CPM1A系列PLC基本指令

机床电气控制CPM1A型PLC基本指令

复习提问F1系列PLC基本指令LDLDIANDANIORORIANBORBOUTRSTNOPEND

目标1.掌握C系列逻辑条件指令和输出指令的格式及功能（重点）2.会逻辑图和语句表之间的转化（难点）逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件一、逻辑条件指令⒈起始指令LD和LDNOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LDNOT指令LD和LDNOT指令的使用⒉逻辑与操作指令AND和ANDNOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用ANDNOT指令AND和ANDNOT指令的用法⒊逻辑或操作指令OR和ORNOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用ORNOT指令OR和ORNOT指令的用法⒋块与指令ANDLDANDLD指令用来处理两个触点组的串联触点组是若干个触点的组合，也叫程序块当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LDNOT)开始单独编程，然后用ANDLD指令将它们串联起来ANDLD指令和ORLD指令各有什么功能？ANDLD指令的用法LD 00000OR 00001LD 00002ORNOT 00003ANDLDOUT 10000⒌块或指令ORLDORLD指令用来处理两个触点组的并联当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LDNOT)开始单独编程然后用ORLD指令将两个触点组并联ORLD指令的用法LD 00000AND 00002LD 00001ANDNOT 00003ORLD OUT 10000⒈OUT和OUTNOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUTNOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等二、输出指令基本指令应用举例常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令的工作波形图锁存指令KEEP工作演示常用基本指令应用举例PLC程序工作演示000010000000002000040000500003Keep00600Keep00700SRSRKeep00600Keep00700Keep指令表地址指令数据00000LD0000000001LD0000100002KEEP(11)0060000003LD0000200004ANDNOT0000300005LD0000400006OR0000500007KEEP(11)00700LD 00002LD 00003KEEP 10000KEEP指令可实现自锁功能⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期，然后复位。DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期，然后复位。微分指令的工作波形图LD 00002DIFU 01600DIFD 016014.定时器指令C系列PLC有两种定时器普通定时器TIM，时基是0.1s高速定时器TIMH，时基是0.01s定时时间设定值的范围为0～9999定时时间＝设定值×时基普通定时器和高速定时器均为减法定时器定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点动作当定时器的输入逻辑断开时，定时器立即复位，触点恢复原状，且定时值恢复到设定值定时器的工作原理定时器的工作波形图LD 00003TIM 000─ #0100LD TIM000OUT 10000【例1】用两个定时器延长定时时间。将TIM001和TIM002串联组成一个30min定时器，即10000从00002ON后30minON。常用基本指令应用举例PLC程序工作演示TIM001TIM0021000000002TIM001#9000TIM001TIM002#9000TIM00210000三、程序结束指令程序的结尾处必须要有程序结束指令END若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NOENDINST”END指令的功能是什么？如果程序结尾没有编写该指令，PLC能否正常工作？练习LD 00000DIFU 01600LD 01600OR 10000ANDNOT TIM000OUT 10000TIM 000 #0010LD 00001AND 25502OUT 10001⒉画出梯形图程序⒈写出指令助记符程序小结逻辑条件指令输出指令LDLDNOTANDANDNOTOROR