第三章-整地机械(2015.38)

第三章整地机械1第一节、概述第二节、旋耕机第三节、圆盘耙第四章整地作业机械2第一节概述

1、整地机械的作用与目的2、整地的农艺要求3、整地机械类型3

1、整地机械概述整地作业包括耙地、平地和镇压。有的地区还包括起垄和作畦。整地的作用和目的；通过整地作业，可进一步破碎土块，松碎土壤，平整地面并压实土层，混合化肥，除草剂以及机械除草等，从而达到消除土块间的过大空隙，保持土壤水分，消灭杂草和病虫害，并通过改良土壤为作物的生长发育创造良好的条件。42、整地的农艺要求旱田整地的农艺要求：

1.地表平整，无沟垄起伏；

2.表层松软，下层密实；

3.作业深度符合要求，均匀一致；

4.不漏耙、不漏压。水田整地的农艺要求：

1.耙后土壤松碎，起浆好；

2.能覆盖绿肥；

3.田面平坦而无沟垄。

整地机械根据作业特点和使用范围的不同，有许多不同的结构形式，最常用的整地机具有圆盘耙、水田耙、钉齿耙和镇压器。5

整地机械的种类很多包括，各种耙类、、悬耕机、镇压器，坐畦机，平地器等按作业条件分为旱田整地机械和水田整地机械。按作业种类可分为粑地机械，镇压器，地表成型机械，松土除草机械。按机具结构分为圆盘耙，钉齿耙，镇压器，起垄机等。。3、整地机械类型6悬挂圆盘耙3、整地机械类型牵引圆盘耙按照挂接形式分：重型\宽幅3m以上\大圆盘\100马力以上.轻型/中型/耕幅2m以下/小圆盘/70马力以下7弹齿耙3、整地机械类型按耙齿结构分：钉齿耙用于犁耕后平整地面，破碎地表的土块或板结层，以减少水分蒸发；也可用于覆盖撒播的种子和肥料，以及苗期除草、疏苗等。耙深5～6厘米。耙齿断面有方形、圆形、椭圆形、菱形和刀形。适用于草原和牧场更新，可将杂草根系刨出地表。83、整地机械类型镇压器9旋耕、镇压、耙地联合作业机在工作3、整地机械类型10水田耙1.轧辊2.悬挂架3.耙架4.缺口圆盘耙组网状耙1.前耙组2.中间耙组3.后耙组4.牵引架5.连接链条3、整地机械类型11镇压器配合联合播种机在工作3、整地机械类型12

旋耕机系列——卧式旋耕机和立式旋耕机3、整地机械类型13第三节旋耕机1、旋耕机简介2、旋耕机的类型与一般构造3、旋耕机的工作过程4、横轴式旋耕机械的理论分析5、刀齿类型及排列6、旋耕机的功率消耗与配置7、横轴式旋耕机组总体分析141、旋耕机简介

旋耕机是一种由动力驱动工作部件以切碎土壤的耕作机具。兼有耕翻和碎土功能，一次作业即能达到土碎地平的效果，而犁耕很难一次造成土壤松碎、地表平整而满足播种或插秧的要求，必须再经过整地才能进行种植作业。旋耕机作业时，拖拉机的动力以扭矩的形式直接作用于工作部件，不需要很大的牵引力，避免了拖拉机由于受附着力的限制，功率不能充分利用的问题。因此，用旋耕机耕地可大大缩短耕整地的时间，有利于抢农时和提高功效。缺点是功率消耗大，耕层较浅，翻盖质量差。152、旋耕机的类型与一般构造按旋耕刀轴的位置可分为横轴式（卧式）立轴时（立式）斜轴式按刀轴传动方式可分为中间传动式侧边传动式侧边齿轮传动侧边链传动类型:也可分为悬挂式、牵引式和半悬挂式。162、旋耕机的类型与一般构造卧式旋耕机图2－88是钉齿式旋耕机。钉齿为一直圆钢制成，沿辊轴直径方向180°贯穿并予以固定。172、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

