挖机电控系统售后培训

挖机电控系统培训北京市凯商新技术开发有限公司2013-9培训纲要一、系统部件的介绍二、系统控制的介绍三、常见故障与问题系统部件的介绍挖机电控系统主要部件：电控箱显示器油门电机箱GPS（其它厂家提供）发动机冷却液温度传感器发动机机油压力传感器发动机转速传感器液压油温度传感器燃油油位传感器主泵压力传感器手柄、行走压力开关启动钥匙开关油门档位旋钮系统部件的介绍电控箱（转接板）C101-C控制器黄金铝壳电阻诊断接头GPS应急模式开关应急先导开关启动接触器空调继电器双路保险继电器组系统部件的介绍继电器组介绍（自上而下）：启动保护继电器快吸继电器保持继电器大灯继电器壁灯继电器喇叭继电器先导继电器延时继电器C101-C控制器黄金铝壳电阻诊断接头GPS应急模式开关应急先导开关启动接触器空调继电器双路保险继电器组系统部件的介绍控制器端口控制器TYCO1393450-3TYCO1393436-2系统部件的介绍显示器线号管脚定义BX-48供电电源014GND85、9517、16CAN_H84、9422、23CAN_L594油温575水温586油位5320充电721预热5424冷却液位开关5626油水分离3-1437290-7172026部件检测系统部件的介绍油门电机箱线号定义44油门驱动43油门驱动49油门反馈5V50油门反馈信号51油门反馈GND电压：24V行程：50mm作用：控制发动机的油门位置MG641107线束端MG651104部件检测系统部件的介绍GPS线号定义BX-5常供电BX-4上电信号94CAN_L95CAN_H0GND不提供该部件线束上接GPS模块的接插头如右：部件检测系统部件的介绍传感器——冷却液温度传感器线号定义57水温信号0水温信号地信号类型：电阻螺纹：1/2NPTF作用：检测发动机的冷却液温度温度40608090100120阻值287±28134±1369±551±438±323±2阻值分度表MG651092线束端MG641221部件检测系统部件件的介绍绍传感器——机油压力力传感器器螺纹：NPT1/8作用：检检测发动动机的机机油压力力线号定义30WK机油压力信号G机油压力地WKGDJ431-4BDJ431-6B部件检测测系统部件件的介绍绍传感器——转速传感感器线号定义60转速信号61转速信号地信号类型型：频率率安装：3/4-16UNF作用：检检测发动动机的运运行转速速MG651092MG641221线束端部件检测测系统部件件的介绍绍传感器——液压油温温度传感感器线号定义59油温信号0油温信号地信号类型型：电阻阻安装螺纹纹：M22*1.5密封：平平垫密封封温度405060708090100110120阻值473±61317±38221±26154±16109±1283±857±542±437±3阻值分度度表MG651092MG641221作用：检检测液压压油的温温度线束端部件检测测系统部件件的介绍绍传感器——油位传感感器线号定义58油位信号0油位信号地信号类型型：电阻阻作用：检检测燃油油油箱的的油量长度：780mm油面位置1(满)3/41/21/40(空)输出阻值3±323±342±360±383±3阻值分度度表MG651092MG641221线束端部件检测测系统部件件的介绍绍传感器——主泵压力力传感器器线号定义26传感器供电27、28传感器信号信号类型型：4-20mA电流安装：G1/4测量范围围：0-400bar作用：检检测主泵泵出油口口压力MG651092MG641221线束端部件检测测系统部件件的介绍绍传感器——手柄、行行走压力力开关作用：检检测挖机机有无手手柄、行行走动作作，无动动作时做做自动怠怠速控制制线号定义31手柄动作压力开关信号32行走动作压力开关信号0GNDMG641221线束端部件检测测MG651092系统部件件的介绍绍起动钥匙匙开关线号定义BX-1B5BR6ACC7R18R2作用：控控制整车车上电、、发动机机预热和和起动。。