现代集成制造系统的关键技术

第5章现代集成制造系统的关键技术1现代集成制造系统的关键技术现代集成制造系统理论和支持技术（略）现代集成制造系统中的信息技术计算机辅助技术现代集成制造系统的集成平台技术制造过程控制技术现代集成制造系统的新发展2软构件及其接口1.软构件的概念构件是指语义完整、语法正确和有可重用价值的单位软件，是软件重用过程中可以明确辩识的系统；结构上，它是语义描述、通讯接口和实现代码的复合体。简单地说，构件是具有一定的功能，能够独立工作或能同其它构件装配起来协调工作的程序体，构件的使用同他的开发、生产无关。从抽象程度来看，面向对象技术已达到了类级重用(代码重用)，它以类为封装的单位。这样的重用粒度还太小，不足以解决异构互操作和效率更高的重用。构件将抽象的程度提到一个更高的层次，它是对一组类的组合进行封装，并代表完成一个或多个功能的特定服务，也为用户提供了多个接口。整个构件隐藏了具体的实现，只用接口提供服务。3构建技术流派近年来，构件技术发展迅速，已形成三个主要流派，分别是OMG的CORBA、Sun的Java平台和Microsoft的COM+。OMG的CORBA：公共对象请求代理体系结构(CORBA，CommonOb—jectRequestBrokerArchitecture)是对象管理组织(OMG)基于众多开放系统平台厂商提交的分布对象互操作内容基础上制定的分布式应用程序框架的规范。Sun的J2EE:为了推动基于Java的服务器端应用开发，Sun在1999年底推出了Java2技术及相关的J2EE规范。MicrosoftDNA是Microsoft在推出Windows2000系列操作系统平台基础上，在扩展了分布计算模型以及改造BackOffice系列服务器端分布计算产品后发布的新的分布计算体系结构和规范。4CORBACORBA是由绝大多数分布计算平台厂商所支持和遵循的系统规范，具有模型完整、先进，独立于系统平台和开发语言，被支持程度广泛的特点，已逐渐成为分布计算技术的标准。COBRA标准主要分为3个层次：对象请求代理、公共对象服务和公共设施。最底层是对象请求代理(ORB，ObjectRequestBroker)，规定了分布对象的定义(接口)和语言映射，实现对象间的通讯和互操作，是分布对象系统中的“软总线”；在ORB之上定义了很多公共服务，可以提供诸如并发服务、名字服务、事务(交易)服务、安全服务等各种各样的服务；最上层的公共设施则定义了组件框架，提供可直接为业务对象使用的服务，规定业务对象有效协作所需的协定规则。CORBA的优点是大而全，互操作性和开放性非常好，缺点是庞大而复杂，并且技术和标准的更新相对较慢，在具体的应用中使用不是很多。5J2EEJ2EE的目标是提供与平台无关的、可移植的、支持并发访问和安全的、完全基于Java的开发服务器端中间件的标准。J2EE简化了构件可伸缩的、基于构件服务器端应用的复杂度。在J2EE中，Sun给出了完整的基于Java语言开发面向企业分布应用的规范，其中在分布式互操作协议上，J2EE同时支持远程方法调用(RMI，Re—moteMethodlnvocation)和因特网对象请求代理间协议(IlOP，IntemetInter-ORBProtocal)，在服务器端分布式应用的构造形式包括了JavaServlet、JSP(JavaServerPage)、EJB等多种形式，以支持不同的业务需求。6MicrosoftDNAWindowsDNA是WindowsDistributedInternetApplicationArchitecture的缩写，可以翻译为Windows分布式网络应用程序体系结构，这是一个相当抽象的概念。但它又是非常重要的一个概念。微软提出的DNA概念是借助生命科学中脱氧核糖核酸（DNA,DeoxyribonucleicAcid）的寓意来诠释现代企业信息结构的真谛。