教案防抱死制动系统教案

一．复习〔10〕二 程〔60＇〕第六章 电子掌握防抱死制动系统防止车轮完全抱死，从而得到最正确制动效果。1．最正确制动效果S＝0；100％之间；S＝100％状态。车轮抱死滑拖时，制动力降低，而且无法掌握汽车的行驶方向，消灭不稳定状态。果。0＜S＜(15％-20％)称为稳定区域；元，电控单元将送来的信号处理后发出掌握指令给液压调整器。电控单元是ABS系统的掌握中心；液压调整器是ABS系统的执行掌握装置。主缸中的制动液可直接通过液压调整器进入制开工作缸产生制动力。车轮快要抱死------车轮传感器发出的转速信号------ABS系电控单元推断------向液压调整器发出掌握指令 液压调整器掌握着制开工作缸中液压20％左右。时汽车的安全性，并缩短了制动距离。、ABS系统的分类整体式：将制动主缸与液压调整系统制作为一体；(2)：依据掌握通道不同可分为：四通道掌握式：四个车轮各有一条掌握通道。ABS制动时的转向操纵性能和制动效能，削减了制动距离，制动减速度增大；削减了轮胎局部的过度磨损等。ABS机械掌握式ABS系统，线路过多，一旦接触不良，就会发生故障。乱引起误动作。其次节防抱死制动系统的掌握方式及掌握原理ABS系统的掌握方式主要有推测掌握和仿照掌握两种方式。一、推测掌握方式推测掌握方式：比较，对制动过程进展掌握。1．以车轮减速度为掌握参数的掌握方式(1)．该形式是以车轮的减速度为掌握参数。(2)．优点：好，缺乏：法对车轮进展掌握，从而消灭抱死现象。同时，这种掌握方式在附着系数凹凸急剧变化的状况下，制动压力不能准时降低，无法依据滑移率的变化进展制动掌握，从而导致车轮抱死。以车轮滑移率为掌握参数的掌握方式(1)、该形式是以车轮的滑移率Ｓ为掌握参数。滑移率Ｓ是通过检测汽车速度和车轮速度计算得到。车轮速度可由轮速传感器检测得到，车速＝瞬间的轮速－车轮减速度×时间缺乏：利于缩短制动距离。轮抱死。以车轮减速度和加速度为掌握参数的掌握方式、该形式是以车轮减速度和车轮加速度为掌握参数。动时效果较好，缺乏：车轮抱死现象，路面跃变时易消灭车轮抱死。以车轮减速度、加速度及滑移率为掌握参数的掌握方式优点：。轮(如后驱动车型右前轮和左后轮)的车轮速度产生的滑移率中，选取较大的计算滑移率为掌握参数。ABS系统均承受该掌握方式。二、仿照掌握方式(即从制动减压到增压)中的各种参数，再依据这些参数规定出下一个掌握周期的掌握条件。后量(即制动压力和制动力矩之间存在的滞后量)能赐予相应的修正，同时还能对不同档位所产生的不同的转动惯量的影响加以修正。6-5所示。ABS的电子掌握装置(ECU)：ABS系统的掌握中心，得出制动时车轮的转速和车速变化来推断车轮与道路外表之间的滑移状况，然后掌握制动压力调整器去执行压力调整的任务。一、ABS系统电子掌握装置的主要功能(防抱死掌握)继电器掌握(包括：电磁阀继电器掌握和泵电机继电器掌握。)初始检测功能故障检测功能传感器检测功能 ·(故障保护掌握功能)三课堂小结〔ABS系统的根本工作原理；四课后作业〔15’〕ABS系统电子掌握装置的主要功能？一．复习〔0二教学过程〔60＇〕一、ABS系统的组成(ABS)的组成：由传感器、电子掌握单元(ECU)和制动压力调整器三局部组成。二、ABS系统在车上的配置ASS645所示。三、ABS的布置形式依据传感器的数量和掌握通道数目，分为以下几种型式：四传感器四通道／四轮独立掌握方式特性：该种掌握系统的制动距离和操纵性最好，缺乏：在不对称路面上制动时的方向稳定性较差，易产生制动跑偏。—后轮选择掌握方式特性：操纵性、稳定性较好，缺乏：制动效能稍差。/前轮独立—后轮低选择掌握方式特性：操纵性、稳定性较好，缺乏：制动效能稍差。如图6-8所示。-后轮低选择掌握方式缺乏：制动效能稍差。四传感器二通道／前轮独立掌握方式特性：高制动压力，通过管路传至低附着系数路面一侧的后轮，该侧后轮则抱死。轮，此后轮则不抱死，但低附着系数侧的后轮会抱死。这样不能提高汽车制动制动效能稍有下降，但后轮侧滑较大。特性：更接近三通道或四通道系统的掌握效果。一传感器一通道／后轮近似低选择掌握方式轮速传感器的功用：ECU。ECU通过计算打算是否开头或准确ABS系统的轮速传感器主要有电磁式轮速传感器和霍尔式轮速传感器两种类型。一、电滋式轮速传感器电磁式轮速传感器的构造电磁式轮速传感器的构造如图7—12的装置，在每个车轮上安装一个。