汽车底盘与车身电控技术模块二

模块二汽车行驶系电子控制系统1.了解汽车巡航控制系统的作用及优点。2.了解汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用。3.掌握汽车巡航控制系统的使用及检测方法。单元1

汽车巡航控制系统一、汽车巡航控制系统的作用及优点汽车巡航系统主要具有以下优点：1.保持汽车行驶的稳定性。2.提高汽车驾驶的舒适性。3.提高汽车的经济性和环保性。1.操作开关二、汽车巡航控制系统的组成及各部分的作用

2.传感器（1）车速传感器（2）节气门位置传感器（3）节气门控制摇臀传感器3.巡航控制ECU节气门控制摇臂传感器可对巡航ECU提供节气门摇臂位置的电信号，目前采用较多的是滑线电位计式。当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例且连续变化的电信号。

4.执行器

（1）真空驱动型

控制阀a)控制线圈通电b)控制线圈断电发动机进气歧管（2）电动机驱动型1）驱动电动机2）电磁离合器3）电位计

巡航系统的电动执行机构的结构组成图1—节气门轴2，4，16—复位弹簧3，5—节气门摇臂6—节气门7，8—传动缆索9—控制臂10—电磁离合器11—减速机构12—电动机13—电位计14—电磁线圈15—加速踏板1.汽车巡航控制系统的使用

三、汽车巡航控制系统的使用及检测2.汽车巡航控制系统的基础检测（1）检查SET功能（2）检查加速功能（3）检查滑行功能（4）检查CANCEL（5）检查RES(恢复)功能（6）故障症状表1.掌握汽车导航控制系统的种类。2.掌握GPS汽车导航控制系统的原理及功能。3.了解汽车导航控制系统的发展趋势。4.掌握汽车导航控制系统的使用方法。单元2汽车导航控制系统

一、汽车导航控制系统的种类1.汽车开环和闭环导航系统2.内部信息导航系统

二、GPS全球卫星定位系统

1.

GPS汽车导航系统的组成及原理（1）GPS汽车导航系统的组成GPS系统设备安装及系统框图a)车载导航设备安装示意图b)汽车导航系统框图1—LCD显示器2—遥控器3—GPS天线4—CD-ROM驱动器5—陀螺传感器6—LCD视盘机7—车速传感器

（2）GPS汽车导航控制系统的原理汽车利用GPS汽车导航控制系统

2.

GPS汽车导航控制系统的功能（1）对目的地进行最佳路线检索。（2）具有瞬时再检索功能。（3）提供丰富的菜单和记录功能。（4）在适当时间内提供实时语音提示。（5）扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能。交通信息通信系统框图1.小型化、技术集成化2.车辆向交通管理及监控中心双向传播信息3.实现车辆自动定位

三、汽车导航控制系统的发展趋势小型化、集成化导航系统固定、顶置安装的摄像头及图像显示1.输入目的地2.行驶路线的计算3.行驶中的导航四、汽车导航控制系统的作用1.了解汽车悬架系统的组成与分类。2.掌握汽车电子控制半主动悬架系统的工作原理。3.掌握汽车电子控制空气弹簧悬架系统的结构与原理。4.掌握汽车电子控制油气弹簧悬架系统的结构与原理。5.掌握汽车电子控制悬架系统的使用及检测方法。

单元3汽车电子控制电控悬架一、汽车悬架系统的组成与分类

汽车悬架系统组成示意图（货车、轿车）a)货车悬架系统b)轿车悬架系统1—车架2—后悬架3—驱动桥4—后轮5—前轮6—从动桥7—前悬架汽车悬架系统一般都由弹性元件(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等)、减振器和导向机构3部分组成。横向稳定器的安装位置电子控制的悬架系统二、电子控制半主动悬架系统工作原理半主动悬架系统3级阻尼可调减振器无级式半主动悬架系统又称为电子控制半主动悬架系统，它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值，以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。该系统主要由模式选择开关、传感器、ECU、执行器和阻尼可调减振器组成。模式选择开关由驾驶员手动进行选择。模式选择开关执行器的结构1—控制杆2—止动块3—步进电动机4—小齿轮5—扇形齿轮6—减振器无级减振器阻尼力的控制原理减振器受拉伸

