T-SZUAVIA 009.4-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4部分：低温试验

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009.4—2019 前言

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II1

范围

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12

规范性引用文件

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13

术语和定义

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14

基本要求

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15

剪裁指南

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26

试验程序

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37

试验结果的评定

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6IT/SZUAVIA

009.4—2019

1 范围法、试验结果的评定及试验报告。本部分适用于多旋翼无人机系统飞行器平台的低温试验，其他结构与用途的无人机系统可参考使用。2 规范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GJB

150.4A-2009

军用装备实验室环境试验方法

RTCA/DO-160F

机载设备环境条件和试验程序

第4章：温度-高度3 术语和定义3.1低温工作温度

low

temperature低温工作温度是指样品正常暴露于其中并要求能正常工作的最低温度。3.2短时工作温度

operating

temperature因为冷（热）空气循环或其他控温方式都是样品工作时才开始工作。3.3地面耐受温度

survival

temperature这些规定的温度极值下，要求样品能正常工作，但要求样品能耐受这些温度而不被损坏。4基本要求4.1 试验条件控制a) 温度：被试产品附近的温度应在实验温度的±2℃以内。b) 风速：被试产品附近的风速不得大于

1.7m/s。1T/SZUAVIA

009.4—2019c) 温度变化率：升降温过程中温度变化率不应超过

4.2 一般的试验程序4.2.1 预处理时，预处理作为试验程序的第一步骤。4.2.2 初始检测进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检测结果。4.2.3试验对被试品施加规定的环境试验条件。4.2.4 恢复在试验之后，应在试验的正常大气条件下进行产品恢复处理。4.2.5 最后检测测结果。4.3 试验中断处理a) 续时间的一部分。b) 的试验条件，恢复试验，一直进行到完成预定的试验周期。c)

b

后试验中出现样品失效，则应认为此试验结果无效。4.4试验设备追溯到国家或国际标准。5 剪裁指南5.1 选择试验程序施各程序的顺序。选择试验程序时应考虑：a) 2作低温，一旦达到此温度，保持30-0

min作低温，一旦达到此温度，保持30-0

min

或者直至样品内部温度达到稳定；b)自然暴露环境。c) 与产品的实际使用情况相符的下列数据：1) 使用地区预期的温度；2) 产品的技术状态d) 程序的顺序。程序Ⅲ可在程序Ⅰ/程序Ⅱ之后进行。若产品使用之前要在高温下贮存，程序ⅡⅢ。5.2 确定试验条件试验条件和试验技术。5.2.1 气候条件地区及其他因素来确定试验温度。5.2.2 试验持续时间本标准中提供了参考的试验时间，若相关文件有具体的要求，则依据文件进行调整。6试验程序6.1 地面耐受低温试验和低温短时工作试验a) 状态置于试验箱内；b) 调节试验箱温度至表

1

这一温度至少

3h；c) 在样品不工作状态下以不小于2℃/min的速率将温度升至表1或产品技术说明中规定的短时工5d) 启动样品，使电机怠速转动

10min，判断工作期间确定是否符合有关样品性能标准。e) 调节试验箱内空气温度到室温，样品温度达到稳定后取出。f)能要求。3

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009.4—2019

温度变化率为2℃/min；4）T3到T4为30-0温度变化率为2℃/min；4）T3到T4为30-0

min或样品内部达到温度稳定时间。 T1 T3 T4 T5 注：1）从T0到T1温度变化速率不作规定；2）T1到T2为样品达到温度稳定时间再加上至少3h；3）T2到T3最小+5图1 地面耐受低温试验和低温短时工作试验6.2 低温贮存试验试验程序说明：a) 除非有特殊规定，在标准大气条件下，产品（除电池）处于非工作状态置于试验箱内；b) 调节试验箱温度至表

1

12h；c) 调节试验箱温度至室温，样品温度稳定后，取出样品；d) 其是否符合产品的性能要求。注：1）从T0到T1，从T2到T3温度变化速率不作规定；2）T1到T2为样品达到温度稳定时间再加上至少12h；3）T3到T4为样品达到温度稳定时间。图2 低温贮存试验4低温试验温度条件标准严酷低温工作温度（℃）6.3

条低温短时工作温度（℃）6.1

条地面耐受温度（℃）6.1

条低温贮存温度（℃）6.2

条T/SZUAVIA

009.4—20196.3 低温工作试验g) 对样品进行试验前设置，取消指南针故障保护，设置手动模式，取消

电池；h) 试验箱内空气温度到表

1

或产品技术说明中规定的相应的工作低温。i) 在样品达到温度稳定后，保持试验箱内空气温度在工作低温条件下

2h。j) 启动样品，使电机怠速转动

20min，判断工作期间确定是否符合有关样品性能标准。k) 调节试验箱内空气温度到室温，样品温度达到稳定后取出。l) 能要求。 T1

T4注：1）从T0到T1温度变化速率不作规定；2）T1到T2为样品达到温度稳定并持续保温至少2h的时间；3）T2到T3至少20min；图3 低温工