汽车传动系悬架

第十一章汽车传动系第六节悬架要求：了解各种弹簧的特性，减振器的工作原理，导向机构的作用，掌握独立悬架和非独立悬架的特点，了解主动悬架和半主动悬架。概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力，z轴方向）、纵向反力（牵引力和制动力，x轴方向）和侧向反力（y轴方向）以及这些力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。悬架的组成（弹性元件、减振器、导向机构）弹性元件弹性元件减振器减振器纵向推力杆纵向推力杆横向推力杆汽车性能对悬架的要求汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）所决定。人体所习惯的垂直振动频率约为1～1.6Hz。车身振动的固有频率应接近或处于人体适应的频率范围，才能满足舒适性要求。固有频率按右式计算：式中：g-重力加速度；f-悬架垂直变形（挠度）M-悬架簧载质量

C(=Mg/f)-悬架刚度是指悬架产生单位垂直压缩变形所需加于悬架上的垂直载荷从固有频率公式可以看出，在悬架垂直载荷一定时，悬架刚度越小，固有频率就越低。

但悬架刚度越小，载荷一定时悬架垂直变形就越大。这样若无有足够大的限位行程，就会使撞击限位块的概率增加。若固有频率选取过低，很可能会出现制动点头角，转弯侧货角，空载和满载车身高度变化过大。一般货车固有频率是1.5～2Hz，旅行客车1.2～1.8Hz，高级轿车1～1.3Hz。另外，当悬架刚度一定时，簧载质量越大，悬架垂直变形也愈大，而固有频率越低。空车时的固有频率要比满载时的高。簧载质量变化范围大，固有频率变化范围也大。为了使空载和满载固有频率保持一定或很小变化，需要把悬架刚度做成可变或可调的。影响汽车平顺性的另一个悬架指标是簧载质量。簧载质量分为簧上质量与簧下质量两部分，由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧上质量。车轮、非独立悬架的车轴等属于簧下质量，也叫非簧载质量M。如果减小非簧载质量可使车身振动频率降低，而车轮振动频率升高，这对减少共振，改善汽车的平顺性是有利的。非簧载质量对平顺性的影响，常用非簧载质量和簧载质量之比m/M进行评价，此比值越小越佳。影响汽车平顺性的另一重要指标是阻尼比Ψ，它表达为：k-代表悬架阻尼元件的阻力系数Ψ值取大，能使振动迅速衰减，但会把路面较大的冲击传递到车身，Ψ值取小，振动衰减慢，受冲击后振动持续时间长，使乘客感到不舒服。为充分发挥弹簧在压缩行程中作用，常把压缩行程的阻尼比Ψ设计得比伸张小。悬架的侧倾角刚度及前后匹配是影响汽车操纵稳定性的重要参数。当汽车受侧向力作用发生车身侧倾，若侧倾角过大，乘客会感到不安全，不舒适，如侧倾角过小，车身受到横向冲击较大，乘客也会感到不适，司机路感不好。所以，整车侧倾角刚度应满足：当车身受到0.4g侧向加速度时，其侧倾角在2.5～4°范围内，汽车有一定不足转向特性，前悬架侧倾角刚度应大于后悬架侧倾角刚度。一般前悬架侧倾角刚度与后悬架侧倾角刚度比应在1.4～2.6范围内，如前后悬架本身不能满足上述要求，可在前后悬架中加装横向稳定杆，提高汽车操纵稳定性。

