第六章仓储技术与自动化

1现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章仓储技术与自动化19一月2023第2页第六章仓储技术与自动化

随着经济全球化的到来，现代商业越来越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货物的周转和自动化管理，同时节约了库房面积。本章共分四节，分别介绍了仓储自动化基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统、自动化立体仓库。

19一月2023第3页第一节仓储自动化基础一、仓储自动化的产生与发展

1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理，仓库高度达12米。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国家拥有量的总和。

20世纪70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了立体仓库，设有3排货架组成一条U形巷道，堆垛机载重300千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理工作。播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识19一月2023第4页二、仓储自动化的技术特点与实际意义（一）仓储自动化的概念

“仓”也称为仓库，是存放物品的场地或建筑物；“储”表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。

仓储是指通过仓库对物资进行储存和保管。仓储自动化是在不直接进行人工处理的情况下能自动存取和取出物料的系统，由电子计算机进行管理和控制。

为什么需要仓储，计算机的缓存在什么时候需要商品在从生产领域向消费领域转移的过程中，一般多要经过存储阶段，这主要是由于商品生产和商品消费在时间、空间、品种、数量等方面不同步所引起的。也正是在这种不同步中仓储发挥了重要的作用。仓库具有储存和保管的功能、配送和加工的功能、调节货物运输能力的功能和信息传递功能。

19一月2023第5页（二）仓储自动化的技术特点

1．广泛采用现代化的仓储设备。主要有自动化立体仓库、自动导引小车(AGV).自动装卸机器人和其他运输、搬运设备。2．计算机管理。3．仓储系统化与集成化。

仓储自动化把生产和销售系统有机地联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化概念出发去分析、设计、研究和改进仓储系统。所谓自动化，是以信息化为基础的，其外在表现是无人化和效果省力化。

19一月2023第6页（三）仓储自动化的实际意义

仓储自动化的实际意义主要有以下几点：1．有利于进一步完善社会主义市场经济体制；2．有利于加强国有企业改革，促进国有企业的发展；3．有利于坚持对外开放，提升国际竞争力；4．有利于促进产业结构调整，形成新的经济增长点。

19一月2023第7页第二节仓储设备

一、储存设备

货架即存放货物的架子。在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架应当是功能完善的，应与机械化、自动化相适应。（一）货架的作用与功能仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接关系。货架作用有：①货架可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。②货物互不挤压，物资损耗小。③货物存取方便，便于清点及计量。④结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。

19一月2023第8页（二）货架的分类

1．按发展形态划分:按照货架发展形态的不同可分为传统式货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

播放1仓储配送自动化D与仓库实务教学

19一月2023第9页2．按具体特性划分

按适用性可分为通用货架和专用货架；按制造材料属性可分为钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架；按封闭性可分为敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架；按结构特性可分为层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和棚型架等；按可移动性可分为固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架；按高度可分为低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5~15m）和高层货架（高度在15m以上）；按载重量可分为轻型货架（每层货架的载重量在150kg以下）、中型货架（每层货架的载重量在150~500kg）和重型货架（每层货架的载重量在500kg以上）；按载货方式可分为悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架；按其构造形式可分为组合可拆卸式货架和固定式货架。

