电气自动控制2

6电气自动控制6.1低压电器6.2异步电动机的控制电路6.3可编程控制器低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……6.1低压电器6.1.1闸刀开关与组合开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，闸刀开关的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号Q刀开关的实物图片6.1.2熔断器电路符号FU作用：用于短路保护。熔体额定电流的选择：3.频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)额定电流2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）安秒特性tIF有填料封闭管式熔断器熔断体底座熔断体底座熔断体单极底座二极底座三极底座6.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB按钮6.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机6.1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。接触器11.1常用控制电器接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自锁停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。6.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器的实物图片电机启动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）

电机正反转控制

行程控制

时间控制

速度控制

……6.2异步电动机的控制电路6.2.1异步机的直接启动（1）M3~ABCKMFUQB'C'KMSB点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路异步机的直接启动（2）电动机连续运行KM自锁自锁的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1起动按钮停车按钮KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR电流成回路，只要接两相就可以了。异步机的直接启动+过载保护发热元件热继电器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行(1)SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行6.2.2电机的正反转控制(1)KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQFRKMRKMRKMRSBR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1电机的正反转控制(2)--加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQFRKMRSBR互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制(3)--双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（联锁触头）6.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQFR行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA行程控制电路（1）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式6.2.4定时控制。。。。。。。。空气式时间继电器的工作原理见教材P124常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程

3RP电子式时间继电器时间继电器

多段式限时继电器

时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KMFUQSKH电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定时控制--举例：主电路（1）电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSKH电机A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KH主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M2（2）顺序控制顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路不可以!

两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KT

M2起动主电路同前控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动

M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。6.3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器M3~ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路6.3.1失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。6.2.2短路保护：加熔断器频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：KMSB1KMSB2KH电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSKH6.2.3过载保护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都

叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。第6章练习题

b

6.1在电动机的自动控制电路中，起短路保护作用的电器是（

）。

a.热继电器b.熔断器c.中间继电器

6.2热继电器的发热元件只用一个或两个可行否？答（

）。a.不行。因为电动机有三相，每相都必须串联一个发热元件b.用一个不行，用两个可以。因为电动机缺一相可以继续运行，而发热元件如果正处在所缺相时，就完全失去了作用c.用几个发热元件都可以。因为只要电动机过载，断开一个发热元件，电动机就会停机b

6.3热继电器的常闭触点应该接在何处？答（

）。a.应该串联在电动机的主电路中b.应该并联在辅助电路中的交流接触器的线圈两端c.应该与辅助电路中的交流接触器的线圈串联c

6.4在控制电路中，互锁的作用是什么？答（

）。a.互锁的作用是保证控制正转和反转的两个交流接触