理论分析表明，为了使簧载质量从相当于空载到满载的范围内变化，车身固有频率保持不变或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加。有些弹性元件本身的刚度就是可变的，如气体弹簧；有些弹性元件本身的刚度虽然是不变的，但是安装在悬架中之后，可使整个悬架具有可变的刚度，如扭杆弹簧。汽车悬架可分为两类：非独立悬架和独立悬架。非独立悬架：其两侧车轮安装于一根整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。独立悬架：其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。第二节减振器悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振器，为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。(1)在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。(2)在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。(3)当车桥（或车轮）与车桥间的相对速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。减振振器器为加加速速车车架架与与车车身身振振动动的的衰衰减减，，以以改改善善汽汽车车行行驶驶的的平平顺顺性性，，在在大大多多数数汽汽车车的的悬悬架架系系统统内内部部装装有有减振器器。减振振器和和弹性性元件件是并并联安安装的的（在在车桥桥和车车架或或车身身之间间）。。汽车悬悬架系系统中中广泛泛采用用液力减减振器器。其结构构是带带有活活塞的的活塞杆杆插入入筒内内，在在筒中中充满满油。。活塞上上有节节流孔孔，使使得被被活塞塞分隔隔出来的的两部部分空空间中中的油油可以以互相相补充。。阻尼尼就是是在具具有粘粘性的的油通通过节流流孔时时产生生的，，节流流孔越越小，，阻尼力力越大大，油油的粘粘度越越大，，阻尼尼力越大大。如如果节节流孔孔大小小不变变，当当减振器器工作作速度度快时时，阻阻尼过过大会会影响对对冲击击的吸吸收。。因此此，在在节流流孔的出出口处处设置置一个个圆盘盘状的的板簧簧阀门，，当压压力变变大时时，阀阀门被被顶开开，节流孔孔开度度变大大，阻阻尼变变小。。由于于活塞塞是双双向运运动的的，所所以在在活塞塞的两两侧都都装有有板簧簧阀门门，分分别叫叫做压压缩阀阀和伸伸张阀阀。在压缩缩和伸伸张两两行程程内均均能起起作用用的减减振器器，称为双向作作用筒筒式减减振器器，（仅在在伸张张行程程起作用用：单向作作用筒筒式减减振器器）。目前，，汽车车上广泛泛采用用双向向作用用筒式式减振振器。。一、双双向作作用筒筒式减减振器器结构特特点：：有内外外两个个（缸）筒，，活塞塞在内内筒中运动动，由由于活活塞杆杆的进进入与与抽出出，内内筒中中油的体积积随之之增大大与收收缩，，因此此要通通过与与外筒筒进行交换换来维维持内内筒中中油的的平衡衡。所所以双双筒减减振器中要要有四四个阀阀，即即除了了上面面提到到的活活塞上上的两个节节流阀阀外，，还有有装在在内外外筒之之间的的完成成交换作用用的流流通阀阀和补补偿阀阀。