减振器受压缩三、电子控制空气弹簧悬架系统结构与原理电子控制的主动悬架系统电子控制的空气弹簧悬架系统1．模式选择开关高度控制开关显示汽车状态2.空气弹簧悬架系统开关3.转向传感器转向传感器安装位置1—转向助力控制单元2—转向齿轮3—电子机械转向助力电动机4—转向柱5—转向盘6—转向角传感器7—万向节传动轴8—转向力矩传感器4.车速传感器电磁感应车速传感器的结构原理a)结构原理b)感应电压波形1—驻车锁止齿轮2—感应线圈3—永久磁铁可变磁阻式车速传感器1—带磁感应元件的集成电路2—磁环3—传动齿轮4—齿轮轴5.车身高度传感器车身高度传感器安装位置及工作状态1—后悬架系统臂2—轮胎3—车架4—减振器5—螺旋弹簧6—连杆7—槽8—信号发生器（光电耦合元件）9—遮光盘10—拉紧螺栓6．节气门位置传感器7．制动灯开关节气门位置传感器制动灯开关8．车门传感器9．高度控制指示灯10．指示灯或显示屏车门传感器显示空气弹簧工作模式11．高度控制连接器12．高度控制阀13．控制装置14．执行器悬架系统控制执行器的结构1—电磁线圈2—挡块3—步进电动机4—小齿轮5—阻尼调节杆

6—气阀控制杆7—扇形齿轮15．空气弹簧空气弹簧安装位置空气弹簧和减振器总成16．阻尼可调减振器17．空气压缩机总成18．空气压缩机继电器19．悬架系统指示灯压电式阻尼可调减振器空气压缩机四、电子控制的油气弹簧悬架系统结构与原理油气弹簧悬架系统基本原理1—液控油缸2—电子控制液压比例阀3—机械式伺服滑阀

4—蓄能器5—液压泵6—气体弹簧油气弹簧示意图a)不带隔膜式b)带隔膜式c)带反压气室式雪铁龙主动式油气弹簧悬架系统1—悬架系统ECU2—转向传感器3—加速度传感器4—制动压力传感器5—车速传感器6—车身高度传感器7—电磁阀8—辅助液压阀9—刚度调节器10—前油气室11—后油气室电子控制油气弹簧悬架系统主要由悬架ECU、转向传感器、加速度传感器、制动压力传感器、车速传感器、车身高度传感器、油气弹簧刚度调节器和电磁阀等部件组成。主动式油气弹簧悬架系统工作原理a)正常行驶时b)高速、转向、起步和制动时路况预测传感器的设置1.功能检查（1）高度调整功能的检查1）检查轮胎气压是否正常。不足时予以充气。2）起动发动机，将高度控制开关从正常(NORM)位置转换到高(HIGH)位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。五、电子控制悬架系统的检测3）在汽车处于高的状态(高度控制开关在HIGH位置)下，起动发动机并将高度控制开关从高(HIGH)位置转换到正常(NORM)位置，检查完成车身高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。（2）溢流阀的检查1）用跨接线将高度控制连接器的1号和7号端子连接起来，并将点火开关转至ON位置，以迫使压缩机工作。待压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。2）检查后关闭点火开关(置于OFF位置)，并清除故障码。

（3）管路漏气检查按以下方法检查管路接头处是否漏气。1）起动发动机，将高度控制开关置于高(HIGH)位置，使汽车高度上升。2）车身升高后关闭发动机。3）在管路接头处涂上肥皂水，检查是否漏气。（4）车身高度的检查与调整1）车身高度的检查①模式选择开关置于正常位置。②使车身上下跳动几次，以便使悬架系统处于稳定状态。③向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。④将变速杆置于N位，然后塞住车轮，松开驻车制动器。⑤起动发动机，然后将车身高度控制开关置于高(HIGH)位置，车身升高后，等待60s，再将车身高度控制开关置于正常(NORM)位置，使车身下降。⑥在汽车前端测量地面与下悬架系统臂安装螺栓中心之间的高度，在汽车后端测量地面与2号下悬架系统臂安装螺栓之间的高度。车身高度的测量a)车身前端b)车身后端2