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机设讲课(jiǎngkè)习题精品资料一、已知:-1=180MP,S=300MP,φ=0.2,K=2,试求:1、零件(línɡjiàn)的简化极限应力图;2、当r=0.6,S=2时,该零件能承受(chéngshòu)的最大应力max;3、若a=70MP,m=50MP,计算该零件的安全系数。解:1、A(0,-1/K)(0,90)amODD(0/2,0/(2K))(150,75)C(S,0)(300,0)G45°2AN’属静强度3、图解法:M(50,70)MM’解析法:精品资料例题(lìtí)2二、如图为某机器上一根单向转动轴,n=20r/min,每天工作8小时,要求(yāoqiú)工作2.5年(每年以300天计)。轴的材料为45钢调质处理,B-10-10650300500155282m=9,N0=107,S=1.6,E-E截面上受弯曲应力b=30,轴向拉应力c=10,扭转应力=15。过盈配合k=2.62,k=1.89,圆角k=1.93,k=1.58,尺寸系数=0.81,=0.7,表面质量系数=0.9,强化系数q=1,试校核轴的强度。是静应力还是变应力?是对称循环还是非对称循环?是单向还是复合应力状态?N=?是有限寿命还是无限寿命?精品资料例题(lìtí)2-2轴是转动的,M一定(yīdìng),b为对称循环变应力;轴向拉应力不变,c为静应力;=c=b正应力为非对称循环变应力。考虑轴单向转动,工作不连续等因素,扭转切应力按脉动循环处理。E-E截面为复合应力状态。应力循环次数当N0≈ND时按有限寿命计算。解精品资料例题(lìtí)2-3计算综合(zōnghé)影响系数K、KE-E截面有两个应力集中源,取数值最大者计算。计算材料常数、计算安全系数S、S计算复合应力下的安全系数Sca安全精品资料三、(8分)某轴受弯曲稳定变应力(yìnglì)作用,σmax=250MPa,σmin=-50MPa。已知轴的材料为合金钢,该材料的σ-1=450MPa、σ0=700MPa、σs=800MPa,综合影响系数Kσ=2.0,寿命系数KN=1.2,试:1)绘制该零件的简化疲劳极限应力(yìnglì)图;2)分别用图解法和解析法计算此轴的安全系数.比例尺:10MPa/mm解:∵∵∴∴作出零件的极限应力图(lìtú)ADGC、零件工作应力点M,得到极限应力点M′解析法得:图解法得:精品资料例题(lìtí)1-1例1:已知:图示支承(zhīchénɡ)尺寸及载荷,支座与墙面的摩擦系数f=0.5,[P]=2MP,螺栓采用强度级别为4.6级的Q235钢,Ks
=1.2,试设计此螺栓连接。解:螺栓受力分析将Q力向接合面形心O简化QxQyM轴向力Qx=Qcos45º=6010N横向力Qy=Qsin45º=6010N倾覆力矩M=L·Qy=300520Nmm单个螺栓的轴向工作载荷分析(最上部螺栓的工作载荷最大为Fmax)在Qx作用下每个螺栓的轴向载荷为:在M作用下最上部螺栓的轴向载荷为:该螺栓组连接受横向力QY、轴向力Qx和倾覆力矩M三种载荷的共同作用。精品资料例题(lìtí)1-2例1:已知:图示支承尺寸及载荷(zàihè),支座与墙面的摩擦系数f=0.5,[P]=2MP,螺栓采用强度级别为4.6级的Q235钢,Ks=1.2,试设计此螺栓连接。解:失效形式分析在Qx、M的作用下,接合面上部离缝,因此要求:
Pmin>0(不松)QxQyM在F0、Qx、M的作用下,接合面下部压溃,因此要求:
Pmax[P](不碎)在横向载荷Qy作用下,托架下滑,因此要求:在F2的作用下,螺栓被拉断或塑性变形,因此要求:(不断)(不滑)F1为仅考虑QX时的残余预紧力M使底板接合面间的压力在翻转轴线上下以同样大小减小和增加,所以M对接合面间的总压力大小无影响,对接合面间的摩擦力大小无影响。精品资料例题(lìtí)1-3例1:已知:图示支承尺寸及载荷,支座(zhīzuò)与墙面的摩擦系数f=0.5,[P]=2MP,螺栓采用强度级别为4.6级的Q235钢,Ks=1.2,试设计此螺栓连接。解:确定单个螺栓的预紧力F0按不离缝确定F0,要求:Pmin>0QxQyM注意:为仅考虑Qx的残余预紧力精品资料例题(lìtí)1-4例1:已知:图示支承(zhīchénɡ)尺寸及载荷,支座与墙面的摩擦系数f=0.5,[P]=2MP,螺栓采用强度级别为4.6级的Q235钢,Ks=1.2,试设计此螺栓连接。解:QxQyM可取:综合,按不下滑确定F0,要求:按不压溃确定F0,要求Pmax[P]精品资料例1:已知:图示支承(zhīchénɡ)尺寸及载荷,支座与墙面的摩擦系数f=0.5,[P]=2MP,螺栓采用强度(qiángdù)级别为4.6级的Q235钢,Ks=1.2,试设计此螺栓连接。查手册,取M10(d=10mm,d1=8.376mm),F0=4808N。控制预紧力,由表5-10,S=1.5,则:螺栓为4.6级Q235钢,B=400MP,S=240MP。确定螺栓直径
确定螺栓的最大工作载荷Fmax和总作用力F2解:精品资料讨论(tǎolùn):1本题螺栓组连接需要满足(mǎnzú)四个条件:①不断:②不滑:③不松:④不碎:精品资料D=150r=60D=150r=60讨论(tǎolùn):2精品资料例题(lìtí)2-1已知:=12mm,1=30mm,螺栓为Q235钢4.6级,[]=96MP,铸铁(zhùtiě)架[P1]=100MP,钢板[P2]=320MP,f=0.15,F=12KN,L=400mm,a=100mm,Ks=1.2;试问:1)图示A、B方案,哪个合理?2)取合理方案,用受拉螺栓和受剪螺栓连接,哪一种螺栓连接合理?解:将力F向形心O简化F=12KNT=F·L=4800Nm
F在每个螺栓中心处引起的横向力为FF
T在每个螺栓中心处引起的横向力为FTA)TFB)A)方案较合理。螺栓组受横向力F和旋转力矩T的共同作用A方案受力最大的螺栓是1和2B方案受力最大的螺栓是1精品资料例题(lìtí)2-2取A)方案(fāngàn)计算采用受拉螺栓FmaxA螺栓强度级别为4.6,S=240MP不控制预紧力,先试算:假设d=30mm,由表5-10,S=2.5与假设相差较大,再设d=42mm,S=2.3选用M42的螺栓(d1=37.129mm)。精品资料例题(lìtí)2-3FmaxA采用(cǎiyòng)受剪螺栓按剪切强度计算直径,校核挤压强度取M12的螺栓,dS=13mm,l0=22,l=35~180mm(5进位)301222l=?取l=60mmLminLmin=60-22-30=8mmdsdl0ll=65mm,可否?
