第三章PLC的编程元件

第三章PLC的编程元件

3.1三菱FX系列PLC命名规则

3.2PLC的主要技术性能

3.3

三菱FX系列PLC的编程元件§3.1

三菱FX系列PLC命名规则FX□-□□□□单元类型系列序号I/O总点数系列序号：0,0S,0N,1,2,2C,1S,2N,2NCI/O总点数:

14~256单元类型:M-基本单元

E-输入输出混合扩展单元及扩展模块

EX-输入专用扩展模块

EY-输出专用扩展模块§3.1

三菱FX系列PLC命名规则FX□-□□□□特殊品种的区别输出形式单元类型系列序号I/O总点数输出形式：R-继电器输出

S-晶闸管输出

T-晶体管输出特殊品种区别：D-DC电源，DC输入

A1-AC电源，AC输入

H-大电流输出扩展模块§3.1

三菱FX系列PLC命名规则FX□-□□□□特殊品种的区别输出形式单元类型系列序号I/O总点数FX0-30MR-DFX0基本单元，I/O点数30，DC电源，继电器输出FX2-64MR-A1FX2基本单元，I/O点数64，AC电源AC100V输入，继电器输出1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：

ms

/1000步或s

/步3.内存容量。（16位二进制数为一个字）4.指令条数。（PLC的编程和控制功能）5.内部继电器的种类和点数。6.高功能模块。

§3.2

PLC的主要技术性能§3.3三菱FX系列PLC的编程元件

不同厂家、同一厂家的不同型号的PLC的软元件的数量、种类都不一样。本课程主要介绍三菱FX系列PLC。

PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了区别实际的物理器件，上述PLC内部的器件称为软元件。§3.3

三菱FX系列PLC的编程元件编程元件的编号规则

以英文字母开头，字母表示编程元件的的功能后跟数字编程元件：1、输入继电器（X）2、输出继电器（Y）3、辅助继电器（M）4、状态器（S）5、定时器（T）6、计数器（C）7、数据寄存器（D）8、指针（P、I）1.输入继电器（X）

编号

X0～X7,

X10～X17等等

采用八进制编号特点不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。

在梯形图中只能有输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。

2.输出继电器（Y）编号

Y0～Y7,Y10～Y17等等采用八进制编号特点

输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

例3.1：直接启动停车控制I/O分配：

X0：停车

X1：启动

Y0：KMM3~ABCKMFUQSFR梯形图：Y0X0Y0X1○SB1SB2KMKM继电器控制电路图:操作及动作过程助记符语句表LDX1ORY0ANIX0OUTY0梯形图：Y0X0Y0X1○X1X0COMY0COMKMSB2SB1~SB1SB2KMKM继电器控制电路图:3.辅助继电器（M）种类（一）通用型，不具备断电保持功能；（二）断电保持型，失电后不复位。

（三）特殊辅助继电器编号通用型：M0～M499

(500点)

断电保持型：M500～M1023

(524点)

特殊辅助继电器：M8000～M8255(256点)

采用十进制编号3.辅助继电器（M）特点辅助继电器的功能相当于继电－接触器控制系统电路中的中间继电器。它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。

3.

特殊辅助继电器（M）特殊辅助继电器数量：256个特殊辅助继电器编号：

M8000～M8255特殊辅助继电器用途：

进行运行监控、初始化脉冲、电池电压下降指示等

3.

特殊辅助继电器（1）M8000

运行监控

M8000

随PLC的运行/停止而呈通/断状态。（2）M8002

初始化脉冲

PLC开始投入运行时，M8002接通，发出宽度为一个扫描周期的单脉冲。3.

特殊辅助继电器（M）（3）M8012

100ms脉冲（占空比1：1）

M8013

10ms脉冲（占空比1：1）

（4）M8034

输出禁止继电器

*当M8034的线圈工作时，所有输出继电器（Y）自动断开。

*其它的继电器，定时器和计数器仍保持原工作状体。

例3.2:优先电路

LDX0ORM100ANIM101OUTM100LDX1ORM101ANIM100OUTM101LDM100OUTY0LDM101OUTY1END电路要求：若输入信号A或输入信号B中，先到者取得优先权，而后者无效。（a）梯形图（b）语句表例3.3:比较电路

LDX0OUTM100LDX1OUTM101LDM100ANDM101OUTY0LDIM100ANIM101OUTY1

电路要求：根据预先设定好的电路要求，对输入信号A和输入信号B作比较，接通某一输出。

LDIM100ANDM101OUTY2LDM100ANIM101OUTY3END（a）梯形图（b）语句表4.