19一月2023第10页（三）常用货架

1．托盘货架托盘货架是使用最广泛的托盘类货物存储系统，通用性较强。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行，每排货架沿仓库纵方向分为若干列，在垂直方向又分为若干层，从而形成大量货格，便于用托盘存储货物。01一一月月2023第11页2．悬臂臂式货货架悬臂货货架由由悬臂和纵梁相连而而成。。悬臂臂货架架分单面和双面两种，，由金金属材材料制制造而而成，，为了了防止止所储储存材材料的的破损损，常常常加加上木木质衬衬垫或或橡胶胶衬垫垫。它适合合存储储长、、大件件货物物和不不规则则货物物，诸诸如钢钢铁、、木材材、塑塑料等等等，，其前前伸的的悬臂臂具有有结构构轻巧巧、载载重能能力好好的特特点。。01一月月2023第12页3．重力式货货架重力式货架架又称为流流动式货架架，是一种种利用存储储货物自身身重力来达达到在存储储深度方向向上使货物物运动的存存储系统，，较多用于于拣选系统统中。一般般采取“先进先出”型存取模式式，存货时时托盘从货货架斜坡高高端送入滑滑道，通过过导向轮下下滑，逐个个存放；取取货时从斜斜坡低端取取出货物，，其后的托托盘逐一向向下滑动待待取。它特特别适用于于易损货物物和大批量量同品种、、短时期储储存的货物物。其仓库库利用率极极高，运营营成本较低低，但对通通道物流布布局有特殊殊要求。01一月月2023第13页4．货格式货货架货格式货架架是最常用用的一种货货架，在自自动化仓库库中广泛应应用。货格格式货架由由货格所组组成的，根根据货格的的多少，可可以将自动动化仓库分分为大型仓仓库、中型型仓库和小小型仓库。。在存储时时，每个货货物是独立立的单元，，避免了货货物的相互互压挤，可可以实现货货物的先进进先出，是是立体仓库库货架的主主要形式。。01一月2023第14页播放2卧式旋转木马马订单仓库视视频5．旋转式货架架旋转式货架又又称为回转式式货架，根据据旋转方式不不同，可分为为垂直旋转式式和水平旋转转式货架。在在拣选货物时时，取货者不不动，通过货货架的水平、、垂直或立体体方向回转，，货物随货架架移动到取货货者的面前。。由于货架转转动，拣货线线路简捷，拣拣货效率高，，拣货时不容容易出现差错错。这种货架架的存储密度度大，货架间间不设通道，，与固定式货货架相比，可可以节省占地地面积30%~50%。（医院取药的货货价很多就是是这类）01一月2023第15页6．拣选式货架架拣选式货架是是满足拣选要要求，存取货货物时通过拣拣选小车来完完成的货架。。7．阁楼式货架架阁楼式货架适适用于场地有有限、品种繁繁多、数量少少的情况，其其底层货架不不但是保管物物料的场所，，而且是上层层建筑承重梁梁的支撑，承承重梁的跨距距大大减小，，建筑费用也也大大降低。。01一月2023第16页8．装配式货架架装配式货架采采用组合式结结构，调节灵灵活，拆装方方便。组合货货架要实现标标准化、系列列化9．移动货架移动货架是指指在货架的底底部安装有运运行车轮，可可在地面上运运行的货架，，按驱动方式式不同可分为为人力推动式式移动货架、、摇把驱动式式移动货架和和电动式移动动货架。

