标准解读
《GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件》是一项国家标准，主要针对锄草机器人的设计、制造及使用提出了一系列的技术要求和测试方法。该标准适用于在农业环境中用于除草作业的自动或半自动控制机器人。
标准首先定义了锄草机器人的术语与定义，明确了此类设备的基本概念和技术参数。接着，从安全性能出发，规定了包括但不限于电气安全、机械安全在内的多项基本要求，确保产品在使用过程中能够保障操作者以及周围环境的安全性。
此外，《GB/T 36007-2018》还详细描述了锄草机器人应具备的功能特性，比如自主导航能力、障碍物识别与避让系统等，并对这些功能的具体实现提出了指导性意见。对于锄草效果方面，则通过设定一定的评价指标来衡量其工作效率与质量。
在环境适应性和可靠性方面，该标准也给出了明确的规定，旨在保证锄草机器人能够在不同气候条件下稳定运行，并具有较长使用寿命。同时，为了便于用户选择合适的产品，标准中还包含了关于标识、包装、运输等方面的要求。
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....
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- 现行
- 正在执行有效
- 2018-03-15 颁布
- 2018-10-01 实施
文档简介
ICS2504030
J28..
中华人民共和国国家标准
GB/T36007—2018
锄草机器人通用技术条件
Generalspecificationsofmechanicalweedingrobots
2018-03-15发布2018-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T36007—2018
目次
前言
…………………………Ⅰ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
产品分类
4…………………2
技术要求
5…………………3
试验方法
6…………………4
标志包装运输和储存
7、、…………………5
GB/T36007—2018
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口
(SAC/TC159)。
本标准起草单位中国农业大学苏州博田自动化技术有限公司北京机械工业自动化研究所
:、、。
本标准主要起草人李伟张春龙李南陈子文王蓬勃耿长兴杨书评张文强张俊雄袁挺
:、、、、、、、、、、
孙哲
。
Ⅰ
GB/T36007—2018
锄草机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了锄草机器人的产品分类技术要求试验方法标志包装运输和储存
、、、、、。
本标准适用于各类株间及行间锄草机器人以下简称机器人的设计制造验收等
()、、。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
包装储运图示标志
GB/T191—2008
农用拖拉机牵引装置型式尺寸和安装要求
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防霉包装
GB/T4768—2008
防锈包装
GB/T4879—2016
防潮包装
GB/T5048—1999
机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件
GB5226.1—20081:
农业拖拉机和机具通用液压快换接头
GB/T5862—2008
热处理工艺材料术语
GB/T8121—2012
烧结金属材料不包括硬质合金表观硬度和显微硬度的测定
GB/T9097—2016()
机电产品包装通用技术条件
GB/T13384—2008
工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第部分传感器和
GB/T25110.1—20101:
执行器
锄草机器人性能规范及其试验方法
GB/T36012—2018
锄草机器人安全要求
GB/T36013—2018
农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件
JB/T5673—2015
中耕机土壤工作部件
JB/T6272—2007
耕耘机械术语
JB/T7873—2015
3术语和定义
界定的以及下列术语和定义适用于本文件
JB/T7873—2015。
31
.
锄草机器人weedyrobots
一种能够利用传感技术如机器视觉激光红外等传感器技术自动感知杂草及作物等目标并控
(、、),
制末端执行机构实现株间或行间杂草自动割除的可编程智能装备
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