部件检测测系统部件件的介绍绍油门档位位旋钮线号定义51档位旋钮5V48档位旋钮信号49档位旋钮GND信号类型型：电阻阻作用：控控制发动动机工作作的油门门/转速MG651359线束端MG641362部件检测测系统控制制的介绍绍挖机电控控系统的的控制：：系统控制制原理图图发动机起起动部分分先导控制制部分油门电机机控制部部分系统线束束图各线束布布局系统控制制功能与与使用系统的控控制功能能数据与信信号的查查看常用功能能设置油门标定定GPS状态查看看系统控制制的介绍绍控制原理理系统控制制的介绍绍发动机起起动部分分起动保护护：发动机带带动发电电机转动动发电，，控制器器采集发发电信号号后，输输出起动动保护信信号，起起动保护护继电器器得电，，起动接接触器断断开。停油熄火火阀：停油保持持继电器器由控制制器控制制，正常常情况下下，控制制器采集集到上电电信号后后，输出出24V控制保持持继电器器，同时时输出3S的24V控制快吸吸继电器器。延时断电电：上电后，，控制器器输出24V控制延时时继电器器得电，，钥匙开开关回中中位后，，由于延延时继电电器仍输输出，电电磁电源源总开关关保持闭闭合。几几秒后，，控制器器不再输输出，电电磁电源源总开关关断开。。系统控制制的介绍绍先导电磁磁阀部分分正常模式式：先导应急急模式开开关处于于正常位位置，控制器采采集先导导安全开开关34#是否得电电？抬起起先导安安全杆时时得电，，控制器器38#输出24V，先导电电磁阀36#得电。反反之先导导电磁阀阀36#失电。应急模式式：先导应急急模式开开关处于于应急位位置，正常情况况下，控控制器35#不输出24V，应急先先导继电电器不动动作，抬抬起先导导安全杆杆，先导导电磁阀阀36#得电。反反之失电电。系统控制制的介绍绍油门电机机控制部部分正常模式式：应急急模式开开关位于于正常位位置，即即41#和43#导通，42#和44#导通，47#和45#导通。此此时控制制器控制制电机伸伸缩和比比例电磁磁阀电流流。应急模式式：应急急模式开开关位于于应急位位置，即即40#和43#导通，39#和44#导通，46#和45#导通。此此时应急急油门开开关控制制电机伸伸缩，比比例电磁磁阀电流流为蓄电电池电压压/功率电阻阻阻值。系统控制制的介绍绍线束总略略图动臂线束平台线束发动机线束驾驶室线束仪表线束系统控制制的介绍绍转接板线线束继电器组双路保险险保险盒起动接触触器应急开关关控制器功率电阻阻空调继电电器GPS驾驶室线束平台线束柴油机线束诊断口空调系统控制制的介绍绍驾驶室线线束转接板线束空调雨刮与扬扬声器喇叭按钮钮先导开关关收音机空调控制制盒增力按钮钮点火开关关油门旋钮钮翘板开关关点烟器应急油门门系统控制制的介绍绍柴油机线线束转接板线束发电机空调压缩缩机起动马达达机油压力力开关熄火电磁磁阀转速传感感器系统控制制的介绍绍平台线束束转接板线束喷水电机机空滤开关关蓄电池电磁电源源总开关预热接触器仪表线束束冷却液位位开关储液罐压压力开关关空调油位大灯臂灯压力开关关喇叭油水分离油污油温增力电磁阀先导电磁阀行走电磁阀压力传感感器比例电磁磁阀油门电机机系统控制制功能1、电源辅辅助控制制系统上电电，ACC接线有信信号时，，立刻输输出控制制电源辅辅助继电电器工作作。当检检测到ACC接线无电电信号时时，延时时4S停止电源源辅助继继电器的的控制输输出。2、发动机机启动在安全锁锁开关无无电信号号的情况况下，当当钥匙开开关旋到到启动位位置（C端子带电电），立立即输出出控制启启动接触触器工作作，并判判断发动动机运行行状态。。若发动动机转速速超过800RPM，立即停停止启动动接触器器输出；；若连续续输出10S，发动机机转速仍仍低于800RPM，也立即即停止输输出。在安全锁锁有信号号时，钥钥匙开关关旋到启启动位置置不能输输出控制制启动继继电器和和供油阀阀的快吸吸。系统控制制的介绍绍3、自动怠怠速开机默认认有自动动怠速功功能。