活塞杆杆工作缸缸筒活塞储油缸缸筒伸张阀阀补偿阀阀压缩阀阀流通阀阀防尘罩罩油封工作过过程简简述1）压压缩行行程：：压缩缩阀、、流通通阀开开2）伸伸张行行程：：伸张张阀、、补偿偿阀开开（下腔腔瞬时时真空空）弹性元元件一、钢板弹弹簧：：多用于于厢式式车及及卡车车，由由若干干片长长度不不同的的细长长弹簧簧片组组合而而成。。它比比螺旋旋弹簧簧结构构简单单，成成本低低，可可紧凑凑地装装配于于车身身底部部，钢钢板弹弹簧在在载荷荷作用用下变变形，，各片片之间间因相相对滑滑动而而产生生摩擦擦，可可促使使车架架的振振动衰衰减，，起到到减振振器的的作用用。但但如果果产生生严重重的干干摩擦擦，就就会影影响吸吸收冲冲击的的能力力。重重视乘乘坐舒舒适性性的现现代轿轿车较少使用用。图注：：1-卷卷耳2-弹簧簧夹3-钢钢板弹弹簧4-中心心螺栓栓钢板弹弹簧可可分为为对称称式钢钢板弹弹簧和非非对称称式钢钢板弹弹簧，，对称称式钢板板弹簧簧其中中心螺螺栓到到两端端卷耳中中心的的距离离相等等如图图21—8(a)，，不等的的则为为非对对称式式钢板板弹簧如如图21—8（b）。。二、螺旋弹弹簧是现代代汽车车上用用得最最多的的弹簧簧，广广泛泛应应用用于于独独立立悬悬架架，，特特别别是是前前轮轮独独立立悬悬架架。。有些些后后轮轮非非独独立立悬悬架架中中也也用用螺旋旋弹弹簧簧。它的的吸吸收收冲冲击击能能力力强强，，乘乘坐坐舒舒适适性性好好；；缺缺点点是是长长度度较较大大，，占占用用空空间间多多，，安安装装位位置置的的接接触触面面也也较较大大，，使使得得悬悬架架系系统统的的布布置置难难以以做做到到很很紧紧凑凑。。由于于螺螺旋旋弹弹簧簧本本身身不不能能承承受受横横向向力力，，所所以以在在独独立立悬架架中中不不得得不不采采用用复杂杂的的导向向机机构构。。还必必须须装装减减振振器器。。（螺旋旋弹弹簧簧本身身没没有减减振振作作用用）出于于乘乘坐坐舒舒适适性性的的考考虑虑，，我我们们希希望望对对于于频频率率高高且且振振幅幅小小的的地地面面冲冲击击，，弹弹簧簧能能表表现现得得柔柔软软一一点点，，而而当当冲冲击击力力大大时时，，又又能能表表现现出出较较大大的的刚刚性性，，减减小小冲冲击击行行程程，，因因此此需需要要弹弹簧簧同同时时具具有有两两种种甚甚至至两两种种以以上上的的刚刚度度。。可可采采用用钢丝丝直直径径不不等等的的弹弹簧簧或或螺螺距距不不等等的的弹弹簧簧，，它它们们的的刚刚度度随随负负载载的的增增加加而而增增加加。三、、扭杆杆弹弹簧簧利用用具具有有扭扭曲曲刚刚性性的的弹弹簧簧钢钢制制成成的的长长杆杆。。一端端固固定定于于车车身身（或或车车架架）），一一端端与与悬悬架架的摆摆臂相相连连（摆臂则与车轮轮相连连），车轮轮上上下下运运动动时时，，扭扭杆杆发发生生扭扭转转变变形形，，起起到到弹弹簧簧的的作作用用。。扭杆杆弹弹簧簧一一般般用用铬钒钒合合金金弹弹簧钢钢制成成。。当当车车轮轮跳跳动动时时，，摆臂臂绕绕扭扭杆杆轴轴线线摆摆动动，，使使扭扭杆产产生生扭转转弹弹性性变变形形，从从而而使车车轮轮与与车车架架的的联联接接成成为为弹弹性联联接接。。扭杆杆的的断断面面形形式式断面面常常为为圆圆形形，，少少数数是是矩矩形形或或管管形形。。