主要设备介绍、作业要点及设备使用安全 VQSB10 (NXPowerLite)

检测设备介绍、作业要点及设备使用安全编写：彭东生设备技术组2009年10月1主要设备明细表序号设备名称型号规格资产编号单位数量制造单位安装地点备注1诸元尺寸测量平台(平板)3000*4000572-121台1湖南省量具工业公司抽查暗房

2四轮定位仪(抽查)DSP600+S811422-092台1珠海市柏特工贸有限公司抽查解析区

3便携式三坐标测量仪ARMSIGMA2028571-440台1A0027法信有限公司解析工作室

4车辆对中装置BDZ-1422-096台1广东佰份佰机电设备有限公司抽查暗房

5抽查淋水房

501-301套1广东佰份佰机电设备有限公司抽查淋水房

6多功能检测仪SABS-1500GH571-148台1ANZENMOTOR检测线★

7光轴白板

A09-2004台1广东佰份佰机电设备有限公司抽查暗房

8抽查前照灯检测仪NHD-6101422-095台1佛山市南华仪器有限公司抽查暗房

9四轮定位仪X-WHEEL422-105台1德国SCHENCK检测线★

10大灯检测仪X-LINGHT422-106台1德国SCHENCK检测线★

11侧滑台SP70422-107台1德国SCHENCK检测线★

12制动力测试仪ABSBRAKETESTSTAND422-108台1德国SCHENCK检测线★

13淋水房QT-40-2501-038套1广东佰份佰机电设备有限公司PDI

14抽查轴重仪XK3190-A7422-100台1

抽查暗房

15废气分析仪4000light571-576台1AVL厦门海腾淋水板链

16废气分析仪4000light571-577台1AVL厦门海腾淋水板链

17废气分析仪4000light571-578台1AVL厦门海腾淋水板链

18废气分析仪4000light571-579台1AVL厦门海腾淋水板链

19LET检测仪T700422-415套15本田贸易株式会社外观板链

20大灯近光垂直摆角检测仪

A09-3139台1佛山市南华仪器有限公司检测线

21射灯装置

A09-3138套1佛山市南华仪器有限公司检测线

项目基本情况占地面积13,000m2总投资额7600万元国产化率65%设备数量30台主要设备输送设备:外观板链、翻修板链、淋雨板链、PDI板链QA机器：四轮定位仪、大灯仪、侧滑仪、多功能仪、制动力仪、废气分析仪、终端数据系统其它：试车跑道、淋雨房、排烟装置、抽查设备等VQ（ZCF）设备&保全人员概况四轮定位仪大灯检测仪多功能仪制动力检测仪排烟装置淋雨房管理系设备组组长体改(兼安全员)设备技术员(A班)设备技术员(B班)管理组1人1人2人2人AFOFF四门两盖调整(WE)机能检查I发动机检查机能检查II外观检查内装检查LET连接四轮定位检测/调整轴重测量前照灯检测/调整侧滑检测光调自动整轴检测多功能检测灯光检查制动力检测LET检测底盘打腊(PA)机能检查III轻型翻修(各科)跑道机能检查收放机检查蓝牙检查跑道走行检查底盘检查废气测试淋雨密封检查PDI检查再检查翻修(各科)合格证打印3C粘贴出荷外观板链QA区域淋雨板链PDI板链翻修区跑道VQ(ZCF）布局&工艺流程1、设备介绍:(设备构造讲解与设备原理介绍)

●四轮定位仪●前照灯检测仪●侧滑检测台●多功能检测台（速度表、ABS、VSA）●制动力检测仪（阻滞力、前后轮制动力、驻车）

2、作业要点:

设备操作注意事项(如何正确使用设备,保证设备的完好性与稳定性)教材大纲具体课程大纲见各设备课程大纲一、四轮定位仪

设备介绍编写：彭东生2009年9月一、四轮定位设备主要构造二、四轮定位定义三、为什么要进行四轮定位参数调整1、前束(Toe)２、外倾角（Camber）3、前束与外倾角共同作用产生什么结果四、四轮定位参数是如何调整五、四轮定位仪的分类六、操作注意事项课程大纲一、四轮定位设备主要构造激光传感器（2个前束，1个外倾，共4组12个浮动盘共4组升降机轴距移动机构浮动盘对中伺服电机浮盘定位汽缸称重单元（浮盘内部四个角分别有1个负载传感器）设备介绍二、四轮定位定义：

是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。前悬挂后悬挂设备构造讲解与设备原理介绍1、增加行驶安全

2、直行时方向盘正直

3、转向后方向盘自动回正

4、减少汽油消耗

5、减少轮胎磨损

6、维持直线行车

7、增加驾驶控制感

8、降低悬挂配件磨损

车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的劳动强度等。三、为什么要进行四轮定位参数调整？影响设备构造讲解与设备原理介绍1、前束(Toe)：定义：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。正前束角负前束角纵向轴线前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。设备构造讲解与设备原理介绍２、外倾角（Camber）：定义：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。正外倾角负外倾角作用：增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力。设备构造讲解与设备原理介绍3、前束与外倾角共同作用产生什么结果前束外倾角侧滑前束角与外倾角角度越大造成车辆侧滑的机会就越大,造成轮胎的磨损也就大.,反之就越小;为此理想的角度就是零前束\零外倾设备构造讲解与设备原理介绍四、四轮定位参数是如何调整相互关系：四轮定位中的各定位角度都是相关联的，因为四轮定位角度都在通过底盘的机械结构相关联，改变其中一个角度，其他的角度也会相应的发生改变。广本生产的各种车型中除了前束可以调整外，其它定位参数都是由车身的精度和底盘零部件的精度来共同保证。前束调整：通过调整方向机横拉杆的长度来调整前束值设备构造讲解与设备原理介绍★五、四轮定位仪的分类：1、拉线式四轮定位仪2、光学式四轮定位仪3、电脑激光式四轮定位仪测量原理是一致的，只有采用的测量方法或使用的传感器的类型及数据记录与传输的方式不同。1、接触式四轮定位仪2、非接触式四轮定位仪设备构造讲解与设备原理介绍动态式静态式共同点与不同点1、光敏式四轮定位测量原理：安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图所示的四边形，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。示意图设备构造讲解与设备原理介绍2、前束测量原理当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。1-