在在自动怠怠速使能能的情况况下：当当发动机机档位在在2档以上，，控制器器在8S内采集到到的压力力开关信信号均为为高电平平时，发发动机转转速降至至2档。当至至少一个个压力开开关为低低电平，，发动机机恢复到到当前档档位对应应转速。。当发动动机档位位在3档以下时时，压力力开关均均为高电电平保持持原档位位，至少少一个压压力开关关为低电电平时，，自动将将发动机机档位提提升到3档转速。。4、增力模模式操作增力力按钮，，并且发发动机转转速在7档设定转转速以上上，启动动增力电电磁阀控控制，并并维持8S后关闭，，两次启启动增力力电磁阀阀间隔时时间须大大于20秒。系统控制制的介绍绍5、工作计计时显示示及存储储转速大于于800RPM、机油压压力建立立且无报报警、系系统电压压大于26V三个条件件中有一一个满足足开始计计时，计计时器开开始工作作并显示示、存储储，计时时精度为为0.1小时。6、停油保保持阀控控制：当采集到到ACC接线有信信号时，，立刻输输出控制制停油保保持阀保保持端，，同时输输出3秒高电平平于停油油保持阀阀快吸端端。7、延时降降速熄火火保护功功能：当采集到到ACC接线无信信号时，，控制器器立刻输输出控制制将发动动机转速速降至1档转速后后断开停停油保持持阀保持持端，而而后延时时4S停止电源源辅助继继电器的的控制输输出。系统控制制的介绍绍系统控制制的介绍绍主页面和和主菜单单系统控制制的介绍绍控制系统统版本的的查看方法：首首页面-》主菜单-》使用信息息-》车辆信息息系统控制制的介绍绍信号数据据的查看看方法：首首页面-》主菜单-》使用信息息-》详细信息息系统控制制的介绍绍常用功能能设置方法：首首页面-》主菜单-》用户设置置-》功能设置置系统控制制的介绍绍油门标定定方法：首首页面-》主菜单-》用户设置置-》油门标定定当油门标定定进度条显显示100%且转速降至至一档转速速、同时显显示屏提示示标定成功功时，表示示油门标定定成功；系统控制的的介绍密码输入系统采用两两种密码：：固定密码码和动态密密码。动态态密码由输输入框下随随机数生成成。进入用户设设置密码为为固定密码码，初始密码为为0，用户可自自行更改密密码。进入系统设设置和GPS密码为动态态密码，需要由密码码生成器生生成后再输输入。部件检测与与故障排查查挖机电控系系统部件检检测挖机电控系系统的常见见故障与问问题发动机油门门标定异常常发动机转速速控制异常常挖机无法进进行任何动动作挖机起动异异常系统部件的的检测名称测量点检查方法判定测量条件显示器检测显示器端接插件专业工装检测显示器对插端接插件电压测量BX-4#与0#间为22~28V1.拔开接插件2.上电冷却液温度检测传感器端接插件电阻测量阻值符合冷却液温度传感器阻值分度表拔开接插件传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电GPS检测GPS端接插件厂商提供厂商提供厂商提供GPS对插端接插件电压测量BX-5#与0#间为22~28V,BX-4#与0#间为0V拔开接插件BX-5#与0#间为22~28V,BX-4#与0#间为22~28V，1.拔开接插件2.上电系统部件的的检测名称测量点检查方法判定测量条件机油压力检测传感器端接通起动前WK和G导通；起动后不导通1.确认机油足够2.拔开接插头3.起动发动机传感器对接线束端电压测量30#与搭铁之间电压约4.6-5V1.拨开接插头2.上电转速检测传感器端接插件电压测量电压约为3-28V的交流电压1.拔开接插件2.发动机工作波形测量正弦波液压油温检测传感器端接插件电阻测量阻值符合液压油温度传感器阻值分度表拔开接插件传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电系统部件的的检测名称测量点检查方法判定测量条件油位检测传感器端接插件电阻测量阻值符合油位传感器阻值分度表拔开接插件传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电主泵压力传感器检测传感器端接插件电流测量分别测量经过27#和28#的电流，压力变化时电流应在4-20mA之间变化1.