ACS880提升机控制程序主从及轴同步应用

ACS880+N5050的主从连接推荐使用D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度。D2D连接如下图：连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台,其中：1、 提升变频器最多5台,1主4从,占据节点号1、4、5、6、72、 小车变频器最多3台,1主2从,占据节点号2、8、93、 大车变频器最多3台,1主2从,占据节点号3、10、11必须通过D2D端口,把所有变频器连接起来。主提升Mainhoist必须出现,它是整个链路的名义主机,实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的,需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下3种类型：1、 电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedTorque60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection26.12Torqueref2sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式:参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedADD24.41SpeederrorwindowcontrolenableEnableEnable24.43Speederrorwindowhigh50rpm50rpm24.44Speederrorwindowlow50rpm50rpm60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置

22.14Speedref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection26.12Torqueref2sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。2、 电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制。参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedSpeed60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。3、 电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步，此时主机为速度，从机为位置控制。参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2selectionEXT2EXT219.14Ext2controlmodeSpeedSpeed60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection

26.14 Torque ref1/2selectionFollow EXT1/EXT2selectionFollow EXT1/EXT2selection20.06ext2commandsInistartfwd;in2startrevNotselected20.07ext2starttriggertypelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected82.01SynchrocontrolONON82.02Synchroseiselectselect82.03SynccorrmodeDirectDirect保持两边位置差不变。如果补偿位置差选择offseto82.04Syncgain2582.05Positioncorrlimit100100最大允许位置差82.06Synccorrscale3rpm/mm30rpm/mm82.07Syncerrlimit50mm50mm触发位置差故障的极限82.08Syncerrfaultdelay5s5s82.09Positionhysteresis10mm10mm变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果在参数19.11Ext1/Ext2sele