刻度盘2-投射器支臂3-光敏三极管4-激光盘5-投射激光束6-接收激光束设备构造讲解与设备原理介绍3、推进角测量原理1～4-光线接收器5-前轮6-后轮7-汽车纵向轴线－推力角设备构造讲解与设备原理介绍调整前车辆状态1直行：指方向盘在水平状态下笔直前进。轴向直行ＤＯＨＣF/RF/LR/RR/LθθθθＦ／Ｌθ—Ｆ／Ｒθ＝０R／Ｌθ—R／Ｒθ＝０设备构造讲解与设备原理介绍ＤＯＨＣ由于后轴是以前轴为中心旋转，所以对前轴的影响很大。Ｆ／ＬθーＦ／Ｒθ=０Ｒ／ＬθーＲ／Ｒθ＜＞０ＤＯＨＣ方向盘角度变化为了令其直行，要用前轮修正。方向盘角度变化状态为：F/Lθ-F/Rθ=0R/Lθ-R/Rθ<>0F/Lθ-F/Rθ<>0R/Lθ-R/Rθ=0此类状态用目视无法识别，必须再次检测。F/Lθ-F/Rθ<>0R/Lθ-R/Rθ<>0调整前车辆状态2设备构造讲解与设备原理介绍4、检测线四轮定位设备制造商：德国申克测量方式：无接触激光式对中方式：柔性对中（通过伺复系统与四轮滚筒转动）设备构造讲解与设备原理介绍toesensors前束传感器heightsensor高度传感器cambersensor外倾传感器测量单元设备构造讲解与设备原理介绍没配置前束角的定义为两个激光传感器投射出同一高度两条水平的激光线通过传感器测量轮胎侧壁的外形，由计算出的切线测定前束角计算时是通过轮胎表面多点测量方式计算出轮胎表面最高点作为测量值外倾角的测量通过第三个激光传感器投射一条垂直于前束传感器中心上的激光线束5、激光车轮定位测量的原理设备构造讲解与设备原理介绍tyremirrorcameralensdistancetothemiddleofthemeasuringrangelens计算原理（三角测量法）设备构造讲解与设备原理介绍300~500mm范围精度保证LR轮胎移动方向RearAxle后轴FrontAxle前轴测量元件(激光组件)WheelSupport浮动盘支座ElectricalServomotor伺服电机6、车辆定位原理设备构造讲解与设备原理介绍7、测量调整过程设备构造讲解与设备原理介绍车辆对中轴重测量多点测量后轮调整前轮调整测量完成大灯调整OKOKOKOKOK大灯测量大灯测量按测量结束按钮结束测量1、无检测线驾驶资格人员一律不准上检测台进行车辆检测；2、前进提示绿灯未亮、前进提示声音未响，一律不准进入检测工作台；3、车辆进入后必须拨到“N”空挡位置4、停稳后禁止拉手刹5、禁止大角度转动方向盘检测线必须有“资格证”哦！！七、操作注意事项6、禁止触摸转动部件（滚筒）7、测量时禁止遮挡激光传感器8、滚筒旋转测量未结束时禁止前束调整9、检测完成后驶出工作台时，驶出提示灯未亮、驶出提示声音未响，大灯检测仪未回到基准位，一律不准驶出工作台；

10、无关人员一律不准进入检测工作区或在工作台上穿梭；

11、进入四轮定位调整地坑时，必须戴好安全帽、安全手套。

12、进行检修工作时必须做好安全警告标示。手套记得戴好哦进入底盘工作时必须戴好安全帽二、前照灯检测仪

设备构造讲解与设备原理介绍编写：彭东生2009年9月前言：为什么要对大灯的参数进行检测和调整？1、术语解释2、GB-7258-2004法规要求3、前大灯检测设备系统示意图4、前大灯检测设备系统工作原理5、调整方向示意图6、操作注意事项课程大纲前言：为什么要对大灯的参数进行检测和调整？*确保驾驶员夜间行驶时能看清路面和前方障碍物，从而确保行驶安全。*夜间行驶会车时灯光不会直接照射到驾驶员的眼睛，不会造成会车时视线不良，避免交通事故的发生。设备构造讲解与设备原理介绍1、术语解释：1、1发光强度：表征光源发光能力的量单位：cd（坎德拉）定义：光源在给定方向上的幅射强度为1/683瓦特每球面度时，光源的发光强度为1cd。设备构造讲解与设备原理介绍1、2远光当车辆前方无其它道路使用者时，通常所用的“远距离”照明光束。特点：远光光束投影分布图设备构造讲解与设备原理介绍1、3近光当车辆对方有其它道路使用者会车时，不致使对方眩目或有不舒适感所使用的“近距离”照明光束。特点：1、光束比较暗，约为远光1/4。2、光束上部为暗区，防止给对方眩目。3、光束下部为亮区，用于道路照明。设备构造讲解与设备原理介绍1、4明暗截止线（近光）灯光投射到配光屏上，眼睛感觉到的明暗陡变的分界线为明暗截止线。水平线与斜线的交叉点为拐点，通常将拐点作为近光光束中心拐点拐点设备构造讲解与设备原理介绍1、5光轴偏移值（量）远光光轴------------远光光束中心的引伸线近光光轴------------近光明暗截止线转角的引伸线光轴偏移值-----------光轴在10m远处的屏幕上偏离屏幕坐标原点的距离单位：cm/10m设备构造讲解与设备原理介绍8.4.7.1在检验前照灯近光光束照射位置时，前照灯照射在距离