若被连接件均为铸铁,则上板被压溃,怎么办?d精品资料121234O2a2aLF钢板铸铁取M12的螺栓(luóshuān),dS=13mm,l0=22mm,l=35~180mm(5进位)取l=60mmh=60-22-30=8mmd301222l=?hl=65mm,可否(kěfǒu)?若被连接件均为铸铁,则上板被压溃,怎么办?Fmax23=1001269d12精品资料图示一钢制底板用两个普通螺栓固定在钢制地基上。已知F=4KN,底板与地基之间的摩擦系数f=0.3,螺栓的相对刚度Cb/(Cb+Cm)=0.2,防滑系数Ks=1.2,其他(qítā)尺寸如图示,螺栓的许用应力,试计算所需用螺栓的小径d1。LXY底板地基12120170170AA向21F地基(dìjī)解:1、将F向形心及结合面简化FXFY2、在FX的作用下不滑移3、螺栓所受的总拉力F24、计算螺栓的小径精品资料图示机架A上用两个普通螺栓固定(gùdìng)一杠杆B。在杆的两端各作用一垂直力FP,两者方向相反,在杆的中心作用一垂直力FQ=2KN,已知杠杆与机架结合面之间的摩擦系数f=0.2,防滑系数Ks=1.2,螺栓的相对刚度Cb/(Cb+Cm)=0.4,每个螺栓的预紧力F0=9KN(结合面的抗压强度足够),螺栓的许用应力试求力FP和螺栓的小径d1。解:140精品资料二、简答题1、带传动(chuándòng)一般应放在高速级还是低速级?为什么?2、带传动的失效形式(xíngshì)有哪些?设计准则是什么?3、试说明在带传动设计中,为何要限制下列参数?1)带轮基准直径dd1≥ddmin2)带速5m/s≤v≦25m/s3)小轮包角1≥120º4)张紧力F0的大小要合适5)带的根数Z≤8~106)传动比i≤7~8精品资料8-39、某减速带传动由变速电动机驱动,大带轮的输出转速的变化范围(fànwéi)为500~1000r/min。若大带轮上的负载为恒功率负载,应该按哪一种转速设计带传动?若大带轮上的负载为恒转矩负载,应该按哪一种转速设计带传动?为什么?1.P一定(yīdìng),v,Fe按转速500r/min来设计带传动。2.∵T一定,∴Fe一定,v,P按转速1000r/min来设计带传动,可以传递较大的功率。按较大的Fe设计时保证不打滑且满足疲劳寿命,高速运转时也不会打滑且满足疲劳寿命。精品资料8-40一带式输送机装置如图。已知小带轮基准直径dd1=140mm,大带轮基准直径dd2=400mm,鼓轮直径D=250mm,为了提高生产率,拟在输送机载荷不变(即拉力F不变)的条件下,将输送带的速度v提高,设电动机的功率和减速器的强度足够,且更换大小带轮后引起中心距的变化对传递功率的影响可忽略不计,为了实现这一增速要求,试分析采用下列(xiàliè)哪种方案更为合理,为什么?1、将dd2减小到280mm;2、将dd1增大(zēnɡdà)到200mm;3、将鼓轮直径D增大(zēnɡdà)到355mm。输送带FDdd2dd1减速器vV带传动电动机解1、输出功率P出=F·vv,F不变,则P出输入功率P入=Fe·vv而不变Fe可能引起打滑或疲劳寿命降低。减小dd2不可行。精品资料1、将dd2减小到280mm;2、将dd1增大(zēnɡdà)到200mm;3、将鼓轮直径D增大(zēnɡdà)到355mm。解输入(shūrù)功率P入=Fe·vv增大dd1可行。2、dd1,且dd1,1
,K
dd1,b1P0
虽dd1,i=dd2/dd1
,P0但基本不变FDdd2dd1减速器vV带传动电动机精品资料FDdd2dd1减速器vV带传动电动机解3、将鼓轮直径(zhíjìng)D增大到355mm。v,F不变,则P出输入(shūrù)功率P入=Fe·vv而不变Fe可能引起打滑或疲劳寿命降低。增大鼓轮直径D不可行。精品资料FDdd2dd1减速器vV带传动电动机解:∵原V带传动比:方案(fāngàn)1、2的V带传动比:∵原运输(yùnshū)带速度:
现运输带速度:∵原运输带鼓轮转速:
现运输带鼓轮转速:,1、将dd2减小到280mm;2、将dd1增大到200mm;3、将鼓轮直径D增大到355mm。精品资料∴方案1、2运输(yùnshū)带速度提高:
同理方案3运输(yùnshū)带速度提高:三种方案都能使运输带速度提高42%左右,但只有方案2是合理方案,方案1、3都不能采用。原因是:∵F=C,V↑(42%),∴输出功率P2↑(42%)∴输入功率:P1=Fe×VV也必须增加42%左右.Fe—V带传动的有效拉力,VV—V带传动的线速度。∵方案2是增大小轮直径dd1′=200,∵原精品资料∴输入功率P1=Fe×VV,V带传动的有效拉力Fe基本不变,不会出现打滑(dǎhuá)和疲劳破坏现象。∴V带传动(chuándòng)的线速度增加方案1不能采用的原因是V带传动的带速没有提高:∵输入功率P1↑=Fe×V,∴V带传动的有效拉力Fe提高42%左右,V带传动可能出现打滑和疲劳破坏。不变,方案3不能采用的原因同上。此题的答案告诉我们:用提高带速的办法提高V带传动的功率是可行的,带传动更适宜在高速下工作。精品资料9-28有一链传动,小链轮主动,转速n1=900,齿数z1=25,z2=75。现因工作需要,拟将大链轮的转速降低到n2≈250r/min,链条(liàntiáo)长度不变,问:1.若从动轮齿数不变,应将主动轮齿数减小到多少?此时链条(liàntiáo)所能传递的功率有何变化?2.若主动轮齿数不变,应将从动轮齿数增加到多少?此时链条所能传递的功率(gōnglǜ)有何变化?答:从动轮齿数不变,主动小链轮齿数z1’=z2/i12=z2n2/n1=75×250/900=20.8取z1’=21,主动小链轮齿数由25降到21,所用链条不变,∵z1↓∴d1↓、∵转速n1=900不变,∴链速v↓、有效拉力Fe↑,疲劳寿命不变时,链条所能传递的功率下降。答:主动小链轮齿数不变,从动轮齿数z2’=z1×i12=z1n1/n2=25×900/250=90取z2’=90从动大链轮齿数由75升到90,而其它参数不变,链速v不变,有效拉力Fe不变,链条所能传递的功率不变。精品资料齿轮强度比较(bǐjiào)方法1、接触(jiēchù)强度相等的条件:等接触强度条件为:2、弯曲强度相等的条件:等弯曲强度条件为:精品资料一、甲乙两人分别设计闭式软齿面直齿圆柱齿轮减速器,其工作条件(tiáojiàn)、材料、硬度、齿宽等均相同,甲的参数为:m=3mm,z1=20,z2=80,乙的参数为:m=2.5mm,z1=24,z2=96,现经校核,乙方案完全符合强度要求,试问:1、甲方案(fāngàn)是否可用?为什么?2、相对来说,哪个方案(fāngàn)更合理?为什么?解1、接触强度相同。而m>m,甲的弯曲强度大于乙。甲方案可用。2、乙方案更合理。d不变,mz运动平稳性精品资料二、有两对闭式软齿面直齿圆柱齿轮(chǐlún)传动,z1=20,z2=40,m=2,z1=20,z2=60,m=3,齿轮(chǐlún)制造精度、载荷、材料、热处理均相同,忽略载荷系数K及的影响,试问:1、若第一对齿轮的齿宽b=36mm,则第二(dìèr)对齿轮的齿宽b=?时这两对齿轮的齿面接触疲劳强度才相等;2、判断哪个齿轮的弯曲疲劳强度最弱?解1、由于四个齿轮材料、精度等均相同,则许用接触应力[H]均相同。要使齿面接触强度相等,应使其计算应力相等,即:精品资料解2、由于(yóuyú)四个齿轮材料、精度、载荷等均相同,则许用弯曲应力[F]均相同。要判断哪个齿轮弯曲强度最弱,要看计算应力,且一对(yīduì)齿轮中小齿轮的弯曲应力较大,因此,需比较F1和F1。而z1=z1齿轮z1的弯曲疲劳强度最弱。精品资料三、有一对闭式钢制齿轮传动(chuándòng),已知T1=120×103Nmm,弹性系数ZE=189.8MPa1/2,载荷系数K=1.2;其他参数如下表:齿轮编号齿数模数(mm)齿宽(mm)齿形系数应力修正系数许用接触应力(N/mm2)许用弯曲应力(N/mm2)1Z1=204b1=85YFa1=2.8Ysa1=1.55[σH1]=550[σF1]=4202Z2=40b2=80YFa2=2.4Ysa2=1.67[σH2]=450[σF2]=3801.试分析该对齿轮传动,哪个齿轮的接触疲劳强度较低?哪个齿轮的弯曲疲劳强度较低?为什么?2.预测当出现(chūxiàn)失效时,将是齿面疲劳点蚀还是齿根疲劳折断?为什么?