扭杆杆摆臂臂四、、气体体弹弹簧簧利用用气气体体的的可可压压缩缩性性代代替替金金属属弹弹簧簧。。它它最最大大的的优优点点就就是是具有有可可变变的的刚刚度度，随随气气体体的的不不断断压压缩缩渐渐渐渐增增加加刚刚度度，，且且这这种种增增加加是是一一个个连连续续的的渐渐变变过过程程，，而而不不象象金金属属弹弹簧簧是是分分级级变变化化的的。。它它的的另另一一个个优优点点是是具具有有可可调调整整性性，，即即弹弹簧簧的的刚刚度度和和车车身身的的高高度度是是可可以以主主动动调调节节的的。。气体体弹弹簧簧:空气气弹弹簧簧和油气气弹弹簧簧两种种。。1)空空气气弹弹簧簧空气气弹弹簧簧主主要要用用橡橡胶胶件件作作为为密密闭闭容容器，，它它分分为为囊式式和膜式式两种种（（如如图图所示示）），，工工作作气气压压为为0.5～～1Mpa。。这种种弹弹簧簧随随着着载载荷荷的的增增加加，，容容器器内内压缩缩空空气气压压力力升升高高，，使使其其弹弹簧簧刚刚度度也随之之增加加，载载荷减减少，，弹簧簧刚度度也随空空气压压力减减少而而下降降，具具有有有理想的的变刚刚度弹弹性特特性。。2)油油气弹弹簧油气弹弹簧以以气体体（化化学性性质不不太活活泼的的气体体：氮氮）作作为弹弹性介介质，，用油油液作作为传传力介介质。。一般般是由由气体弹弹簧和相当当于液液力减减振器器的液压缸缸所组成成。油气弹弹簧的的形式式有单气室室、双气室室及两级压压力式式。单气室室油气气弹簧簧：油油气分分隔式式（右右）、、油气不不分隔隔式（（左））。油气分分隔式式可防防止油油液乳乳化，，便于于充气。。单气室室油气气分隔隔式油油气弹弹簧。。目前前，这这种弹弹簧用用于乘乘用车车和轻轻型汽汽车上上。五、橡橡胶弹弹簧：：利用橡橡胶本本身的的弹性性来起起弹性性元件件的作作用。。它可可以承承受压压缩与与扭转转载荷荷。不不需润润滑（（相对于于金属属弹簧簧）。非独立立悬架架非独立立悬架架结构构简单单，工工作可可靠，，广泛泛应用用于货货车的的前后后悬架架。在在少数数轿车车中，，非独独立悬悬架仅仅用作作后悬悬架。。悬架的的结构构，特特别是是导向向机构构的结结构，，随所所采用用的弹弹性元元件不不同而而有很很大差差异。。采用螺螺旋弹弹簧、、气体体弹簧簧，需需要复复杂的的导向向机构构。采用钢钢板弹弹簧，，因其其本身身可具具有导导向作作用且且有一一定的的减振振作用用，故故可使使悬架架结构构大为为简化化。非独立立悬架架中大大多数数采用用钢板板弹簧簧作为弹弹性元元件。。一、纵纵置板板簧式式非独独立悬悬架解放CA1091型汽车车的前前悬架架。纵置板板簧式式非独独立悬悬架（（后悬悬架））钢板弹弹簧U型螺栓栓（骑马螺螺栓））稳定杆杆减振器器吊耳吊耳销销（2个））钢板弹弹簧销销1、钢钢板弹弹簧中中部被被U型螺栓栓固定定在车车桥上上2、前前端用用钢板板弹簧簧销与与车架架相连连（也也称死死吊耳耳）3、后后端与与活动动铰链链（也也称活活吊耳耳）连连接。。钢板板弹簧簧后端端卷耳耳通过过下吊吊耳销销和吊吊耳相相连，，吊耳耳用上上吊耳耳销与与固定定在车车架上上的吊吊耳支支架相相连。。4、当当车桥桥受到到冲击击，弹弹簧变变形，，使两两卷耳耳间距距离变变化时时，（（活、、后））吊耳耳可以以摆动动。驱动桥桥纵置板板簧式式非独立立悬架架实物物图（（后桥桥）驱动桥桥（非非簧载载质量量）二、螺螺旋弹弹簧非非独立立悬架架螺旋弹弹簧非独立立悬架架一般只只用作作乘用用车的的后悬悬架。。