01一月月2023第17页二、搬运设设备我国传统的的装卸搬运运机械，包包括门式起起重机、桥桥式起重机机、汽车起起重机、轮轮船起重机机、叉车、、带式输送送机、辊道道输送机、、链斗式提提升机、悬悬挂式输送送机、埋刮刮板输送机机、螺旋式式输送机、、气力输送送机、翻车车机、堆垛垛机等近千千种。这些些传统的装装卸搬运机机械目前仍仍是主流，，但是其已已向作业速速度更快、、工作范围围更广、装装卸规模更更大、专业业化更强的的方向发展展。（一））集装装箱与与托盘盘1．集装装箱2．托盘盘01一一月月2023第18页1．集装装箱（1）概述述集装箱箱有8个角件件，依依靠这这8个十分分简单单，但但结构尺尺寸和定位尺尺寸都很精确的角件件，可可以完完成集集装箱箱的装装卸、、栓固固、堆堆码、、支承承等作作业。。集装装箱的的主要要特点有：具有足足够的的强度度，可长长期反反复使使用；；适于一一种或或多种种运输输方式式运送送，途中中转运运时，，箱内内货物物不需需要换换装；；具有有快速装装卸和和搬运运的装装置，特别别便于于从一一种运运输方方式转转移到到另一一种运运输方方式；；便于于货物物装满满和卸卸空；；具有有6m3及以上上的容容积。。（2）分类类一般按按用途途和货货物的的特点点，集集装箱箱可分分为2大类：①普通货货物集装装箱（包括通通用集装装箱和专专用集装装箱）普通货物物集装箱箱的结构构有内柱柱式、外外柱式、、折叠式式和薄壳壳式等。。普通货物物集装箱箱以装运运货物为为主，包包括五金金、机电电产品、、零部件件等。其其中通用用集装箱箱要求结结构尺寸寸符合国国际或国国内尺寸寸标准，，便于流流通和周周旋；而而专用集集装箱主主要是作作为专门门用途或或单一品品种规格格的普通通货物流流通之用用，对结结构尺寸寸标准要要求不严严格。②特种货物集集装箱（干货货、保温、框框架）01一月2023第19页2．托盘托盘是2层铺板之间夹夹以纵梁，或或1层铺板加装支支腿，或其上上面加装立柱柱、挡板而构构成货箱，是是用于集装、、堆放、搬运运和运输的放放置作为单元元负荷的货物物和制品的水平平台装置置。按结构可分为平托盘、箱式式托盘、柱式式托盘和轮式式托盘等，其中平托盘的应用用范围最广。其基本功能能是装物料，，同时还应便便于叉车、搬搬运车和堆垛垛机的叉取和和存放。01一月2023第20页（二）常用搬搬运设备1．叉车2．托盘搬运车车３．自动导引引小车（AGV）AGV是现代仓储系系统的关键装装备，目前以以激光导引技技术最为灵活活先进4．集装箱跨跨运车5．装卸机器器人

