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文档简介
中国石油大学（北京石大远程机电一体化系统设计-参考答案试读一页机电一体化系统设计-第二次在线作业全闭环系统的优点是A、精度高B、系统简单C、成本较低D正确答案：A半闭环伺服结构的特点不包括：A、系统简单B、稳定性好C、调试困难D、成本较低正确答案：C1350r/min50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？A、0.05B、0.1C、0.15D、0.2正确答案：B3°，三相六拍运行时步距角是多少？A、3°B、2.5°C、2°D、正确答案：DPWMA、频率高、频带窄CD、动态硬度好正确答案：A5mm，2/41.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？A、0.00625mmB、0.0125mmC、0.025mm0.05mmB哪项不属于步进电机的优点AB、控制准确C、精度高D、调试容易正确答案：C,电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学模型是A、比例环节B、一阶系统C、二阶系统D、积分环节正确答案：C步进电机的细分驱动的优点不包括A、减小步距角B、使电机运转平稳C、提高精度D、降低成本正确答案：D数控机床若要求单步点动，则要求伺服系统A、摩擦小B、精度高C、速度低D、精度低下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A、电子装置B、控制装置C、驱动装置D、机械装置正确答案：A下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A、电压不稳定BC、负载扭矩不稳定D、润滑不良正确答案：B滚动导轨预加负载的目的是什么A、防止超速B、消除间隙C、降低噪音D、提高润滑正确答案：B哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数AB、长度C、导程正确答案：B哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求AB、寿命长C、稳定性D、快速响应性正确答案：B哪项不是对传动机构的基本要求A、缩短传动链，提高传动与支承的刚度B、低摩擦阻力C、耐用性强D、选用最佳传动比正确答案：C哪项不是滚珠丝杠副的组成部分A、丝杠B、螺母C、导管D、钢球正确答案：C哪项是滚珠丝杠副的特点部分A、同步性好B、运动不具有可逆性C、无法消除间隙D、低速时爬行正确答案：A小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守A、前大后小B、前小后大C、前后相等D、平方关系正确答案：B哪项不是谐波传动部件基本组成部件A、刚轮B、柔轮C、波发生器D、行星轮正确答案：D正确错误正确答案：正确正确错误正确答案：错误360°正确错误正确答案：正确正确错误正确答案：正确滚珠丝杠的基本导程的增大，则系统运动脉冲当量变小，可提高控制精度。正确错误正确答案：错误正确错误正确答案：正确正确错误正确答案：错误正确错误正确答案：错误性、快速响应性正确错误正确答案：正确正确错误正确答案：错误正确错误正确答案：正确正确错误正确答案：错误正确错误正确答案：错误正确错误正确答案：正确PWM正确错误正确答案：错误正确错误正确答案：错误PWM调制频率高，电机负载成感性对电流脉动有平滑作用，波形系数接近1正确错误正确
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