状态器（S）

状态器的用途：在编制步进程序中使用的基本元件

状态器的编号：

S0～S999状态器的特点：可当作辅助继电器M使用。5.

定时器（T）编号普通定时器：T0～T245

100ms定时器：T0～T199

设定值：0.1~3276.7S 10ms定时器：T200～T245

设定值：0.01~327.67S积算定时器：T246～T255

1ms定时器：T246～T249

设定值：0.001~32.767S 100ms定时器：T250～T255

设定值：0.1~3276.7S5.

定时器（T）特点定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常开、常闭延时触点供用户编程使用。定时器的延时时间是由编程中的设定值K来决定的。

定时器及定时器指令输入触点i:定时器编号时间常数（1）时间常数与类型一起确定了定时时间；（2）定时器为加计数。当输入触点X接通时，每来一个时钟脉冲加1，直到加为设定值。这时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开；（3）当输入触点X断开时，定时器复位，定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。说明：XTiK○类型动作说明：当X0闭合后，定时器T0开始计时。经过3s后，Y1闭合，Y2断开。例3.4：延时接通、延时断开LDX00OUTT0K30LDT0OUTY1LDIT0OUTY2用定时器指令编写的助记符语句表X0K30Y1T0Y2T0○T0○○6.计数器（C）数量计数器共有32个编号

C060～C067C460～C467C560～C567C660～C667

特点计数器主要于记录脉冲个数或根据脉冲个数设定某一时间。计数器的计数范围是0～9997.

数据寄存器（D）

数据寄存器的数量：

64个数据寄存器的用途：用于算术运算、数据比较和传送。可传送二进制、八进制和十进制的数据。状态器的编号：

D700～D707、D710～S717、D720～S727、D730～D737、D740～D747、D750～D757、D760～S767、D770～S777

数据寄存器的特点：传送二进制、八进制和十进制的数据。8、指针（P、I）§

3.2三菱FX系列PLC的基本指令与编程1、LD、LDI、OUT指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI指令4、ORB指令5、ANB指令6、S、R指令7、RST指令8、MC、MCR指令9、CJP、EJP指令10、NOP、END指令

1.LD、LDI、OUT指令（1）指令的作用LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令；LDI(LoaDInverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令；OUT：驱动线圈的输出指令。

（2）指令的使用说明LD、LDI可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点；OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令线圈），不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次；OUT指令用于T和C，其后须跟常数K。K为延时时间或计数次数。

（3）指令举例LD、LDI、OUT指令的例子LDX400OUTY430LDIX401OUTY431OUTT450K10LDT450OUTY431（a）梯形图K10T450Y430Y431Y431T450X401X400○○○○（b）语句表2.AND、ANI指令（1）指令的作用AND：与指令，用于单个常开触点的串联；ANI(ANDInverse)：与反指令，用于单个常闭触点的串联。

（2）指令的使用说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用；若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。（3）指令举例AND、ANI指令举例LDX400ANDX401OUTY430LDX402ANIY430OUTY431ANDX403OUTY432Y431Y432Y430X400X403X401X402Y430○○○（a）梯形图（b）语句表3.OR、ORI指令（1）指令的作用OR：或指令，用于单个常开触点的并联；ORI(ORInverse)：或反指令，用于单个常闭触点的并联。

（2）指令的使用说明OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用后面将学的ORB指令。（3）指令举例OR、ORI指令举例LDX400ORX402ANDX401OUTY430LDX403ANDY430ORY431ANDX404ORIM101OUTY431Y430Y431X403Y430M101Y431X404X400X402X401○○（a）梯形图（b）语句表逻辑关系梯形图助记符LD X400AND X401OUT Y430LD X400OR X401OUT Y430LDIX400OUT Y430与AND或OR非LDI、ANI、ORI当X400

