• 现行
  • 正在执行有效
  • 2018-12-28 颁布
  • 2019-07-01 实施
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GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器_第1页
GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器_第2页
GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器_第3页
GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器_第4页
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文档简介

ICS07060

N92.

中华人民共和国国家标准

GB/T368963—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第3部分导管螺旋桨推进器

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part3Tunnelthruster

:

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T368963—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和组成

4………………1

要求

5………………………1

试验方法

6…………………3

检验规则

7…………………4

标识和随机文件

8…………………………5

包装运输及贮存

9、…………………………6

GB/T368963—2018

.

前言

轻型有缆遥控水下机器人分为四个部分

GB/T36896《》:

第部分总则

———1:;

第部分机械手与液压系统

———2:;

第部分导管螺旋桨推进器

———3:;

第部分摄像照明与云台

———4:、。

本部分为的第部分

GB/T368963。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本部分由中华人民共和国自然资源部提出

。

本部分由全国海洋标准化技术委员会和全国特种作业机器人标准化工作组

(SAC/TC283)(SAC/

归口

SWG13)。

本部分起草单位浙江大学杭州宇控机电工程有限公司国家海洋标准计量中心上海交通大学

:、、、、

中国科学院沈阳自动化研究所

。

本部分主要起草人顾临怡张培培牟长青葛彤李智刚

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368963—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第3部分导管螺旋桨推进器

:

1范围

的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器以下简称推进器的产品分类主

GB/T36896()、

要参数要求试验方法检验规则标识包装运输和贮存

、、、、、、。

本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计生产采购试验和检验

、、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

轻型有缆遥控水下机器人第部分总则

GB/T36896.11:

平衡机的描述检验与评定

GB/T4201

机械振动恒定刚性转子平衡品质要求第部分规范与平衡允差的

GB/T9239.1—2006()1:

检验

机械振动恒态刚性转子平衡品质要求第部分平衡误差

GB/T9239.2()2:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

导管螺旋桨tunnelpropeller

在螺旋桨的周围添加导流管利用导流作用增加螺旋桨的推力

,。

4分类和组成

推进器根据动力源不同分为电推进器和液压推进器其组成分别如下

。:

电推进器由电机控制器导管螺旋桨和水下压力补偿组成通过电机驱动

———、、,;

液压推进器由电子控制单元控制阀控制导管螺旋桨定量或变量液压马达驱动组成通过液

———、、、

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