如国国产桑桑塔纳纳、捷捷达、、奥迪迪100和和红旗旗CA7220等乘用用车的的后悬悬架。。纵向推推力杆杆（导导向机机构））螺旋弹弹簧和和减振振器后桥（（从动动桥））加强杆杆（导导向机机构））横向推推力杆杆（导导向机机构））三、空空气弹弹簧非非独立立悬架架空气弹弹簧悬悬架容易实实现车车身高高度的的自动动调节节。在装装有压压气机机的汽汽车上上，一一般用用随载载荷的的不同同而改改变空空气弹弹簧内内的空空气压压力的的方法法来达达到此此目的的。空空气弹弹簧只只承受受垂直直载荷荷，纵纵向力力和横横向力由悬悬架中中的纵纵向和横向向的推推力杆杆来传递。。为了了减振振，还需要要加设设减振振器。。乘用车车希望望在好路降降低车车身以以高速行驶驶；在在坏路路上提高车车身以以便增增大通过能能力。。压气机机空气滤滤清器器空气滤滤清器器车身高高度控控制阀阀控制杆杆空气弹弹簧空气弹弹簧储气罐罐贮气筒筒压力调调节器器油水分分离器器1、高度控控制阀固定定在车架上上，通过控控制杆与车车桥相连。。2、高度阀阀体中有两两个阀：通通气阀（通通气源）、、放气阀（（通大气））均由控制制杆操纵。。3、汽车载荷增增加：控制杆上升升，通过摇摇臂机构打打开充气阀阀，压缩空空气进入空空气弹簧，，车架（身身）升高至至原定距离离；汽车载荷减减少：控制杆下移移，打开放放气阀，空空气弹簧内内空气排入入大气，车车架（身））降至原定定距离。四、油气弹弹簧非独立立悬架油气弹簧可可以构成独独立悬架和和非独立悬悬架。越来越广泛泛地用于大吨位位自卸汽车车（简称油油气悬架）），具有变变刚度特性性；可提高高行驶平顺顺性（特别别是工地和和矿山，道道路和装载载条件恶劣劣）；油气气弹簧纵向向尺寸小，，对整车总总布置有利利。油气弹簧非非独立悬架架，应加装装导向装置置（纵向推推力杆，横横向推力杆杆）。独立悬架随着汽车速速度的不断断提高，非非独立悬架架已不能满满足行驶平平顺性和操操纵稳定性性等方面的的要求。因因此，独立悬架获得了很大大发展。独立悬架的的结构特点点是左右两个车车轮各自独独立地通过过悬架装置置与车身（（架）弹性性相连，有有以下优点点：1）在悬架架弹性元件件的一定变变化范围内内，两侧车轮可可单独运动动而互不影影响，减少了在不不平路面行行驶时车身身和车架的的振动，有有助于消除除转向轮不不断偏摆的的不良现象象。2）减少了汽车车的非簧载载质量（不由弹簧簧支承的质质量）非独立悬架架中，整个个车桥和车车轮都属于于非簧载质质量。而采用独立悬架，驱动桥中主减速器器、差速器器及其外壳壳固定在车车架上，成成了簧载质量（（采用独立悬悬架的驱动动桥非簧载载质量明显显减少）；转向桥则则仅具有转转向主销和和转向节（（中部整体体梁已不存存在），其其非簧载质质量为车轮轮、悬架系系统中部分分或全部零零件的质量量。显然用用独立悬架架的转向桥桥非簧载质质量有减少少。在道路条件件和车速相相同时，非簧载质量量越少，则则悬架受到到的冲击载载荷也越小小，故采用用独立悬架架可提高平平均车速。。3））采采用用断断开开式式车车桥桥，，发发动动机机总总成成的的位位置置可可以以降降低低和和前前移移，，使使汽汽车车重重心心下下降降，，提提高高了了汽汽车车行行驶驶稳稳定定性性；；同同时时给给予予车车轮轮较较大大的的上上下下运运动动的的空空间间，，因因而而可可以以将将悬悬架架刚刚度度设设计计得得较较小小，，使使车车身身振振动动频频率率降降低低，，改改善善平平顺顺性性。。