10m的屏幕上时，乘用车前照灯近光光束明暗截止线转角或中点的高度应为

0.7H～0.9H

（H为前照灯基准中心高度，下同），其它机动车（拖拉机运输机组除外）应为

0.6H～0.8H

。机动车（装用一只前照灯的机动车除外）前照灯近光光束水平方向位置向左偏不允许超过

170mm，向右偏不允许超过

350mm。拐点2、1GB-7258-2004-8.4.7光束照射位置要求350mm0.9H0.7H灯高H170mm0.8H设备构造讲解与设备原理介绍2、GB-7258-2004法规要求2、2近光光束照射位置要求垂直方向0.7H0.9HH170350水平方向h/H=0.7~0.9设备构造讲解与设备原理介绍2、3GB-7258-2004-8.4.6远光光束发光强度机动车每只前照灯的远光光束发光强度应达到表7的要求。测试时，其电源系统应处于充电状态。表7前照灯远光光束发光强度最小值要求…

单位为坎德拉设备构造讲解与设备原理介绍VGA显卡PCI总线电动自动螺丝刀光线聚集箱PCI图象处理卡储存器显示器信号的输入与输出（PLC卡）3、前大灯检测设备系统示意图相机设备构造讲解与设备原理介绍操作按钮暂未配置4、前大灯检测设备系统工作原理1、光箱中的摄像机连接到安装在计算机中的图像处理卡上。图像处理卡对摄像机图象数据进行量化并且把它保存在图像存储器中。2、摄像机图像以一个二维矩阵来进行分析。每一个矩阵元素表示一个像素并且在0--255（黑--白）之间取得一个值。设备构造讲解与设备原理介绍摄像机图象处理卡系统软件分析显示调整4.1摄像机所拍到的大灯近光图象设备构造讲解与设备原理介绍4.2测量主要判断依据点如图为3点测量法目前我们的测量方法有：3点测量法、7点测量法、求导法。设备构造讲解与设备原理介绍4.3测量点矩阵图设备构造讲解与设备原理介绍矩阵被传输到计算机的内存中以待进行分析。然后图像通过VGA板输出到显示屏上。计算机内有处理各种模拟数据的输入与输出电路（PLC）。数据输入与输出主要用于实现系统的自动化。

4.4计算机处理设备构造讲解与设备原理介绍5、调整方向示意图如图显示红色箭头，意思是大灯往左边调整；绿色箭头表示不用调整设备构造讲解与设备原理介绍6、操作注意事项设备构造讲解与设备原理介绍1、不得随意拧动大灯检测仪操作面板上的任何开关，除设备人员外。2、无关人员不得站在大灯检测仪检测区域。3、禁止坐在大灯仪上或挨到灯箱上4、无资格人员禁止操作兄弟我很脆弱，你可别靠过来或坐上来呀，我承受不了呀！放过我吧！没事你可别乱动我哦！侧滑试验台A组传感器C组传感器B组传感器控制电柜编写：彭东生2009年10月一、侧滑的基础知识二、侧滑对轮胎磨损的影响三、侧滑试验台的结构与工作原理四、检测时的注意事项课程大纲一、侧滑的基础知识

1、为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。

2、《机动车运行安全技术条件》规定：汽车转向轮的横向滑移量，用汽车侧滑台检测时侧滑量应不大于5m/km。3、侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。

4、“正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑”

5、侧滑是两个参数匹配的结果，因而两参数都合格时，侧滑合格；但反之，当侧滑合格时，并不一定能保证两参数是合格的二、侧滑对轮胎磨损的影响。1、汽车前轮侧滑量增大使轮胎磨损加剧，同时还会引起偏磨，导致轮胎使用寿命下降。有资料介绍，汽车的前轮侧滑量从1m/km增加到5m/km/轮胎磨损增加140%。2、前轮侧滑量过大，直接影响汽车的操纵稳定性，表现为高速时方向发抖、发飘且油耗增加。三、侧滑试验台的结构与工作原理