提示:精品资料解:1.∵,∴大轮2的接触(jiēchù)强度低;
∴大轮2的弯曲(wānqū)强度低。,∴接触强度满足;
,∴弯曲强度满足;∴当发生失效时首先将是接触疲劳点蚀。2.精品资料四、一对标准(biāozhǔn)直齿圆柱齿轮传动,已知齿数z1=20,z2=40;模数m=2mm;齿宽b1=45mm,b2=40mm;齿根应力修正系数YSa1=1.55,YSa2=1.67;齿形系数YFa1=2.80,YFa2=2.40;区域系数ZH=2.5,弹性系数ZE=189.8(MPa)1/2,功率P=5.5KW,转速n1=1450r/min。求:F1/F2和H1/H2。注:
解:精品资料五、设计一直齿圆柱齿轮传动,原用材料的许用接触应力为[σH]1=700MPa,[σH]2=600MPa,求得中心距a=100mm;现改用[σH]1=600MPa,[σH]2=400MPa的材料,若齿宽和其他(qítā)条件不变,为保证接触疲劳强度不变,试计算改用材料后的中心距。解:因前后接触(jiēchù)疲劳强度不变,所以有:而代入,有:而精品资料β方向(fāngxiàng):左、右旋转动(zhuàndòng)方向Fa取决于改变任一项,Fa方向改变。举例:右旋左旋n1n2n1n2右旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1×○Ft2⊙Ft1⊙Fa1×○Fa2Fa1Fa2旋向?一对斜齿轮:β1=-β2∴旋向相反旋向判定:沿轴线方向站立,可见侧轮齿左边高即为左旋,右边高即为右旋。精品资料试合理确定(quèdìng)图示两级斜齿圆柱齿轮减速器各斜齿轮的螺旋线方向,并画出各对齿轮的受力,电动机转向如图。n电123456你认为在传动方案(fāngàn)的设计中,是否有不合理的地方?应如何修改?Fa5Fa6Fa4Fa3Fa2Fa1Ft5Ft6Ft4Ft3Ft2Ft1
径向力:略精品资料例、标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向,绘出蜗杆和蜗轮在啮合(nièhé)点处的各分力的方向(均为蜗杆主动)。n112n112n221n1122n2Ft2Fa1Ft1Fa2Ft1Fa2n2Ft2Fa1n1Ft2Fa1Ft1Fa2Fa2Fa2Ft1Fa1Ft2Ft2n2n2Fa1′Ft1`精品资料n112n2Ft2Fa1Ft1Fa2n112Ft1Fa2n2Ft2Fa1n221n1Ft2Fa1Ft1Fa2n1122Fa2Fa2Ft1Fa1Ft2Ft2n2n2Fa1′Ft1`精品资料传动系统如图,已知轮4为输出轮,转向(zhuǎnxiàng)如图,试:1、合理确定蜗杆、蜗轮的旋向;2、标出各轮受力方向。1234n4n3n2Fa4Fa3Fa2Ft1n1Fa1Ft2Ft3Ft4精品资料图示为一起重装置,欲使重物上升,试在图上画出:1、电机(diànjī)转向n1;2、斜齿轮2的旋向;3、啮合点受力方向。n2’n3’Fa2’Fa3’n4Ft3Ft2’Ft3’Fa443’32’21电机n3n2n1Fa2Fa1Fa3Ft4Ft2Ft1精品资料例题(lìtí)1)Fae=FA2-FA1=8000-3000=5000NFd1+Fae=9000>Fd2=6500N2被“压紧”,1被“放松(fànɡsōnɡ)”Fa2=Fae+Fd1=9000NFa1=Fd1=4000N2)
Fae=FA2-FA1=5000-3000=2000N1被“压紧”,2被“放松”Fa1=Fd2-Fae=6500-2000=4500NFa2=Fd2=6500N12试分析图示轴系两圆锥滚子轴承所受的轴向力,已知:Fd1=4000N,Fd2=6500N,FA1=3000N,FA2=8000、5000、5500N、3000N。解:精品资料注意:当轴上零件轴向力的合力Fae=0时,两轴承(zhóuchéng)的轴向力相等且等于两派生轴向力中的大值。4)
Fae=FA2-FA1=3000-3000=0,Fa1=Fd1+Fd1′=Fa2=Fd2=max(Fd1、Fd2)=Fd2=6500N注意:当轴上Fd1、Fd2与Fae相平衡时,两轴承的轴向力等于各自(gèzì)的派生轴向力。3)