拔开接插件2.接通26#两端，分别在27#和28#串接测量表3.起动发动机传感器对插端接插件电压测量26#与搭铁间电压约22-28V1.拔开接插件2.上电压力开关检测传感器端接插件接通操作手柄(行走)，手柄(行走)动作压力开关导通；无动作不导通1.拔开接插件2.起动发动机3.操作手柄/行走传感器对插端接插件电压测量电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电系统部件的的检测名称测量点检查方法判定测量条件起动钥匙开关检测开关端接插件接通接通情况符合起动钥匙开关通断图拔开接插件开关端对插端接插件电压测量BX-1#和搭铁电压约22-28V拔开接插件档位旋钮检测旋钮端接插件电阻测量51#和49#之间阻值约为5K；旋动时48#和49#之间阻值在0-5K内变化1.拔开接插件2.旋动档位旋钮旋钮对插端接插件电压测量51#与49#电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电检测方法名称测量点检查方法判定测量条件油门电机检测油门电机端接插件电阻测量43#和44A#之间阻值约为3～100Ω(注1)；49#和51#之间约为10K；49#和50#之间阻值随推杆位置变化在0-10K间变化；1.拔开接插件2.给43#和44#提供24V或-24V电源驱动电机以调整推杆位置油门电机对插端接插件电压测量49#和51#电压约4.6-5V1.拔开接插件2.上电注1：当推杆在极极限位置时时(最长或最短短)，此时应测测到如下表表述的情况况：用电阻阻200Ω档测量，43#和44#电阻值均显显示断路；；改用二极极管档测量量43#、44#，若测量数数值为1，交换红、、黑表笔后后显示数值值应为400～700Ω之间表示油油门电机正正常1系统部件的的检测常见故障与与问题油门无法标标定油门无法标定拨动油门加减开关电机有无动作将应急模式开关拨到应急位置拨回正常模式检查油门电机是否正常无不正常更换油门电机正常检查线路重新标定油门，电机是否动作有重新上电后转速是否正常标定成功不正常正常正常(未标定过油门)不动作检查线路转速偏差>30更换控制器正常断电检查油门位置反馈49、50、51是否与控制器47、46、38导通；检查电机驱动线圈43与控制器3是否导通，电机驱动线圈44与控制器29是否导通。动作但标定失败停机重新上电再标定加减油门查看最高转速和最低转速调整拉线安装正常发动机最高转速>2200最低转速<1000重新标定常见故障与与问题旋转档位旋旋钮，发动动机转速没没有变化发动机转速不变检查档位旋钮是否正常仪表显示档位值有无变化有不正常更换档位旋钮无正常检查线路旋转档位旋钮是否机械怠速转速有无变化按下机械怠速翘板开关，取消自动怠速，旋转档位旋钮拨动油门加减开关电机有无动作将应急模式开关拨到应急位置查看油门电机有无动作正常有无拨回正常模式旋转档位旋钮检查拉线安装有检查油门电机是否正常无不正常更换油门电机正常检查线路重新标定油门，电机是否动作无有重新上电后转速是否正常标定成功不正常更换控制器正常正常(未标定过油门)不动作控制器输出是否正常不正常更换控制器正常检查线路动作但标定失败查看油门无法标定故障常见故障与与问题抬起先导安安全杆，操操纵手柄与与行走，挖挖机无动作作挖机起动后操作无动作上电后抬起先导安全杆先导电磁阀是否动作先导阀线束端是否有24V电压先导安全保险是否熔断先导安全开关是否正常GPS是否进行锁车在应急模式下是否动作无24V电压无动作电磁阀有问题正常正常上电后测量保险处电压，拔下保险观察或测量通断有有动作液压有问题更换保险熔断断电后测量先导