标准解读

《GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求》是一项国家标准，主要针对锄草机器人的设计、制造及使用过程中需遵守的安全规范。该标准旨在通过规定一系列的技术指标和安全措施来保障使用者的人身安全以及环境保护，同时确保设备本身能够稳定可靠地运行。

标准首先明确了适用范围，指出其适用于以电能为动力源，在家庭花园或公共绿地等场合进行自动割草作业的机器人产品。接着，对术语与定义部分进行了详细说明，为后续内容的理解打下了基础。

在安全要求方面，《GB/T 36013-2018》强调了几个关键点：

  • 结构设计上应考虑防止人体接触运动部件造成伤害；
  • 必须配备有效的紧急停止装置，并且易于识别和操作；
  • 当遇到障碍物时，机器能够自动停止前进或者绕行；
  • 对于电池供电的产品，需要特别注意防止过充、短路等情况发生；
  • 在噪音控制方面也有具体限制，以减少对周围环境的影响；
  • 此外还包括防水防尘性能、电磁兼容性等方面的要求。

为了验证上述各项要求是否得到满足，《GB/T 36013-2018》还列出了相应的测试方法。这些测试不仅涵盖了物理性能检测（如强度试验），也包括电气安全测试（例如绝缘电阻测量）等多方面内容。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2018-03-15 颁布
  • 2018-10-01 实施
©正版授权
GB/T 36013-2018锄草机器人安全要求_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T36013—2018

锄草机器人安全要求

Safetyrequirementsformechanicalweedingrobots

2018-03-15发布2018-10-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T36013—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

危险识别及风险评估

4……………………2

设计要求及保护措施

5……………………2

调整控制装置

6……………4

动力装置稳定性

7…………………………4

Ⅰ

GB/T36013—2018

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位中国农业大学苏州博田自动化技术有限公司北京机械工业自动化研究所

:、、。

本标准主要起草人李伟张春龙李南陈子文王蓬勃耿长兴杨书评张文强张俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孙哲

。

Ⅲ

GB/T36013—2018

锄草机器人安全要求

1范围

本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求

。

本标准适用于各种类型的锄草机器人以下简称机器人

()。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7932—2017

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB10396—2006、

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706—2012

机械安全控制系统有关安全部件第部分设计通则

GB/T16855.1—20081:

机械电气安全指示标志和操作第部分标志要求

GB/T18209.2—2010、2:

金属切削机床液压系统通用技术条件

GB/T23572—2009

机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T23821—2009

农林拖拉机和机械安全带第部分固定装置位置要求

GB/T33641.1—20171:

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

控制器防护装置controllerprotection

保护控制器的外部装置为控制器提供安全稳定的工作环境

,。

32

.

传感器防护装置sensorprotection

用于保护识别作物或杂草的传感装置的装置

。

33

.

转向限位steeringlimiting

用于限制导向轮转动最大工作角度的装置

。

34

.

横移限位side-shiftlimiting

用于限制横移机构横向移动最大工作偏距的装置

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