WindowsDNA允许不同网络的计算机互相操作以及相互协作以完成某些目标，它可以使开发者很容易的建造能够服务许多用户的基于网络的系统。更为重要的是，WindowsDNA提供了一个具备协同工作能力的框架（Framework），而且由于这个框架支持公用的协议，以及它发布了一些通用的接口，用户可以在它上面添加一些新的功能以扩充这个系统。WindowsDNA是微软为分布式应用程序的开发所提供的平台，它是微软将多年的技术精华集合起来而形成一个完整的多层结构的企业应用总体方案，它使Windows真正成为企业应用平台。WindowsDNA实际上是微软的基于组件的分布式应用程序战略框架结构，具有可伸缩性和高可靠性。7COM+MTS（MicrosoftTransactionServer）就是这样一个COM/DCOM对象的Container执行环境。MTS是Microsoft在Windows平台的中介软件之一，它的主要功能是让Windows程序员能够开发以组件为导向的分布式应用系统，并且具备在同质和异质数据库之间对修改的数据进行两阶段提交的功能。由于MTS提供了事务管理、各种Pooling功能以及对象及时激活等功能，执行在其中的COM/DCOM组件将不用考虑这些事情，而只是专门执行企业逻辑代码。COM＋的推出有机的统一了COM/DCOM/MTS的编程模型，形成一个功能强大的组件体系结构，并且把DCOM/MTS的各种优势以更为便捷的方式提供给用户。8.NetNET可以看做是从WINDOWSDNA演进而来的，它是WINDOWSDNA的继续和发展。WINDOWSDNA是一个解决方案的平台，它关注的是如何使用微软服务器产品来解决业务问题。但是除了一个技术规范以外，WINDOWSDNA并没有任何切实的东西。但是.NET不仅有一套技术规范，它还包括了几个实实在在的产品，例如编译器、类库、甚至最终的用户程序。如Windows.NET是操作系统平台、.NETFramework是运行环境、.NET企业服务器为产品服务器、VisualStudio.NET为编程平台。9CIMS应用集成平台分布环境企业实施CIMS首先要实现信息集成。集成平台与集成框架就是企业应用的一种先进集成支持工具。开发CIMS应用集成平台的目的就是为企业实施CIMS提供开放的、易维护的、可重构的应用开发与系统运行的集成支持工具。10CIMS应用集集成平平台基基本定定义CIMS应用集集成平平台是是一个个支持持复杂杂信息息环境境下CIMS应用开发发、应用用集成和和系统运运行的软软件平台台。它基于制制造业信信息特征征，在异异构分布布环境（（操作系系统、网网络、数数据库））下提供供透明、、一致的的信息访访问和交交互手段段，对其其上运行行的应用用进行管管理，为为应用提提供服务务，并支支持CIMS信息环境境下各特特定领域域应用系系统的集集成。11CIMS应用集成成平台的的功能(1)通通信服务务：提供供分布环环境下透透明的通通信服务务功能，，使用户户和应用用程序无无需关心心具体的的操作系系统和应应用程序序所处的的网络位位置，而而以透明明的函数数调用或或对象服服务方式式完成它它们所需需的通信信要求。。(2)信信息服务务：为应应用提供供透明的的信息访访问服务务，使应应用以一一种一致致的语义义和接口口实现对对数据（（数据库库、数据据文件、、应用交交互信息息）的访访问与控控制。(3)应应用编程程（集成成）接口口：是一一组高层层接口,以函函数或对对象服务务的方式式为用户户提供更更为专业业化的服服务,使使用户户可以方方便地集集成现有有应用和和开发新新的应用用。应用用编程接接口按照照它们的的通用程程度又分分为独立立于应用用的编程程接口和和依赖于于应用的的编程接接口。(4)应应用开发发工具：：一组帮帮用户开开发特定定应用程程序的支支持工具具，以简简化用户户应用程程序的开开发工作作。(5)管管理应用用程序:它是是CIMS应用集成成平台的的运行管管理和控控制模块块。