安全开关的通断检查先导安全开关是否正常不正常无动作动作无锁车检查线路锁车解锁更换先导安全开关检查线路不正常正常控制器输出是否正常检查线路正常不正常更换控制器常见故障与与问题挖机无法起起动挖机无法起动上电检查电磁电源总开关和线束马达2#(B端)与搭铁是否有24V电压马达4#(S端)与搭铁是否有24V电压电控箱起动接触器BX2#、4#与搭铁是否有24V电压无无动作上电后，钥匙开关旋到起动位置无马达是否动作有检查线路4#有电压正常检查线路熔断更换保险有4#无电压BX2#无电压检查电控箱内60A的保险是否正常进行起动马达有问题起动接触器9#与8#是否有24V电压起动接触器有问题有电压无电压检查9#与搭铁的电压，检查起动保护继电器有动作停油电磁阀13#与搭铁是否有24V电压停油电磁阀14#与搭铁是否有24V电压有无检查停油快吸保险和继电器检查停油保持保险和继电器检查发动机有无GPS有无锁车无解锁有常用维护工工具测量工具的的使用附录附：常用维维护工具一字螺丝刀十字螺丝刀卷尺剥线钳压线钳尖嘴钳老虎钳活扳手斜口钳内六角扳手壁纸刀钟表螺丝刀套筒扳手手持式示波器万用表附：测量工工具的使用用测量电阻附：测量工工具的使用用测量直流电电压附：测量工工具的使用用附：测量工工具的使用用测量直流电电流附：测量工工具的使用用附：测量工工具的使用用测量二极管管附：测量工工具的使用用9、静静夜夜四四无无邻邻，，荒荒居居旧旧业业贫贫。。。。1月月-231月月-23Friday,January6,202310、雨中黄叶树树，灯下白头头人。。01:01:3901:01:3901:011/6/20231:01:39AM11、以我独独沈久，，愧君相相见频。。。1月-2301:01:3901:01Jan-2306-Jan-2312、故人江海海别，几度度隔山川。。。01:01:3901:01:3901:01Friday,January6,202313、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。1月-231月-2301:01:3901:01:39January6,202314、他他乡乡生生白白发发，，旧旧国国见见青青山山。。。。06一一月月20231:01:39上上午午01:01:391月月-2315、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。一月231:01上午午1月-2301:01January6,202316、行动出成成果，工作作出财富。。。2023/1/61:01:3901:01:3906January202317、做做前前，，能能够够环环视视四四周周；；做做时时，，你你只只能能或或者者最最好好沿沿着着以以脚脚为为起起点点的的射射线线向向前前。。。。1:01:39上上午午1:01上上午午01:01:391月月-239、没有失败败，只有暂暂时停止成成功！。1月-231月-23Friday,January6,202310、很多多事情情努力力了未未必有有结果果，但但是不不努力力却什什么改改变也也没有有。。。01:01:3901:01:3901:011/6/20231:01:39AM11、成功功就是是日复复一日日那一一点点点小小小努力力的积积累。。。1月-2301:01:3901:01Jan-2306-Jan-2312、世间成事事，不求其其绝对圆满满，留一份份不足，可可得无限完完美。。01:01:3901:01:3901:01Friday,January6,202313、不知知香积积寺，，数里里入云云峰。。。1月-231月-2301:01:3901:01:39January6,202314、意志坚坚强的人人能把世世界放在在手中像像泥块一一样任意意揉捏。。06一一月20231:01:39上午午01:01:391月-2315、楚塞塞三湘湘接，，荆门门九派