独立立悬悬架架缺缺点点：：结构构复复杂杂，，制制造造成成本本高高；；保保养养维维修修不不便便；；车车轮轮跳跳动动时时，，因因外外倾倾角角和和轮轮距距变变化化较较大大，，增增加加了了轮轮胎胎磨磨损损。。越野野车车全部部车车轮轮均均使使用用独独立立悬悬架架，，可可保保证证汽汽车车在在不不平平路路面面行行驶驶时时，，所所有有车车轮轮和和路路面面有有良良好好的的接接触触以以提提高高牵牵引引力力，，增增大大离离地地间间隙隙（（提提高高通通过过性性））。。独立立悬悬架架中中多多采采用用螺旋旋弹弹簧簧和和扭扭杆杆弹弹簧簧作为为弹弹性性元元件件，，钢钢板板弹弹簧簧和和其其它它形形式式的的弹弹簧簧用用得得较较少少。。独立立悬悬架架的的结结构构类类型型很很多多，，主主要要可可按按车车轮轮运运动动形形式式分分成成四四类类：：1））横臂臂式式独独立立悬悬架架（车车轮轮在在横横向向平平面面yoz内摆摆动动））。。2））纵臂臂式式独独立立悬悬架架（车车轮轮在在纵纵向向平平面面xoz内摆摆动动））。。3））车车轮轮沿沿主主销销移移动动的的悬悬架架（（烛烛式式悬悬架架，，麦麦弗弗逊逊式式悬悬架架即即滑滑柱柱连连杆杆式式悬悬架架））。。4））车车轮轮在在斜斜向向平平面面内内摆摆动动。。横臂臂式式纵臂臂式式烛式式麦弗弗逊逊式式悬悬架架斜臂臂式式一、、横横臂臂式式独立立悬悬架架横臂臂式式独立立悬悬架架分分单单横臂臂式式和和双双横横臂臂式式两两种种。。1、、单单横臂臂式式独立立悬悬架架（（p338,图12-47）单横横臂臂式式后独立立悬悬架架中，，后后桥桥半半轴轴套套管管是是断断开开的的，，主主减减速速器器的的左左侧侧有有一一个个单单铰铰链链(4)，，半半轴轴可可绕绕其其摆摆动动。。在在主主减减速速器器上上面面安安装装着着可可调调节节车车身身水水平平位位置置的的油油气气弹弹簧簧元元件件，，它它和和螺螺旋旋弹弹簧簧一一起起承承受受并并传传递递垂垂直直力力，，而而且且还还可可以以部部分分地地承承受受纵纵向向力力。。当当车车轮轮上上下下跳跳动动时时，，为为避避免免干干涉涉，，其其纵纵向向推推力力杆杆的的前前端端用用球球铰铰链链与与车车身身连连接接。。采采用用单单横横臂臂式式独独立立悬悬架架的的车车轮轮上上下下运运动动时时，，车车轮轮平平面面将将产产生生倾倾斜斜而而改改变变轮轮距距的的大大小小，，并并使使转向向主销销内内倾倾角角及车轮轮外外倾倾角角均发发生生较较大大变变化化（影响响转转向向操操纵纵性性能能）。轮距距变变化化使轮轮胎胎产产生生横横向向滑滑移移，，破破坏坏轮轮胎胎与与地地面面的的附附着着，，因因此此这这种种悬悬架架很很少少在在转转向向轮轮中中采采用用。。2、双横横臂臂式式（双叉叉式式）独立立悬悬架架（p338,图12—48）双横横臂臂式式独独立立悬悬架架示示的的两两个个横横臂臂长长度度可可以以相相等等，，也也可可以以不不等等。。等等臂臂长长的的双双横横臂臂式式独独立立悬悬架架在在车车轮轮上上下下跳跳动动时时，，虽虽然然车车轮轮平平面面不不发发生生倾倾斜斜，，却却会会使使轮轮距距发发生生较较大大的的变变化化，，这这将将使使车车轮轮产产生生横横向向滑滑移移。。