《可编程控制器原理与应用》教学参考教案第4章

第4章三菱FX2N系列PLC的功能指令系统教学要求了解三菱PLC功能指令系统的分类；重点掌握三菱FX2N系列PLC功能指令程序流程控制指令、数据处理指令和数据运算指令；理解三菱FX2N系列PLC功能指令高速处理指令、方便指令、外部I/O设备指令、外部设备指令、浮点数运算指令和时钟运算指令；可将功能指令应用于简单控制程序的编制。教学重点程序流程控制指令、数据处理指令和数据运算指令。教学难点三菱FX2N系列PLC的功能指令的使用方法。课时安排16课时。教学大纲4.1程序流程控制指令4.1.1条件跳转指令4.1.2子程序控制指令4.1.3中断控制指令4.1.4主程序结束指令4.1.5监控定时器指令4.1.6循环指令4.2数据处理指令4.2.1数据传送指令1.传送指令2.移位传送指令3.取反传送指令4.块传送指令5.BCD变换指令6.BIN变换指令4.2.2数据比较指令1.比较指令2.区间比较指令4.2.3循环移位指令1.右循环移位指令2.左循环移位指令3.带进位的右循环移位指令4.带进位的左循环移位指令4.2.4移位指令1.位右移指令2.位左移指令3.字右移指令和字左移指令4.移位寄存器写入指令和移位寄存器读出指令4.2.5区间复位指令4.2.6解码和编码指令1.解码指令2.编码指令4.2.7置1位数总和与置1判别指令1.置1位数总和指令2.置1判别指令4.2.8报警器置位和报警器复位指令4.2.9平均值指令4.2.10二进制平方根指令4.2.11浮点数转换指令4.3数据运算指令4.3.1二进制加法指令4.3.2二进制减法指令4.3.3二进制乘法指令4.3.4二进制除法指令4.3.5二进制加1指令4.3.6二进制减1指令4.3.7字逻辑运算指令1.字逻辑与指令2.字逻辑或指令3.字逻辑异或指令4.4高速处理指令4.4.1与I/O有关的指令1.I/O刷新指令2.刷新和滤波时间调整指令3.矩阵输入指令4.4.2高速计数器指令1.高速计数器比较置位指令2.高速计数器比较复位指令3.高速计数器区间比较指令4.4.3速度检测与脉冲输出指令1.速度检测指令2.脉冲输出指令3.脉宽调制指令4.5方便指令4.5.1状态初始化指令4.5.2数据搜索指令4.5.3凸轮顺控指令1.绝对式凸轮顺控指令2.增量式凸轮顺控指令4.5.4定时器指令1.示教定时器指令2.特殊定时器指令4.5.5其他方便指令1.交替输出指令2.斜坡信号输出指令3.旋转工作台控制指令4.数据排序指令4.6外部I/O设备指令4.6.1数据输入指令1.十键输入指令2.十六键输入指令3.数字开关指令4.6.2数据译码输出指令1.七段译码指令2.带锁存的七段显示指令3.方向开关指令4.6.3其他指令1.ASCII码转换指令2.打印指令3.读特殊功能模块指令4.写特殊模块指令4.7外部设备指令4.7.1与串行通信指令有关的指令1.串行通信指令2.并联运行指令3.校验码指令4.7.2比例微分积分控制指令4.8浮点数运算指令4.8.1浮点数比较指令4.8.2浮点数区间比较指令4.8.3浮点数转换指令1.浮点数转换为科学计数法格式的数指令2.科学计数法格式的数转换为浮点数指令3.浮点数转换为二进制整数指令4.8.4浮点数四则运算指令1.浮点数加法指令2.浮点数减法指令3.浮点数乘法指令4.浮点数除法指令5.浮点数开平方指令4.8.5浮点数三角函数运算指令4.9时钟运算指令4.9.1时钟数据比较指令4.9.2时钟数据区间比较指令