Fae=FA2-FA1=5500-3000=2500N,Fd1+Fae=6500N=Fd2=6500N,Fd1、Fd2与Fae相平衡Fa1=Fd1=4000NFa2=Fd2=6500N12分析图示轴系两圆锥滚子轴承所受的轴向力,已知:
Fd1=4000N,Fd2=6500N,FA1=3000N,FA2=8000、5000、5500N、3000N。精品资料例题(lìtí)1)Fae=FA2-FA1=8000-3000=5000NFd1+Fae=9000>Fd2=6500N
2被“压紧”Fa2=Fae+Fd1=9000NFa1=Fd1=4000N2)
Fae=FA2-FA1=5000-3000=2000NFd1+Fae=6000N<Fd2=6500N
1被“压紧”Fa1=Fd2-Fae=6500-2000=4500NFa2=Fd2=6500N3)
Fae=FA2-FA1=5500-3000=2500NFd1+Fae=6500N=Fd2=6500NFa1=Fd1=4000NFa2=Fd2=6500N12试分析图示轴系两圆锥滚子(ɡǔnzǐ)轴承所受的轴向力,已知:Fd1=4000N,Fd2=6500N,FA1=3000N,FA2=8000、5000、5500N、3000N。4)
Fae=FA2-FA1=3000-3000=0Fa1=Fa2=max(Fd1、Fd2)=Fd2=6500N精品资料1.一齿轮轴用两个7110AC型角接触球轴承支承,已知轴的转速n=960r/min,锥齿轮轮齿(lúnchǐ)上的轴向力FA1=1000N,斜齿圆柱齿轮上的轴向力FA2=500N,两轴承的径向载荷Fr1=1000N,Fr2=2000N,载荷系数fp=1.2,温度系数ft=1.0,试求轴承寿命Lh。(注:7110AC轴承,e=0.68,Fa/Fr>e时,X=0.41,Y=0.87;Fa/Fr≤e时,X=1,Y=0,内部轴向力Fd=0.7Fr,基本额定动载荷Cr=19.2kN)。精品资料解:按P1计算(jìsuàn)轴承寿命轴有右移的趋势(qūshì),轴承1被压紧,轴承2被放松精品资料2.图示蜗杆轴上安装一对30208型圆锥滚子轴承,根据蜗杆轴上的受力,求得两支承的径向反力为左轴承1Fr1=2600N,右轴承2Fr2=2000N,蜗杆转速n1=960r/min,蜗杆上的轴向力FA=1000N。载荷系数fP=1.1,温度系数ft=1.0,要求:(1)计算(jìsuàn)轴承的寿命Lh;(2)说明该轴承寿命达到Lh时是否损坏?(注:30208型轴承的基本额定动载荷Cr=34000N,e=0.38,Y=1.6,Fa/Fr>e时,X=0.4,Y=1.6;Fa/Fr≤e时,X=1,Y=0,内部轴向力)精品资料解:(1)
轴承(zhóuchéng)1“压紧”,轴承(zhóuchéng)2“放松”
按P1计算(jìsuàn)轴承寿命(2)该轴承寿命达到Lh=21691h时损坏的概率是10%(或可靠度是90%)。精品资料eFa/Fr≤eFa/Fr>eFd0.36X=1,Y=0X=0.45,Y=1.480.4Fr3.轴系由一对深沟球轴承(zhóuchéng)6208支承,轴上受径向力FR=5000N,现若改用一对角接触球轴承(zhóuchéng)7208C支承,如图所示,寿命有什么变化?用角接触球轴承(zhóuchéng)与深沟球轴承(zhóuchéng)的寿命比表达,载荷系数fp=1.2。6208轴承(zhóuchéng)Cr=25600N,7208C轴承(zhóuchéng)Cr=30600N,其余参数见下表。精品资料解:深沟球轴承:改用角接触(jiēchù)球轴承:
,应按1轴承(zhóuchéng)计算12精品资料寿命(shòumìng)比:角接触(jiēchù)球轴承寿命是深沟球轴承的1.51倍。精品资料4.(12分)图示的轴用30307轴承支承,n=1500r/min。根据(gēnjù)受力分析,已求出径
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