不不等臂臂长长的的双双横横臂臂式式独独立立悬悬架架若若两臂臂长长度度选选择择合合适适，，则则可可以以使使主销销角角度度与与轮轮距距的的变变化化均均不不过过大。。因因此此不等等长长的的双双横横臂臂式式独独立悬悬架架在轿车车的的前前轮轮上应应用用较较广泛泛。。P338,图12-49不等等长长双横横臂臂式式螺旋旋弹弹簧簧独立立悬悬架架汽车车车车轮轮上上下下运运动动时时，，上上、、下下臂臂外外端端铰铰接接点点分分别别作作圆圆弧弧运运动动。。使使左左右右车车轮轮接接地地点点间间距距离离变变化化不不大大，，这这种种结结构构有有利利于于减减少少轮轮胎胎磨磨损损。。在不不等等长长双横横臂臂式式独独立立悬架架中中，，把把上上摆臂臂轴轴的的前前端端适当当向向上上倾倾斜斜布置置，，能能使使悬悬架具具有有抗抗制制动动点头头能能力力，，这这种种悬悬架架横横臂臂外外端端与与转转向向节节连连接接处处，，必必须须采采用用球铰铰。无转转向向主主销销（上上、、下下球球头头销销的的连连心心线线相相当当于于主主销销轴轴线线））。。车架架横横梁梁上摆摆臂臂下摆摆臂臂转向向节节螺旋旋弹弹簧簧上摆摆臂臂轴轴下摆摆臂臂轴轴下球球头头销销上球球头头销销空气气弹弹簧簧双横横臂臂式式独独立立悬悬架架扭杆杆弹弹簧簧双横臂式独立立悬架双横臂式独立立悬架动画装配将上横臂装至至车架（形成成回转副）将下横臂装至至车架（形成成回转副）用转向节连接接上、下横臂臂（球铰）装螺旋弹簧和和减振器装横向稳定杆杆二、纵臂式独立悬悬架纵臂式独立悬悬架常见的类类型有：单纵纵臂式和双纵纵臂式两种。1、单纵臂式独立立悬架单纵臂式独立立悬架如右图所示。。注意：在横向向平面中！单纵臂式独立立悬架在车轮轮上、下跳动时，主销后倾角会产生很大变化化，一般不用在前前悬架（转向轮）中。纵摆臂摆臂轴车身横梁单纵臂式独立立悬架（扭杆弹簧）（雷诺—5型型轿车后悬架架）横向平面图扭杆弹簧纵臂车轮2、双纵臂式独立立悬架双纵臂式独立立悬架的两个个纵臂长度一一般制成相等等，形成平行四连杆机机构。这样可使车车轮上下跳动动时，主销后后倾角不变，，因而这种形式的悬悬架适用于转转向轮。三、车轮沿主销移移动的悬架车轮沿主销移移动的悬架包包括两种型式式：一种是车车轮沿固定不不动的主销轴轴线移动的烛式独立悬架架；另一种是车车轮沿摆动的的主销轴线移移动的麦弗逊式独立立悬架。

烛式独独立悬架烛式独立悬架架的车轮沿固定不动的主主销轴线移动。参课本p341,图12-54，主销刚性地固定在车架架上，转向轮轮、转向节则则装在（主销）套筒上。这种种悬架的主销销定位角不变变化，使汽车车转向操纵及及行驶稳定性性较好，但侧侧向力全部由由套在主销上上的套筒和主主销承受，套套筒与主销之之间的摩擦阻阻力大，磨损损严重。2、滑柱连杆杆式（麦弗逊逊式）式悬架架滑柱连杆式（（麦弗逊式））悬架中，减振振器起到引导导车轮跳动的滑柱的的作用。减振振器上端通过橡胶支支承与车身相相连接，该橡胶支承能能起到球铰的的作用。减振器缸筒下下端固定在转转向节上，转向节通通过铰链与横横摆臂连接，该铰链中心与与减振器上端球铰中心的的连线构成转转向主销轴线。当车轮上下运运动时，主销定位角和和左右车轮接接地点间距离会有变变化。通过适当地调整杆系的布布置，