现代检测技术版课件-17常用图像测量

现代检测图像测量技精勤敦精勤敦笃果毅忠恕视觉检测主要三、目标检测 技四、三维重构技六、图像融尺寸测量测量对 测量方角……尺寸测量长度测量——多距离可采用最小二乘法Hough变换法（稍慢

采用Hough变 耗尺寸测量 2,对区域内的图像边缘提取3,对提取到的边缘进逐行扫描，分别获得其、下两条边的边缘点5,计算两条直线间离作为齿长结尺寸测量长度测量——线段通过Harris点通过轮廓提取法得到边结合轮廓信息对角点计算线段长尺寸测量 素点是否有某已知区域内的个数等多个漏孔的片状工尺寸测量面积测量——轮廓矢 点 尺寸测量圆测通过圆面积测量求出圆半径）方方半径像素误测量最小二Hough变换改进Hough换圆的拟尺寸测量轮廓后，把每个圆轮廓加入链表（轮廓方法）；然后对尺寸测量利用曲率识别法识别圆：在复杂背景下，需要将圆与其对图像进行轮廓提取，得到图中所有图形的轮廓计算所有轮廓的质心和面求解出其曲率circularitymax2circularitymax2剔除非圆的轮廓，对圆轮廓进行合，得到圆的参数area是面积，max是质心到轮廓上点的最大距尺寸测量圆测轴的夹Hough变换法，必须借助已有信息降低维最小二乘法

F(A,B,C,D,E)(x2Ax By2 kFFFFF 二二值生成图像外部轮最小二乘法椭圆拟尺寸测量 ——基于Harris角点角点检根据切点判断直对每段轮廓进行拟合，得到直线或圆方直线检圆检根据直线和圆找到根据角点完成线尺寸测量——模式识别字符识字符识别：印刷体、手写体（联机、脱机 扫描输入文本图 图像的预处理，包括倾斜校正和滤除干扰噪声 图像版面的分析和理 图像的行切分和字切 基于单字图像的特征选择和提 基于单字图像特征的模式分 将被分类的模式赋予识 识别结果的编辑修改后处 转灰

是在 直接分 彩 彩灰度图分 前期处

分割后处 灰度空间阈值分

形 印刷体图像预处

模式识别字符和背景分离技术：空间域分割、频域分割、小波分开开结DCT提取区二维DCT和一维字符区域块水平滑动条系数处DCT系数提垂直水平系数扩8位图输基于DCT的频域模式识别2424 变换的小波域分字符区域校正与字符图像缩放：灰度插值法特征匹样本特特征匹样本特征提模板特征提字符识别从广义上来说，任何一种模式识别的方法都可以用来进行是模板训练是模板训练否结结特征提特征匹模式识别字符识别实模式识别模式识别条码。码（UPC条形码）、二五条形码（Code25）、三九条形 条形码（CodabarBarCode）堆积式二维条码：Code49，Codel6k，PDF417条码技术的优点 性、可复印性 长、不可更改性模式识别一维条码识

EAN-13的构

模块组合型每个模块宽每个条码字符占7个块宽条、空分别占1~4个度每个条码字符包含2左中右侧间侧数分左中右侧间侧数分数据隔据符符符置 验符 符

条和2个空 模式识别br等；图像中每个8×8的小块进行DCT②记录DCT③对DCT系数进 编码产生jpeg数据流EAN-13码的编0123456789模式识别一维条模式识别二维条码层数为3~90，每层由起始终止符、左右指示符及1~30个符号字符组成模式识别二维条码符号字符结每个符号字符包括个条和个空，每个条或空由1DF417模式识别DF47模式识别待待 Length=length-Length=length- 模式识别医学图像识别——（a）原始图像（b）图像阈值分 （c）图b取 （d）图像扩（e）面积滤波（f）包络核面积滤波（g）对图f做细化（h）对图f边缘提 开读入原始图模开读入原始图医学图像识别——血图图像取图图像扩轮轮廓提图像细连通区域面积滤结结模式识别医学图像识别——细？模式识别与原图“与”，得到只含有小与原图“与”，得到只含有小标和背景 与图B“与”，得到只含有背 与图B“与”，得到只含有背 C-DC-D

B模式识别工件

目标检测 技目标——进行。主要应用：行 、车 、智能交通和安 等分类测；目标检测 技静态背景下运动目标检测相邻帧间差分法：取相邻两帧图像间灰度差异较大的区fk1(x,

fd(x,—

M(x,去噪、连通二值判f去噪、连通二值判延延复，常用的回归型背景建模法包括近似中值滤波、滤波和混合滤波检测实

目标检测 技（a）图像序列第187 （b）187帧时的背景 （c）差分图像二值（d）腐蚀运算结 （e）膨胀运算结 （f）目标标定结目标检测 技知识，直接从图像序列中获得目标的运动信息并进 应的状态向量作为运动目标的当前目标检测 技特征提取：视觉特征、统计搜索匹配算基于灰度值的匹配：绝对平衡搜索算法、归一化互相关匹配直方图匹配算属于全局匹配，较费时均值飘移算法（Mean梯度优化方法来减少特征搜索匹配时间，实现快速目标定位，同时利用Bhtca（巴氏）距离作为对目标模板和候选目标的均值飘移 滤波算法实现运动参数辨识与状态估计，解决目标遮挡问题目标检测 技举例一（a）图像序列第611 （b）图像序列第616 （c）图像序列第622（d）图像序列第640 （e）图像序列第654 （f）图像序列第660目标检测 技举例二 （b）图像序列第50 （c）图像序列第82（d）图像序列第111 （e）图像序列第120 （f）图像序列第135目标检测 技篮球运

有遮挡时巴氏系数急剧三维重构（a）三坐标测量机（b）机三维重构物 的图 （c）重构结三维重构Shapefrom主动 调调等图光高阴立纹运聚焦/失轮全灭相位尔条法法法法法法法焦法法法法法纹法三维重构光度立体法——PhotometricStereo，PS方被测物被测物光以图像平面为XY平面，观察方向与Z轴重合体表面的相对高度可以由zfxy表示，物体表面每一点的梯度分量p，q和单位法向量n分别定p2q2pz qp2q2

[pq三维重构光度立体方向的点光源s1s2s3所照射，光源强度一致，且并入II(nsk0dk当k≥3时，可以将上式写成方程组的形式，从中求解出每一点的反照率和法向三维重构光度立体最早由Woodham在1980年提出，理想漫反射条件多光源：4光源、旋转光源、稠密光度立投影下PS方法与多目视觉、运动恢复相结合的方法三维重构明暗恢复法——Shapefromshading，SFS方I(x,y)是的灰度图R(x,y)是由物体表I(x,y)