1、控制柜工作原理：当电位计的滑动触点随滑动板移动时，触点的输出电压与位移量成正比；1、通过电压值与滑动板有效长度计算出对应于滑动板的位移量；2、通过A组传感器接通时间与B组感应断开时间与滑板长度计算出车辆通过速度A组传感器C组传感器B组传感器(1)不允许超过容许吨位的汽车驶入侧滑台，以防压坏或损伤易损机件。

(2)不允许汽车在侧滑台上转向或制动，因为会影响测量精度和检验台的使用寿命。

(3)前驱动的汽车在测试时，不应该突然加油、收油或踏离合器，这样会改变前轮受力状态和定位角，造成测量误差。

(4)不允许在试验台上停放任何车辆。

(5)注意经常保持试验台内外的清洁。

四、检测时的注意事项三、多功能检测台设备构造讲解与设备原理介绍编写：彭东生2009年10月课程大纲一、多功能检测项目二、多功能设备结构三、法规要求：GB-7258四、检测原理五、操作注意事项一、多功能检测项目ABS速度表TCSVSA倒车4WD设备构造讲解与设备原理介绍二、多功能设备结构设备构造讲解与设备原理介绍滚筒编码器离合器皮带轮皮带设备构造讲解与设备原理介绍将被测机动车的车轮驶上车速表检验台的滚筒上使之旋转，当该机动车车速表的指示值（V1）为40km/h时，车速表检验台速度指示仪表的指示值（V2）为32.8km/h～40km/h范围内为合格。当车速表检验台速度指示仪表的指示值（V2）为40km/h时，读取该机动车车速表的指示值（V1），当V1的读数在40km/h～48km/h范围内时为合格。

三、法规要求：GB-7258附录A（车速表指示误差检验方法)设备构造讲解与设备原理介绍四、检测原理自转编码器编码器设备构造讲解与设备原理介绍车速表检测离合器状态四个离合器都处在闭合状态设备构造讲解与设备原理介绍速度判定参数项目基准上限下限判定速度KM/H4005申告速度KM/H022申告时间SEC3001、车速表检测2、ABS检测原理自转编码器编码器m编码器45V(KM/h)6054制动距离检查准备速度测定开始速度检查完了速度测定完了速度检查开始速度20设备构造讲解与设备原理介绍ABS检测判断流程车辆加速到60KM/h车辆减速到54KM/h设备断开离合器检查员急制动ABS作动设备计算各轮制动距离判断是否OK设备构造讲解与设备原理介绍3、TCS检测原理Ｖ（ｋｍ／ｈ）检查开始速度（前轮）测定开始速度（后轮）检测完了速度（后轮）Ｖ（ｋｍ／ｈ）前后速度差测试时间让车辆起动运行，查看针对后轮速度低下时前轮的自动跟随性。设备构造讲解与设备原理介绍车辆加速到60KM/h车辆减速到54KM/h设备断开前后轴离合器PGM发出TCS动作指令设备计算判断前后轮速度差TCS检测判断流程设备构造讲解与设备原理介绍TCS检测过程中离合器状态车辆加速时检查开始速度时车辆停止时（ＡＢＳ待机状态）设备构造讲解与设备原理介绍4、VSA检测原理Ｖ（ｋｍ／ｈ）测定开始速度40测试时间开始准备速度50检查开始速度45左前右前右后左后测定完了速度15*每100ms采样一次*每300ms计算判断一次*每轮下降速度差>3KM/h合格设备构造讲解与设备原理介绍VSA检测过程中离合器状态车辆加速时检查开始速度时车辆停止时设备构造讲解与设备原理介绍车辆加速到50KM/h车辆减速到45KM/h设备断开四轴离合器LET发出VSA动作指令设备计算判断各轮速度差VSA检测判断流程采样计算40KM/h开始15KM/h结束设备构造讲解与设备原理介绍测试时检查结束时5、4WD检查检查方法：让车辆起动运行、测量并判定4WD加速、2WD减速时前后轮的速度差设备构造讲解与设备原理介绍五、操作注意事项1、无检测线驾驶资格人员一律不准上检测台进行车辆检测；2、无关人员严禁站在工作台上，3、无关人员严禁按动控制柜或操作盘上的任一开关。4、由于检测时速度比较快，为此测量时在滚筒1米范围内不准站人。5、进行检修工作时必须做好安全警告标示。VSA检测时速度达到80公里，滚筒转速可达到2000多转，高速很危险，小心勿近制动力检测台设备构造讲解与设备原理介绍编写：彭东生2009年11月课程大纲二、制动试验台检测相关法规三、制动试验台结构原理五、制动检测操作过程八、汽车制动常见故障一、制动性能评价指标四、制动试验台工作原理设备构造讲解与设备原理介绍六、制动检测操作注意事项七、制动常见故障和评价参数一、汽车制动性能的评价指标汽车对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。行车制动行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。

