标准解读
《GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器》这一标准详细规定了用于机器人的谐波齿轮减速器的技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等方面的内容。该标准适用于工业机器人及其他自动化设备中使用的谐波齿轮减速器。
在技术要求部分，明确了减速器的基本参数范围，包括但不限于输入转速、输出扭矩等；同时对材料选择、结构设计提出了具体要求，以确保产品的性能稳定性和使用寿命。此外，还规定了噪音水平、效率等方面的限制值，旨在提高产品的工作环境适应性及能效比。
对于试验方法章节，则详细描述了如何通过一系列测试来验证上述各项技术指标是否达标，如负载试验、寿命试验等，并给出了相应的合格判定准则。这些试验不仅涵盖了常规工作条件下的表现评估，也考虑到了极端情况下的耐久性测试，确保了产品能够在多种应用场景下可靠运行。
检验规则部分定义了抽样检查的方法与流程，为制造商提供了一套标准化的质量控制体系框架。它强调了批次间一致性的重要性，并通过严格的质量把关措施保障出厂产品质量。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2014-06-24 颁布
- 2014-12-31 实施
文档简介
ICS21120
J19.
中华人民共和国国家标准
GB/T30819—2014
机器人用谐波齿轮减速器
Harmonicdrivegearreducersforrobots
2014-06-24发布2014-12-31实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T30819—2014
目次
前言
…………………………Ⅰ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
产品分类型号及基本参数
4、………………2
要求
5………………………16
试验方法
6…………………19
检验规则
7…………………21
标志包装运输和贮存
8、、…………………21
GB/T30819—2014
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国减速机标准化技术委员会归口
(SAC/TC357)。
本标准起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心苏州绿的谐波传动科技有限公司上海
:、、
工程有限公司北京工商大学
ABB、。
本标准主要起草人丁军桂跃峰左昱昱李谦贾建强张佳帆周晓菊辛洪兵
:、、、、、、、。
Ⅰ
GB/T30819—2014
机器人用谐波齿轮减速器
1范围
本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义产品分类型号及基本参数要求试验方
、、、、
法检验规则标志包装运输和贮存
、、、、。
本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器以下简称减速器
()。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
包装储运图示标志
GB/T191
优质碳素结构钢
GB/T699—1999
球墨铸铁件
GB/T1348—2009
计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序
GB/T2828.1111:
合金结构钢
GB/T3077—1999
齿轮装置的验收规范第部分空气传播噪声的试验规范
GB/T6404.11:
标牌
GB/T13306
机电产品包装通用技术条件
GB/T13384
谐波传动减速器
GB/T14118—1993
圆柱齿轮减速器加载试验方法
JB/T9050.3—1999
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
31
.
谐波齿轮减速器harmonicgearreducers
一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波通过与刚轮的相互作用实现运动和动力传递的传
,,
动装置其输入和输出转向相反即波发生器输入刚轮固定柔轮输出或柔轮固定刚轮输出
。,:,,;,。
32
.
波发生器wavegenerator
使柔轮按一定变形规律产生周期弹性变形波的构件
。
33
.
柔轮flexspline
在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮
,。
34
.
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