01一月月2023第21页1．叉车叉车是仓库作业业必备的设设备，无论论是自动化化立体仓库库还是普通通平面仓库库，都离不不开叉车。。目前，我我国市场需需求仍集中中在中档叉叉车。高安安全性、高高可靠性和和使用性能能好的高水水平产品，，装备先进进电子技术术的机电一一体化的大大型叉车，，向通用化化、标准化化、系列化化方向发展展的变型产产品等，是是市场需求求前景看好好的产品。。高位拣选式式叉车在自动化立立体仓库拣拣选作业时时经常用到到，其特点是操作人员员可随货物物一起升降降，货叉可可以自由提提升，操纵纵方便、安安全可靠，，操纵室不不动时与一一般叉车相相同。适用用于电子、、轻工、食食品工业及及自动化立立体仓库和和工厂内部部的搬运、、装卸、堆堆垛和拣选选作业。01一月月2023第22页2．托盘搬运运车托盘搬运车车是搬运托盘盘的专用设设备，有搭搭乘式和步步行式两种种，适用于于距离不大大的托盘搬搬运。其优优点是体积积小、重量量轻、操作作维修方便便，驱动轮轮也为转向向轮，结构构紧凑，转转弯半径小小。３．自动导导引小车（（AGV）根据美国物物流协会定定义，AGV是指装备有有电磁或光光学自动导导引装置，，能够沿规规定的导引引路径行驶驶，具有小小车编程与与停车装置置、安全保保护以及各各种移载功功能的运输输小车。AGV是现代仓储储系统的关关键装备，，目前以激光导引技术最为灵灵活先进。。01一一月月2023第23页（三三））自自动动起起重重设设备备1．巷巷道道式式堆堆垛垛起起重重机机2．桥桥式式堆堆垛垛起起重重机机3．高高架架叉叉车车4．拣拣选选式式电电动动堆堆垛垛机机01一一月月2023第24页1．巷巷道道式式堆堆垛垛起起重重机机巷道道式式堆堆垛垛起起重重机机是自自动动化化立立体体仓仓库库内内的的主主要要作作业业机机械械，，有有““高层层储储藏藏之之王王”的的美美称称，，是是随随立体体仓仓库库的的出出现现而而发发展展起来来的的专专用用起起重重机机。。它由由起起升机机构构、、运运行行机机构构、、货货叉叉、、伸伸缩缩机机构构、、机机架架以以及及电电气气部部分分等等组组成成，有有手手动动、、半半自自动动、、自自动动和和远远距距离离集集中中四四种种控控制制方方式式，，一一般般分分为为单单立立柱柱和和双双立立柱柱两两种种形形式式。。重量量一一般般在在2吨以上，有的的达4吨~5吨，使用这种种设备的新建建仓库最高达达40多米，大多数在10米~25米之间。它的主主要用用途是是在立体仓仓库的的货架架巷道道间来回回穿梭梭运行行，将将位于于巷道道口的的货物物存入货货格或或者取取出货格格内的的货物物运送送到巷巷道口口。播放3物流管管理视视频，，了解解起重重机01一一月月2023第25页三、输输送设设备（一））输送送机的的特点点、分分类和和主要要性能能参数数1．输送送机的的特点点输送机机是以连连续的的方式式沿着着一定定的路路线从从装货货点到到卸货货点均均匀输输送货货物和和成件件包装装货物物的搬搬运设设备。。01一一月2023第26页2．输送机机的分类类按不同的的分类方方式，输输送机可可分为以以下几种种：（1）按安装装方式划划分按照安装方式式的不同可可分为固定式输输送机和移动式输输送机两大类。。固定式输输送机是是指整个个设备固固定安装装在一个个地方，，不能再再移动。。它主要要用于固固定输送送场合，，具有输输送量大大、单位位电耗低低、效率率高等特特点。（2）按结构特点点划分按结构特点的不同可分为为具有挠性牵引引构件的输送送机和无挠性牵引构构件的输送机机。具有挠性构件件的输送机的的工作特点是是物料或货物物在牵引构件件的作用下，，利用牵引构构件的连续运运动使货物向向一定方向输输送。01一月2023第27页（二）带式输输送机带式输送机是仓库广泛使使用的装卸搬搬运机械，是是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货货物的机械。。01一一月月2023第28页四、分分拣设设备（一））钢带带式分分拣机机钢带式式分拣拣机是是利用用输送送钢带带载运运货物物完成成分拣拣工作作的机机械设设备，按带带的设设置形形式常常分为为平钢钢带式式和斜斜钢带带式两两种类类型。。平钢带带式分分拣机机的分分拣过过程如如下：：a.分拣人人员阅阅读编编码带带上的的货物物地址址，b.