图7-13是电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感应传感头和齿圈组成。传感头是一个静止部件，依据极轴的构造形式不同有：(2)、柱式极轴轮速传感头(3)、菱形极轴轮速传感头等形式，(6-17)，安装在每个车轮的托架上。齿圈是一个运动部件，一般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感头滋极与齿圈的端面有肯定间隙，一般在lmm左右(具体大小可查阅修理手册)，通常可用移动传感头位置的方法来调整。纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面，然后固定传感头即可。电磁式轮速传感器的工作原理缺点：信号。抗电磁波干扰力量差，尤其是输出信号振幅值较小时。8—260km／h以至更大，明显电磁式轮速传感器很难适应。二、霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。霍尔式轮速传感器具有以下优点：(2)频率响应高。(3)抗电磁波干扰力量强。ABS轮速检测，也广泛应用于其掌握系统的转速检测。一、液压调整系统液压调整系统是制动防抱死装置中的液压执行机构，功用：承受ECU的指令，通过电磁阀掌握工作缸的油压快速变大或变小，来实现防抱死制动功能。依据调整器的动力源不同，制动压力调整器主要有：液压式、气压式和空气液压助力式以及真空式、机械式等多种形式。电动液压泵和蓄压器、电动液压泵是一个高压泵，、电动液压泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作，仍能正常工作。留意：由于蓄压器中的氮气压力较高，确定制止拆卸、分解蓄压器。14000—18000kPa的压力。当防抱死制动系统工作时，加压的制动液可进入前、后轮制动轮缸。主掌握阀和电磁掌握阀体动掌握的主要任务。压力掌握、压力警告和液位指示灯开关继电器和微电脑保护二极管继电器ABS系统中，一般有两个继电器：一个是灰色主电源继电器，它通过点火开关供给ABS微电脑电能。另一个是棕色电动泵继电器，它主要给电动泵接通电源。当点火开关接通以后，电流通过压力掌握开关(接通状态)使电动泵继电器导通，掌握电动泵的触点闭合，蓄电池直接给电动泵供电使其工作。假设电动泵继电器损坏或发生故障，运行，直到将电动泵继电器修复为止。微电脑保护二极管ABS微电脑保护二极管起到保护电脑的作用。它装在主电源继电器和琥珀微电脑而引起微电脑损坏。一个是红色故障指示灯，另一个是琥珀色(黄色)指示灯，两个故障指示灯正常闪亮的状况如下：工程工程点火开关翻开发动机发动后正常使用红色制动灯同亮．时间较短再亮至几十秒常亮．压力低14000kPa琥珀色ABS灯同亮．亮长3s再亮至几十秒常亮．ABS系统故障二、液压式制动压力调整器液压式制动压力调整器组成：液压泵产生的压力掌握制动力。循环式制动压力调整器工作原理：工作过程：(1)升压――(2)保持压力――(3)减压。)。ABS7-27所示。保持压力。)时，电磁阀处于“保压”位置，此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中保持肯定的制动压力，7-28所示。减压。阀将轮缸与回油通道或储压器接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储压器，轮缸7-29所示。可变容积式制动压力调整器可变容积式制动压力调整器是在汽车原有制动系统管路上增加一套液压掌握ABS掌握压力油路是相互隔开的。可变容积式制动压力调整器的根本构造主要由电磁阀、掌握活塞、液压泵、储能器等组成。工作原理如下：常规制动。掌握活塞在强力弹簧的作用下推至最左端，活塞顶端推杆将单向闽翻开，使制动主缸与轮缸的制动管路接通，制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随ABS未介入工作常规制开工况。减压。减压时，ECU向电磁线圈通人一大电流，电磁阀内的柱塞在电磁力作用下抑制(液压泵)的压力油进入掌握活塞工作腔推动活塞右移，单向阀关闭，主缸与轮缸之间的通路被切断。同时由于掌握活塞的右移，使轮缸侧容积增大，制动压力减小。保持压力。ECU向电磁线圈通人一较小电流，由于电磁线圈的电磁力减小，柱塞在弹力作压力保持肯定。增压。需要增压时，