立轴式旋耕机18图为曲刃弯刀式旋耕机，主要由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。刀轴和刀片是主要工作部件，由拖拉机动力输出轴来的动力经万向节传给中间齿箱，再经侧边传动箱驱动力轴回传。3、旋耕机的工作过程19还有一种新型水平横轴式旋耕机，其刀齿不需额外动力驱动，而由旋耕刀辊自身驱动，如图所示，该旋耕机有一前一后两个刀辊。工作时机组前进，前刀辊刀齿入土后，土壤阻力迫使前刀辊转动并通过链条带动后刀辊旋转。利用链传动的速比关系，后刀辊的转速比前刀辊快约三倍。后刀辊的刀齿将土壤弄松碎并向后抛送。前刀辊因要带动后刀辊工作，所需扭矩较大，致使入土的刀齿在土中产生向前的局部滑移。这种滑移现象的实际效果是前刀辊的刀齿一方面向前耕松一些土壤，另一方面获得扭矩驱动后刀辊旋转。而前刀辊将土壤弄松成大土块，也使后刀辊的负荷减轻。对于土质不同和耕作要求不同时，可以调整前后刀辊的相对入土深度，使彼此协调工作可以获得满意的结果。2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）20图2－89是星轮式旋耕机。刀辊由多个带钉齿的星轮组成。星轮盘面不与刀辊轴线垂直，每个星轮的偏斜方向均不同。2、旋耕机的类型与一般构造212、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

222、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

232、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

立轴转齿式旋耕机：转子为由两个钉齿构成“门”字形。多个转子横向排列。相邻转子由两个齿轮啮合驱动。故每个转子与左、右相邻转子的旋转方向相反。安装时，相邻转子的“门”形平面均互相垂直，以避免干扰，并使相邻钉齿活动范围有较大的重叠量以防止漏耕。由于钉齿的圆周速度比机器前进速度要大得多（2倍以上），故每个钉齿在地面上经过的路线都是长辐摆线，因而钉齿有较好的碎土效果。242、旋耕机的类型与一般构造悬挂式旋耕机25立式旋耕机：2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

刀齿或刀片绕立轴旋转的旋耕机，其突出功能就是可以进行深耕，一般都能达到30～35cm，较深的能达到40～50cm，而且可使整个耕层土壤疏松细碎，但前进速度较慢。26牵引式旋耕机2、旋耕机的类型与一般构造272、旋耕机的类型与一般构造（特殊）图2－91所示为梳齿式旋耕机。将多个齿棍纵向固定在扭曲的人字形长刀片上。碎土性能好，且沟底平坦。图2－90是滚笼式旋耕机。旋转滚筒由若干个笼形部件沿轴向排列组成。用于水稻插秧前平整田面。有较好的耥平和起浆效果。282、旋耕机的类型与一般构造（特殊）29旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。1、旋耕机机架呈矩形，由前梁(左、右主梁)、左、右支臂及作为刀轴的后梁所组成。前梁为铸造圆管，后梁为无缝钢管。2、刀轴和刀片刀轴和刀片是旋耕机的主要工作部件，刀轴由无缝钢管制成。轴的两端焊有轴头，用来和左右支臂销连。刀轴上焊有刀座(图a)或刀盘(图b)。2、旋耕机的类型与一般构造30带有托土板的旋耕刀盘。当刀齿切下土块时，托土板正好托住土块的上端将其送到后方翻转落下。2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）31侧边传动中间传动2、旋耕机的类型与一般构造变速箱传动箱3、传动部分323、传动部分刀轴转速：198～275rpm2、旋耕机的类型与一般构造334、耕深控制装置滑撬式：安装在机架底部，调节其与刀铀相对距离，改变耕深。滑撬还起限深作用，一般用于水田作业。限深轮式：安装在旋耕机后部，由套管、升降丝扛、轮叉等组成。用于旱地作业。液压悬挂式：一般用位调节方式限定耕深，所以没有限深装置。2、旋耕机的类型与一般构造342)总体配置