在编码码键盘盘上按按相应应的地地址键键，c.携带有有地址址代码码信息息的货货物即即被输输送至至缓冲冲储存存带上上排队队等待待。（二））胶带带分拣拣机由于胶胶带（（或塑塑料带带、帆帆布带带等））输送送机具具有结结构简简单、、价格格便宜宜、技技术成成熟等等优点点，采采用以以胶带带输送送机为为主机机的分分拣机机发展展较快快，品品种较较多。。01一一月月2023第29页（三三））托托盘盘式式分分拣拣机机托盘盘小小车车、、驱驱动动装装置置、、牵牵引引装装置置组组成成01一一月2023第30页（四）翻翻板式分分拣机低噪音、、节能设设计机构部以以铝代铁铁，减轻轻重量及及行走阻阻力，耗耗电量少少，可以以有效抑抑制运作作成本，，降低噪噪音。三维配置可以根据据设置现现场的空空间，关关联设备备等具体体情况，，水平，，立体地地设计，，配置翻翻板式分分选机系系统01一一月2023第31页（五）浮浮出式分分拣机01一月月2023第32页（六）悬挂挂式分拣机机01一月月2023第33页（七）柱式式分拣机01一一月月2023第34页播放分分拣设设备的的例子子01一月月2023第35页第三节仓仓储管理理信息系统统一、仓储管管理概况（一）仓储储管理的内内容仓储管理是指对仓库库中储存的的物资进行行管理。仓储管理自自动化包括括：自动化仓库库设备、进出库管理理体系和库存库位信信息管理等。这种对对仓库和仓仓库中储存存的物资的的管理工作作，是随着着储存物资资的品种多多样化和仓仓库设计结结构、技术术设备的科科学化而不不断变化发发展的。01一月月2023第36页仓储管理的的手段既有经济的的，也有纯纯技术的，，具体包括括以下几个个方面：1．仓库的的选址与与建筑问问题。例例如仓库库的选址址原则，，仓库建建筑格局局、面积积的确定定、仓库库内部运运输道路路与作业业流程的的布置等等。2．仓库的的机械作作业的选选择与配配置问题题。3．仓库的的业务管管理问题题。例如如，如何何组织物物资入库库前的验验收，如如何存放放入库物物资，如如何对物物资进行行有效的的保养，，如何出出库等。。4．仓库的的库存管管理问题题。此外，仓仓库业务务考核问问题、新新技术和和新方法法在仓库库管理中中的运用用问题以以及仓库库安全问问题等都都是仓库库管理所所涉及的的内容。。01一一月2023第37页（二）现现代仓储储管理的的主要任任务1．确保仓仓储物资资的安全全。2．做好仓仓储物资资的验收收、发运运以及保保管工作作，保证证物资供供应。3．合理规规划并有有效利用用各种仓仓储设施施，不断断扩大仓仓储储存存能力，，提高作作业效率率。4．降低物物料成本本。5．重视员员工培训训，提高高员工业业务水平平。6．合理储储备材料料。01一月2023第38页（三）仓储管管理与物流管管理关系仓储管理是物物流管理重要要的内容之一一，起到科学学存储与出货货准备的作用用。仓储管理是物物流管理的基基础，是发展展现代物流的的基础，也是是发展现代物物流的硬件仓储管理是物物流管理系统统中最为重要要的功能要素素之一。仓储储管理可以科科学消除生产产和消费之间间的时间间隔隔，从而产生时间间功效。同时仓储管管理还具有有有效调整价格格的功能，防止产品过多多导致价格的的暴跌。因此，仓储管管理具有以科科学调整供需需为目的的调调整时间和价价格的双重功功能。01一一月月2023第39页二、、仓仓库库管管理理系系统统的的构构成成仓库库管管理理系系统统（（WarehouseManagementSystem，WMS）所所包包含含的的方方法法和和技技术术为为流流通通中中心心的的仓仓库库完完成成流流通通功功能能提提供供强强大大的的支支持持和和保保证证。。主主要要由由以以下下几几个个子子系系统统构构成成：：(一)入库库管管理理子子系系统统（二二））出出库库管管理理子子系系统统（三三））数数据据管管理理子子系系统统（四四））系系统统管管理理子子系系统统01一一月月2023第40页（一一））入入库库管管理理子子系系统统1．入入库库单单数数据据处处理理（（录录入入））2．条条码码打打印印及及管管理理3．货货物物托托盘盘及及托托盘盘数数据据登登录录注注记记（（录录入入））4．货货位位分分配配及及入入库库指指令令的的发发出出5．占占用用的的货货位位重重新新分分配配6．