12E63/门编码“1”=激活X3.13E274/门编码“1”=激活49车门和门控器的下列因素将受到持续监控a)门控器内部检查（硬件）•EPROM(CRCchecksum/检查和)•RAM•NOVRAM•RuntimeWatchdog/运行时间监控装置•OscillatorWatchdog/石英晶振监控装置b）似真性检查车门动作以及来自限位开关或按钮的相应信号将持续受到监控，以检查其工作状态、超时或故障状态c）监控输出电流•监控电机输出以察看是否有电线破损•监控所有其他输出以检查是否有短路若车门被隔离，车门诊断数据的存入将被立即断开，所有已存储的诊断数据将不会丢失。5.4诊断软件模块功能第五部分车门故障诊断说明501）量化诊断系统诊断记忆被分为前台记忆（当前故障状态）和后台记忆（临时故障状态）。前台记忆包含当前诊断数据，也就是查询时当前存在的诊断数据。后台记忆包含临时诊断数据，也就是先前由门控器监控的诊断数据，但在数据由门控器到电脑传输过程中已不激活，或者已转为临时诊断数据（自动或由乘务人员执行）。当前诊断数据转变为临时诊断数据:•自动，若先前的故障状态清除，车门恢复正常工作；•若造成诊断代码的原因已被乘务人员修复（并非通过隔离车门）当前诊断数据转为临时诊断数据的目的是为保存该诊断信息。2）历史诊断系统历史诊断系统储存每一次诊断状态的更改，带有日期和时间标记每次诊断代码激活（当前故障状态）或诊断状态变为非激活（临时故障状态），诊断状态将随发生时间和日期一起被储存。由于门控器内没有内部实时时钟，需要通过总线接口从列车通信系统中获得日期和时间信息。只要通信网络工作，该日期和时间就将被使用。若门控器通电后日期和时间能够工作，但随后列车通信网络不再工作，时间由门控器通过先前从列车通信网络获得的同步日期和时间进行计算。此时日期和时间对应实际时间，直到门控器的电源被断开。门控器集成128KNOVRAM，可以记忆的历史诊断记录数量最大500条。5.4.1诊断存储器结构第五部分车门故障诊断说明513）诊断代码参数诊断代码通过下列参数描述:•内部诊断代码号:1…999•客户诊断代码号:1…99•诊断代码计数器1…99•客户特殊闪光代码:1…30x闪•优先级:A,B•功能:a,b,c,d5.4.1诊断存储器结构第五部分车门故障诊断说明5.4.2诊断代码优先级诊断代码优先级分为A类和B类•优先级A，高优先级；乘客安全或车门操作可能受到影响；乘务人员须要采取措施对应，如隔离车门。•优先级B，低优先级；乘客安全或车门操作不会受到影响；故障可在车辆段检查或修复。52功能为a或b的诊断代码将导致车门动作立即停止。此时车门将被释放（门驱动电机的电路被断开），如此车门可以手动关闭和锁闭。由于下列原因其一，对于功能为b的诊断代码，门控器将尝试继续车门动作（乘务人员未实施任何行为，如修理或隔离车门）•“零速”信号无效或激活•“使能”信号激活或失效•“集控开门”信号激活或失效•“集控关门”信号激活或失效所有其他诊断代码只是显示一个诊断代码，但车门功能不会受到影响。5.4.3诊断代码对应的车门功能第五部分车门故障诊断说明531）红色指示灯“故障”指示每一个激活的诊断代码都将通过门控器以一组闪光代码显示。可能出现下列情况:•若没有激活的诊断代码，红色指示灯不亮；•如果出现门控器硬件故障，或者系统记忆中缺少软件，红色指示灯持续点亮；•如果出现激活的诊断代码，红色指示灯闪烁；闪光代码总是先显示闪光次数最低的代码，如同时出现“车门驱动电机电线破损”和“遮光板从未被遮住”故障，启动闪光代码“1闪”；如果闪光次数最低的代码不再激活（造成诊断代码的原因消失），闪光次数更高的闪光代码将启动。闪光的顺序如下:•300毫秒；•熄灭300毫秒；•2.5秒停顿，直到下一个闪光顺序的开始。2）通过RS232接口读出:通过使用笔记本电脑以及诊断软件DIAGV3，可以读出并储存诊断数据。数据可通过一个数据库进行管理。5.4.4读取诊断数据第五部分车门故障诊断说明54若先前的故障状态消失，车门恢复工作，或如果造成诊断代码的原因已被列车人员修复（但不是通过隔离车门），当前诊断代码将被自动清除并转为临时诊断数据（后台记忆）。整个诊断记忆可通过诊断软件DIAGV3