旋耕机工作幅宽应根据配套拖拉机功率的大小、旋耕比阻、耕深要求等来确定。

如果工作幅宽大于拖拉机的最小轮距，可采用对称配置方式；如果工作幅宽小于拖拉机的最小轮距，则可采用偏置配置方式。H—外缘宽

L—轮距

b—耕幅

C——偏置量

6、旋耕机的功率消耗与配置35361、圆盘耙简介2、圆盘耙类型3、圆盘耙型号的表达方式第二节圆盘耙4、圆盘耙的作用与构造5、圆盘耙片工作分析和参数确定6、圆盘耙的受力分析371、圆盘耙简介圆盘耙始于40年代，是替代钉齿耙的主要机具之一，目前国内外广泛采用，其主要特点：被动旋转，断草能力较强，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作业效率高，既可在已耕地作业又可在未耕地作业，工作适应性较强。38①牵引式主要是重型耙，因机体结构庞大而笨重，悬挂困难。有利于发挥拖拉机的牵引功率，适于大地块。2、圆盘耙的类型1）按与动力的连接方式分：39②悬挂式多为中、轻型，机组配置紧凑，操作方便，运输灵活，适于各种地块。③半悬挂式兼有牵引式和悬挂式的优点。2、圆盘耙的类型402）按耙片的直径分：2、圆盘耙的类型类型轻型圆盘耙中型圆盘耙重型圆盘耙单片机重（kg）15~2520~4550~65耙片直径（mm）460560660耙深(cm)101418每米幅宽的牵引阻力（kN/m）2~33~55~8适应范围适应于壤土的耕后耙地，播前松土，也可用于轻壤土的灭茬适应于粘壤土的耕后耙地，也可用于壤土以耙代耕适应于开荒地、沼泽地和粘重土壤的耕后耙地，也可用于粘壤土以耙代耕413）按耙片的外缘形状分：全缘耙缺口耙全缘耙片易于加工制造；缺口耙片入土能力强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高。2、圆盘耙的类型42①对置耙

优点：左右耙组的侧向力互相平衡，机组配制紧凑，偏角调节方便，在地头可左右转弯。

缺点：耙后地表不够平整，有漏耙现象，两侧留有耙沟。②偏置耙具有一组左翻耙片和一组右翻耙片。前后串列进行工作，牵引线偏离耙组的中心线适于在树枝低悬的果园中作业。结构简单，作业中没有漏耙现象，两侧不留耙沟。作业中只宜单向转弯。abcd4）按耙组的配置方式返回2、圆盘耙的类型433、圆盘耙型号的表达方式型号的组成：1B字母——数字农机具组别号农机序列好号圆盘耙的特性耙的工作幅宽(m)44型号全称：QX——轻型悬挂耙JX——中型悬挂耙J——中型耙Z——重型耙3、圆盘耙型号的表达方式454、圆盘耙的作用与构造

犁耕后的碎土和平地；也可用于搅土、除草、混肥；收获后的浅耕、灭茬；播种前的松土；播种后的盖种等。1）作用462）组成耙组、耙架、牵引架、偏角调节装置等。耙组耙架牵引架偏角调节装置4、圆盘耙的作用与构造474、圆盘耙的作用与构造48（1）耙组耙组是圆盘耙的主要工作部件，由5～10片圆盘耙片穿在一根方轴上，耙片之间用间管隔开，保持一定间距，最后用螺母拧紧、锁住而成。如图2-47，耙组通过轴承及其支座与梁架相连接，工作时所有耙片随耙组一起转动。每个耙片的凹面都一个刮土板，安装在刮土器横梁上。耙片分全缘耙片和缺口耙片两种，缺口耙片在耙片外缘有6－12个三角形、梯形或半圆形缺口。4、圆盘耙的作用与构造492．耙架用来安装圆盘耙组、调节机构和牵引架（或悬挂架）等部件。有铰接耙架和刚性耙架两种。有的耙架上还装有载重箱，以便必要时加配重，以增加和保持耙的深度。