应急制动应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。驻车制动驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。

设备构造讲解与设备原理介绍1、制动效能

是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。

2、制动力

是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。是制动性能最基本的评价指标。他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。

制动时车轮受力图式中：制动器制动力Fu――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩Tu，

r――车轮半径

设备构造讲解与设备原理介绍Fu=——Tur3、制动距离

是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关。

机动车类型制动初速度km/h满载检验充分发出的平均减速度m/s2空载检验充分发出的平均减速度m/s2试验通道宽度m乘用车50≥5.9≥6.22.5制动距离法规要求如下表设备构造讲解与设备原理介绍4、制动减速度

制动减速度作为评价制动效能的指标。制动减速度在一次制动过程中是变化的通常车辆检测时用平均减速度或最大减速度作为制动效能的评价指标。制动减速度j与地面制动力Fx及车辆总质量有关。G――汽车总重力；g――重力加速度；δ――汽车回转质量换算系数。

在试验台检验车轮制动时车轮也会出现两种运动状态：

一种是车轮转动状态此时试验台将测得与制动踏板力相应的最大车轮制动力（等于制动器制动力）；另一种是车轮处于停转（试验台滚筒相对车轮轮胎滑转）状态。设备构造讲解与设备原理介绍二、汽车台式制动性能检测法规汽车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表1的规定：制动协调时间对液压制动的汽车不应大于0.35s。（加严了采用液压制动汽车的制动协调时间要求，由0.6s调整为0.35s，因试验数据表明液压制动汽车的制动协调时间通常在0.3s左右）对气压制动的汽车不应大于0.60s。对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车不应大于0.80s。

制动协调时间相关法规要求：a）满载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压；液压制动系：踏板力，

乘用车≤500N；b）空载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤600kPa；液压制动系：踏板力，

乘用车≤400N制动踏板力或制动气压应符合法规要求：设备构造讲解与设备原理介绍在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20%轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不应少于5min。驻车制动性能检验法规要求：进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的5%。驻车制动性能检验法规要求：机动车类型制动初速度km/h制动距离

m充分发出的平均减速度m/s2允许操纵力不应大于N手操纵脚操纵乘用车50≤38.0≥2.9400500设备构造讲解与设备原理介绍汽车在制动试验台上测出的制动力应符合以下条件说明：①制动力总和与整车载荷的百分比；②前轴制动力与前轴荷的百分比；③后轴制动力与后轴荷的百分比；④在制动力增长全过程中，同时测得的左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比的百分比；⑤驻车制动力与整车载荷的百分比。⑥在空载测量过程中，分别测得的前轴左、右轮与前轴轴荷的百分比；后轴左、右轮与前轴轴荷的百分比制动力总和制动力驻车制动力前轴左右差后轴左右差①≥60%②≥60%④≤20%③≥20%如果③≥60%④≤24%⑤≥20%如果③＜60%④