入入库库成成功功确确认认7．入入库库单单据据打打印印01一月2023第41页（二）出库管管理子系统1．出库单数据据处理2．出库品项内内容生成及出出库指令发出出3．错误货物或或倒空的货位位重新分配4．出库成功确确认5．出库单据打打印01一月月2023第42页（三）数据据管理子系系统1．存库管理理2．数据管理理01一月月2023第43页（四）系统统管理子系系统1．使用者及及其权限设设定。使用用者名称、、代码、密密码、可使使用程序模模块的选择择。2．数据库备备份操作。。提供存储储过程每日日定时备份份数据库或或日志。3．若系统有有无线通信信部分，应应提供对通通信的开始始和关闭操操作功能。。4．系统的登登入和退出出。提供系系统登入和和退出界面面相关信息息。这是一个基基本的思想想，对任何何MIS都适应01一月月2023第44页三、仓库管管理系统的的支持技术术（一）条码码技术（二）数据据库技术（三）EDI技术下面是仓库库条码技术术应用流程程图生成条形码印制条形码条形码信息处理动作执行识读条形码扫描、译码01一月月2023第45页四、仓库管管理信息系系统仓库管理信信息系统以以条码技术术和数据库库技术为基基础，可实实现仓库管管理中的进进货、出货货、库存控控制、点仓仓等管理功功能，并可可依托互联联网进行客客户订单和和查询管理理。（一）入库库作业管理理系统（二）出库库作业管理理系统01一一月月2023第46页第四四节节自自动动化化立立体体仓仓库库自动动化化立立体体仓仓库库又称称作作自自动动化化仓仓储储系系统统（（AS/RS）。它是是一种高高层立体体货架（（托盘系系统）储储存物资资，应用用电子计计算机管管理和应应用自动动控制的的堆垛机机进行存存取作业业的仓库库。自动化立立体仓库库的功能能已从单单纯进行行物资的的储存保管管，发展到到担负物物资的接收、分分类、计计量、包包装、分分拣、配配送、存存盘等多项，，这种变变化有助助于实现现高效率率物流，，大容量量储存物物资，适适应现代代化生产产和商品品流通的的需要。。自动化立立体仓库库主要由由货物储存存系统、货物存取取和运输输系统、货物控制制和管理理系统三大系统统组成，，并有与与之相配配套的供供电系统统、空调调系统、、消防报报警系统统，称重重计量系系统、包包装系统统、网络络通讯系系统等。。播放5自动化立立体仓库库视频01一一月2023第47页01一一月月2023第48页二、自自动化化立体体仓库库的总总体规规划（一））库场场的选选择与与规划划（二））仓库库形式式和作作业方方式（三））货物物单元元的形形式和和货格格尺寸寸设计计（四））确定定库存存量和和仓库库总体体尺寸寸（五））出、、入库库搬运运周期期及出出、入入库能能力验验算（六））自动动化立立体仓仓库的的总体体布置置（七））自动动化立立体仓仓库的的控制制方式式和管管理方方式（八））提出出土建建、公公用设设施的的要求求01一一月2023第49页（一）库库场的选选择与规规划仓库和料料场的选选择和布布置对仓仓储系统统有着重重要意义义。可采采用分级评分分法来确定仓仓储系统统在整个个物流系系统中的的位置，合理地地确定仓仓储系统统区在所所有单位位的相互互几何位位置关系系，画出出平面布布置图。。（二）仓仓库形式式和作业业方式在调查分分析入库库货物品品种的基基础上，，确定仓仓库形式式。一般般采用单元货格格式仓库库，对于品种单一一或很少少，而批批量较大大的仓库库则可以采采用重力式货货架仓库库或者其他他形式的的贯通式仓仓库；对于有有特殊要要求的货货物，可可以采用用如冷藏藏、防潮潮、恒温温等设施施的仓库库。01一一月2023第50页（三））货物物单元元的形形式和和货格格尺寸寸设计计立体仓仓库是是以单单元化化搬运运为前前提的的，所所以确确定货货物单单元的的形式式、尺尺寸及及重量量是一一个重重要的的问题题。为了合合理确确定货货物单单元的的形式式、尺尺寸和和重量量，需需要对对所有有入库库的货货物，，抓住住在流流通中中的关关键环环节，，对货物物单元元的品品种进进行分分析，，选择择最为为经济济合理理的方方案。。对于少少数形形状和和尺寸寸比较较特殊殊以及及很重重的货货物，，可以以单独独处理理。接着，，根据货货物单单元恰恰当地地确定定货格格尺寸寸是很重重要的的内容容。