与X401

都“ON”时，则输出Y430

“ON”。当X400

或X401

“ON”时，则输出Y430

“ON”。当X400

“OFF”时，则输出Y430

“ON”。X400X401○Y430X400X401○Y430X400○Y430与、或、非运算均是对从该指令前面的LD指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。LD X0AND X1OR X2OUT Y0例：AX0X2X1○Y0注意4.ORB指令（1）指令的作用ORB(ORBlock)：或块指令，用于串联电路块的并联连接。（2）指令的使用说明串联电路块与前面的电路并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令；串联支路并联的次数不受限制，但每并联一次就要用一次ORB指令；ORB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。

（3）指令举例ORB指令举例LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDIX404ORX406ANIX405ORBOUTY430Y430X402X403X404X406X405X400X401○（a）梯形图（b）语句表5.ANB指令（1）指令的作用ANB(AndBlock)：与块指令，用于并联电路块的串联连接。（2）指令的使用说明并联电路块与前面的电路串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支结束用ANB指令；多个并联电路块连续串联连接，按顺序用ANB指令进行连接，ANB使用次数不受限制；ANB指令不带目标编程元件，是一个独立指令。（3）指令举例ANB指令举例

LDX400ORX403LDX401ORIX404ANBLDX402ORX405ANBORIX406OUTY430Y430X400X401X403X405X404X402X406○（a）梯形图（b）语句表逻辑关系梯形图助记符LD X400OR X401LD X402OR X403ANBOUT Y430LD X400AND X401LD X402ANIX403ORBOUT Y430当“X400

或X401”与“X402

或X403”

都“ON”时，则输出Y430

“ON”。区块与ANB区块或ORB当“X400

与X401”或“X402

与X403非”

“ON”时，则输出Y430

“ON”。X400X401X402X403○Y430X400X402X401X403○Y430PLC执行基本逻辑指令的过程（I）

LDX400ORX401LDX402ORX403ANBLDX404ANIX405ORBLDIX406ANIX407ORBOUTY430（c）逻辑处理器（a）梯形图（b）语句表（d）程序执行过程示意图例1：直接启动停车控制I/O分配：

X400：停车

X401：启动

Y430：KMM3~ABCKMFUQSFR梯形图：Y430X400Y430X401○SB1SB2KMKM继电器控制电路图:操作及动作过程FX-30MRE型PLC控制器：实际输入端子：X400~X503实际输出端子：Y430~Y437助记符语句表LDX401ORY430ANIX400OUTY430梯形图：Y430X400Y430X401○X401X400COMY430COMKMSB2SB1~KMRM3~ABCKMFFUQSFRI/O分配：

SB1X400SBFX401SBRX402FRX403KMFY430KMRY431例2：三相异步电动机的正反转控制Y430X400X402X401Y431X400Y431Y430Y430Y431○○KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFLD X401OR Y430ANIX400ANIY431OUT Y430LD X402OR Y431ANIX400ANIY430OUT Y431左重右轻编程：X400X402X401Y431X400Y430Y430Y431○○Y430Y431X400X402X401Y431X400Y430Y430Y431○○Y430Y431I/O分配：

SB1X400SBFX401SBRX402FRX403KMFY430KMRY431I/O分配决定PLC的端子接线图PLC的端子接线方式又决定编程语言X401X400COMY430COM~KMFSBFSB1X402SBRY431KMRFRX403输入按键的接线方式决定输入的编程语句停止键为常闭LDX401ORY430ANDX400OUTY430停止键为常开LDX401ORY430ANIX400OUTY430电机的起动停止控制Y430X400Y430X401梯形图：○起动X400X401COMY430COM~KMSB2SB1停止编程中应注意的几个问题一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）X400Y430X401Y430○Y430○X400X401Y430二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重)LDX400ANIX401ANDX402LDX400ANDX403ANIX404ANDX405ORBLDX400ANDX403ANIX404ANDX406ANIX407ORBOUTY430根据该梯形图和编程，X401、X404、X407，三个输入开关应采用何种接法？用常开？用常闭？X401X400X402Y430X403X404X406X405X407○X401X400X403X402X404X405Y430X400○X403X404X406X400X407三、避免出现无法编程的梯形图LDX403ANDX405ORX401ANIX402OUTY431根据该梯形图和编程，X402、X404二个输入开关应采用何种接法？用常开？用常闭？LDX401ANDX405ORX403ANIX404OUTY432X401X403X402Y431X405X403X401X404Y432X405○○X405X401X403X402Y431X404Y432○○6.S、R指令（1）指令的作用S（Set）：置位指令，使操作保持的指令；R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。