推移。4、圆盘耙的作用与构造503．角度调节器用于调节圆盘耙的偏角，以适应不同耙深的需要。角度调节器的型式有丝杠式、齿板式、液压式、插销式等。

丝杠式用于部分重耙上。结构复杂，但工作可靠。

齿板式在轻耙上使用，调节比较方便，但杆体容易变形，影响角度调节。

插销式结构简单，工作可靠。调整时，将耙升起，拨出锁定销，推动耕组横梁使其绕转轴旋转，到合适位置时，把锁定销插入定位孔定位，一般在中耙与轻耙上采用。

液压式用于系列重耙上，虽然结构复杂，但工作可靠，操作容易。4、圆盘耙的作用与构造514．牵引或挂接装置对于悬挂式圆盘耙，其悬挂架上有不同的孔位，以改变挂接高度。对于牵引式圆盘耙，其工作位置和运输位置的转换是通过起落机构实现的。起落过程由液压油缸升降地轮来完成，耙架调平机构与起落机构连动，在起落过程同时改变挂接点的位置，保持耙架的水平。在工作状态，可以转动手柄，改变挂接点的位置，使前后列耙组的耕深一致。4、圆盘耙的作用与构造52上图是安装在手扶拖拉机前面的桨叶式旋耕机（亦称旋桨式犁）。它的叶轮象一个竖立着的船用螺旋桨，工作时，叶片旋转将土壤铲起，并向一侧抛出，耕后象铧式犁一样留有耕沟。因其向一侧抛土，故侧向力较大。工作幅宽约等于叶轮的外缘直径，耕作的最大深度可略大于叶轮高度。一般耕深20～30cm。2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

53图2－96所示的这种立轴爪式旋耕机是英国人所制，他们称为“Gyro-tiller”。两个转盘相对旋转，刀齿位于转盘周边，轴向固定（略微前倾），一般耕深30～50cm。2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

542、旋耕机的类型与一般构造（特殊）

图2－97所示是日本常用的立轴刀笼式旋耕机。2～5个倾斜的窄条形刀片构成一个圆形刀笼旋转切土。刀笼高度约30～35cm，一般耕深20～30cm。55本图所示的转柄旋耕刀能将切下的土成形垡片翻转约180°，它的刀柄装在与刀轴一起旋转的套管上，套管的里面还有一个静止的心轴。心轴有导槽，锄柄上的横销嵌入导槽中。当旋耕刀切下土块并将其带到一定高度时，刀柄上的横销就碰到导槽的斜凸部分，迫使刀柄偏转。于是刀面侧倾将土块翻转落下。2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）还有几种有翻土功能的旋耕刀，如下：56带有弹性拖板的旋耕刀。当刀片切入土中时，弹性拖板随切缝弯曲进入缝中，将切下的土块托带到后方一定高度然后弹片伸直使土块翻转落下。2、旋耕机的类型与一般构造（特殊）57

1）刀片类型与结构工作时，先由侧切刃纵向切削，即先由离轴心较近的刃口开始切割，然后由近及远，最后由正切刃横向切开土垡。这种切削过程，可以把土块、杂草等压向未耕地，由于坚硬未耕地支持切割，并在回转过程中向外运动，易于切断和滑脱，不致缠草，这种刀片对土壤的适应性强。a.弯刀（铊形刀片）由前端部和侧切部构成，分左、右弯刀，刃口含正切刃和侧切刃两部分，正切刃口较宽，有较大的滑切能力。5、刀齿类型及排列2/3/202358刃口由侧切刃和正切刃组成，两个直线刃口相交成90°左右，