它它直接接关系系到仓仓库的的面积积和空空间利利用率率，也也关系系到仓仓库能能否顺顺利地地存取取货物物。货货格尺尺寸取取决于于货物物单元元四周周需留留出的的净空空尺寸寸和货货架构构件的的有关关尺寸寸。对对于自自动化化仓库库，这这些净净空尺尺寸的的确定定更要要认真真考虑虑，包包括货货架、、堆垛垛机运运行轨轨道、、仓库库地坪坪的施施工、、安装装精度度以及及搬运运机械械的停停止精精度等等。这这些都都要根根据实实际情情况和和有关关经验验数据据来确确定。。01一一月2023第51页（四）确确定库存存量和仓仓库总体体尺寸立体仓库库的设计计规模主主要取决于其其库存量量，即同一一时间内内储存在在仓库内内的货物物单元数数。如果已经经给出库库存量，，适当考考虑发展展的需要要，就可可以直接接应用这这个参数数。如果果没有给给出，就就要根据据过去几几年进、、出仓库库和货场场的数量量和规律律，通过过预测技技术来确确定库容容量。仓库内采采用存储储和搬运运机械的的数量取取决于仓仓库的最最大出/入库频率率（一般般以每小小时出库库和入库库的货物物单元数数计算））。（五）出出、入库库搬运周周期及出出、入库库能力验验算立体仓库库的出、、入库搬搬运周期期，主要要取决于巷巷道堆垛垛起重机机的作业业循环时时间。01一一月2023第52页（六）自自动化立立体仓库库的总体体布置1．高货架架区和作作业区的的衔接方方式四种衔接接方式：：（1）叉车——出、入库库台方式式采用这种种方式时时，在高高层货架架的端部部设立入入库台和和出库台台。入库库时，用用叉车将将货物单单元从入入库作业业区运到到入库台台，由高高架区内内的堆垛垛机取走走送入货货格。出出库时，，由堆垛垛机从货货格内取取出货物物单元，，放到出出库台上上，由叉叉车取走走，送到到出库作作业区。。（2）自动导引小小车——出、入库台方方式这种方式与前前一种方式相相似，只是用用自动导引小小车代替了叉叉车。01一月2023第53页（3）自动导引小小车——输送机方式货物在托盘码码垛机上码成成托盘，由无无人驾驶自动动导引小车叉叉取，转载给给输送机。输输送机采用往往复式移动台台车，将托盘盘送到入库货货位，由堆垛垛机取走入库库，出库时采采用相反运行行。（4）叉车（或升升降机）——连续输送机方方式对于出、入库频率率高，或要求每天天按品种、数数量和时间有有计划地发货货的仓库，需需要采用连续输送机实实现连续的出出、入库。堆垛机、叉叉车、升降机机都是间隙作作业机械，这这就要求解决决好在工作节节拍上的衔接接问题，以便便能保持单元元货物连续不不断的运送。。01一月月2023第54页2．货物单元元出、入高高层货架的的形式（1）贯通式货物从巷道道的一端入库，，从另一端端出库。优点：布置置比较简单单，便于管管理和维护护。缺点：堆垛垛机需要穿穿过整个巷巷道。（2）同端出入入式这是货物入入库和出库库在巷道的的同一端的布置形式式。优点：这种种布置由于于采用就近入库和和出库的原原则，能缩短出出、入库周周期，提高高搬运效率率。入库作作业区和出出库作业区区可以合在在一起，便便于集中管管理。（3）旁流式货物从仓库库的一端（（或侧面））入库，从从侧面（或或一端）出出库。这种种方式是在在货架中间间分开，设设立通道。。优点：提高高了搬运效效率，方便便了不同方方向的出、、入库。01一一月2023第55页（七）自自动化立立体仓库库的控制制方式和和管理方方式1．选定控控制方式式堆垛起重重机的控控制方式式，一般般可分为为手动控制制、半自自动控制制、单机机自动控控制、集集中自动动控制、、联机自自动控制制和CIMS控制方式式等6种。手动控制制方式：：对于一般般规模不不大，出出、入库库频率不不高的仓仓库是很很适用的的。单机自动动控制、、集中自自动控制制、联机机自动控控制和CIMS均是自动动控制方方式：用于出出、入库库频率比比较高，，规模比比较大，，特别是是高度比比较高的的仓库。。半自动控控制方式式：适于出入入库频率率较大的的小规模模或中规规模仓库库。01一一月月2023第56页2．选选择择管管理理方方式式立体体仓仓库库的的管管理理方方式式一一般般可可分分为为台账账管管理理，，穿穿孔孔卡卡结结合合台台账账管管理理和和计计算算机机管管理理3种。台台账账管管理理的的方方式式适适用用于于库库存存量量较较小小，，品品种种不不多多，，出出、