（2）指令的使用说明S指令用于将Y、S、M200~M337等元素置1并具有保持功能；R指令用于取消Y、S、M200~M337等元素的自保持功能并置0。S和R指令必须成对使用且使用器件号应相同，在S和R指令程序区间可插入其他程序。（3）指令举例S、R指令举例

LDX400SM205LDIX401RM205X400X401M205sM205R（c）波形图（a）梯形图（b）语句表7.RST指令（1）指令的作用RST（ReSeT）：复位指令，用于计数器或移位寄存器的复位。

（2）指令的使用说明程序执行时优先执行RST指令,在复位状态时,计数器或移位寄存器不再接受其它输入数据；复位电路、计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的,编写时可任意安排它们的先后次序。

（3）使用器件：C600～C667，M100～M377（4）指令举例RST指令举例

LDX400ORM71RSTC461LDX402OUTC461K6LDC461OUTY430Y430X400K6M71RSTC461OUTX402C461○复位输入记数输入（c）波形图（a）梯形图（b）语句表8.MC、MCR指令（1）指令的作用MC（MasterControl）：主控指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，使主母线移到主控触点之后。MCR（MasterControlReset）：主控复位指令，用于将母线复位。

（2）指令的使用说明MC和MCR指令只对M100～M177起作用；MC和MCR必须成对使用，主控触点（可同时控制许多电路的触点）后的电路由LD或LDI开始。

（3）指令举例MC、MCR指令举例LDX400ANDX401OUTM100LDIX402OUTM101MCM100LDX403OUTY430LDX404OUTY431MCRM100LDX405OUTY432X400X403X401X404X402X405Y430M101Y432M100MCRM100Y431M100（a）梯形图（b）语句表9.CJP、EJP指令（1）指令的作用CJP（ConditionJump）：转移开始指令，用于程序条件转移。EJP（EndofJump）：转移结束指令，用于程序转移到目的地。

（2）指令的使用说明CJP和EJP指令后面后面的编号是700～777，共64个。CJP和EJP必须成对出现，且CJP在前，EJP在后。当连接CJP的触点闭合时，停止执行CJP与EJP之间的程序，转移去执行EJP后面的程序；否则，按顺序执行程序。被跳过的程序中的元件保持原状态。注：同一程序中，若需要多个CJP转移到同一个目的地，CJP、EJP后用相同编号。（3）指令举例CJP、EJP指令举例（a）梯形图（b）流程图10.NOP、END指令（1）指令的作用NOP：空操作指令，程序中仅作空操作运行。END：指令结束，表示程序结束。

（2）指令的使用说明PLC在执行程序的每个扫描周期中，当程序执行到END指令时，END后的指令不能被执行，而进入最后的输出处理阶段。对于一些较长的程序，可采取分段调试，即将END指令插在各段程序后，分段调试，调试好后再删去中间的END指令。程序结束时要有结束标志END，程序才能运行。（3）指令举例END、NOP指令用法（a）END指令用法编程实例_1:保持电路

LDX400ORM300ANIX401OUTM300LDM300OUTY430END电路要求：将输入信号加以保持记忆。（a）梯形图（b）语句表编程实例_2:优先电路

LDX400ORM100ANIM101OUTM100LDX401ORM101ANIM100OUTM101LDM100OUTY430LDM101OUTY431END电路要求：若输入信号A或输入信号B中，先到者取得优先权，而后者无效。（a）梯形图（b）语句表编程实例_3:比较电路

LDX400OUTM100LDX401OUTM101LDM100ANDM101OUTY430LDIM100ANIM101OUTY431

电路要求：根据预先设定好的电路要求，对输入信号A和输入信号B作比较，接通某一输出。LDIM100ANDM101OUTY432LDM100ANIM101OUTY433END（a）梯形图（b）语句表编程实例_4:分频电路（a）梯形图（b）波形图电路要求：对输入信号的2分频。C660、C661为0~999999其余计数器为：0～999FXPLC计数器编号：C060~C067、C460~C467C560~C567、C660~C667复位信号记数信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）计数信号从断开到接通时，设定值K开始减1，直到减为0，计数器的“常开触点接通，常闭触点断开”