≤8%①≥61%②≥65%④≤20%③≥50%如果③≥60%④≤22%⑤≥22%如果③＜60%④

≤7%VQ控制标准法规标准项目控制标准⑥≤3。5%⑥≤5%阻滞力设备构造讲解与设备原理介绍进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷的5%。汽车车轮阻滞力法规要求：适用范围行车制动踏板力（满载）行车制动踏板力（空载）手刹杆拉力阻滞力各车型≤400N≤300N≤350N≤5%（车轮所在轴轴荷）

称得HG7240ACC2.4I-VTEC车的前轴质量为882kg，后轴质量为583kg。测出其前轴制动力分别为左轮358N，右轮355N，后轴制动力分别为130N和146N。驻车制动力为327N，制动协调时间为0.45s。判断该车制动性能是否合格？

计算实例

设备构造讲解与设备原理介绍汽车制动检测国家法规计算实例

前轴制动力占前轴荷的百分比：

(358+355)/(882)≈88%

制动力总和占整车载荷的百分比：

(358+355+130+146)/(882+583)≈68%

前轴左右轮制动力差与前轴左右轮中制动力大者之比：

(358-355)/358≈1%

后轴左右轮制动力差与后袖左右轮中制动力大者之比：

(146-130)/146≈11%

驻车制动力与该车在测试状态下整车载荷的百分比：

327/(882+583〕≈22%

计算结果是否正确?为什么？设备构造讲解与设备原理介绍正确的计算方法:

前轴制动力占前轴荷的百分比：

(358+355)/(882*9.8)≈8.2%

制动力总和占整车载荷的百分比：

(358+355+130+146)/(882*9.8+583*9.8)≈6.9%

前轴左右轮制动力差与前轴左右轮中制动力大者之比：

(358-355)/358≈1%

后轴左右轮制动力差与后袖左右轮中制动力大者之比：

(146-130)/146≈11%

驻车制动力与该车在测试状态下整车载荷的百分比：

327/(882*9.8+583*9.8〕≈2.3%设备构造讲解与设备原理介绍换算时记得乘于9.8三、制动试验台结构原理制动力测试单元一般由:1、框架驱动装置2、滚筒组3、举升装置4、测量装置等构成。

允许承载质量（t）

轮制动力最大示值（N）

示值方式

滚筒直径（mm）

1.5

≤5000

数显式287

制动台基本参数应符合表1规定设备构造讲解与设备原理介绍驱动电机测力传感器显示器操作盘滚筒举升汽缸轴距移动电机控制柜地坑楼梯举升装置滚筒组每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等。这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以上。制动力测量装置制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机枢轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力(或位移)转变成电信号输送到指示、控制装置。工作原理设备构造讲解与设备原理介绍气压式举升装置为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成。指示与控制装置

制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。制动试验台控制装置采用电子式。举升器常用的有气压式、电动螺旋式、液压式三种形式。工作原理：气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置。

设备构造讲解与设备原理介绍指示与控制装置

控制装置主要由计算机、放大器、数字显示器和打印机等组成。设备构造讲解与设备原理介绍

放大器（滤波+A/D转换）1、进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器)。四、制动试验台工作原理图在试验台上试验时车轮受力图

3、车轮在车轮制动器的摩擦力矩Tμ作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力Fχ1、Fχ2以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。4、与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向等值的反作用力Fχ1、Fχ2形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A／D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来。2、通过延时电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。设备构造讲解与设备原理介绍制动检测原理简图○马达带动主滚筒，主滚筒旋转带动连接与从动轮上的同步皮带，从而使从动滚筒同步转动○在滚筒上面的轮胎也随着滚筒的旋转而转动。○踩下制动后，产生了一种要令滚筒停止的反作用力，将这种力单独测量，测量结果就是该轮的制动力。☆制动力在轮胎表面与滚筒表面产生打滑初期达到最大。设备构造讲解与设备原理介绍五、制动力检测的操作过程1、将车缓慢开进制动力试验台，车直行，使车辆停在试验台正中位置，并置“N”档，不