负责责CIMS应用集成成平台的的系统静静态和动动态配置置、集成成平台应应用运行行管理和和维护、、事件件管理和和出错处处理等。。12CIMS应用集成成平台的的基本特特性(1)为为企业的的经营、、管理、、生产和和设计领领域提供供良好的的应用编编程接口口和应用用集成接接口。(2)提提供支持持CIMS应用用开发、、应用集集成的应应用开发发工具、、应用编编程接口口、应用用原型系系统。(3)支支持不同同的企业业规模和和多种多多样的企企业信息息环境。。集成平平台可为为不同的的企业规规模和应应用范围围提供最最佳的结结构和功功能配置置，具有有良好的的可伸缩缩性。(4)支支持异构构分布环环境，提提供一致致透明的的数据访访问。支支持现有有应用、、已有信信息资源源的集成成和重用用。(5)根根据企业业对Internet服务的的需求，，提供相相应的Internet服务务功能。。13CIMS应用集成成平台的的发展趋趋势1为企企业实施施CIMS提供供全方位位、全生生命周期期的支持持，方便便现有应应用的集集成这些些支持包包括提供供通用的的通信服服务、信信息服务务和面向向应用领领域的应应用开发发工具、、原型系系统和应应用集成成接口。。2既支支持企业业的信息息集成，，又支持持功能集集成和过过程集成成3采用用新技术术和理论论，支持持标准化化和开放放系统概概念，高高度的软软件可重重用性4维护护应用系系统的安安全性、、可靠性性、完整整性,实实现系统统资源和和数据的的有效管管理5对Internet/Intranet/Extranet技术术的支持持14面向服务务的应用用集成15现代集成成制造系系统的关关键技术术现代集成成制造系系统理论论和支持持技术（（略）现代集成成制造系系统中的的信息技技术计算机辅助助技术现代集成制制造系统的的集成平台台技术制造过程控控制技术现代集成制制造系统的的新发展165.制造过过程控制技技术数字控制技技术柔性制造技技术智能制造技技术17数控技术自从本世纪纪中叶数控控技术创立立以来，它它给机械制制造业带来来了革命性性的变化。。现在，数控控技术已成成为制造业业实现自动动化、柔性性化、集成成化生产的的基础技术术，现代的的CAD/CAM，，FMS和和CIMS、敏捷制制造和智能能制造等，，都是建立立在现代数数控技术之之上；数控技术是提提高产品质量量、提高劳动动生产率必不不可少的物质质手段；国家战略技术术和体现国家家综合国力水水平重要标志志。专家们预言:二十一世世纪机械制造造业的竞争，，其实质是数数控技术的竞竞争。18数字控制（NumericalControlNC）是一种借借助数字、字字符或其它符符号对某一工工作过程（如如加工、测量量、装配等））进行编程控控制的自动化化方法。数控技术（NumericalControlTechnology）采用用数字控制的的方法对某一一工作过程实实现自动控制制的技术。数控机床（NumericalControlMachineTools）是采用用数字控制技技术对机床的的加工过程进进行自动控制制的一类机床床。它是数控控技术典型应应用的例子。。数控系统（NumericalControlSystem）实实现数字控制制的装置。计算机数控系系统（ComputerNumericalControlCNC））以计算机为为控制核心的的数字控制系系统。数字控制与数数控技术19高精度、高效效率；刚性自动化不不能满足的要要求（手工、、小规模、大大规模生产））；柔性自动化（（多品种、变变批量）、复复杂零件的加加工（多坐标标加工）；计算机技术的的发展。数控技术产生生的原因20数控技术的发发展历史1952年，，第一代电子子管数控系统统；1959年，，第二代晶体体管数控系统统。随之出现现刀库，机械械手、加工中中心；1960年，，第三代集成成电路数控系系统，硬逻辑辑数控系统（（称为NC；；1970年，，第四代小型型计算机数控控（CNC））；1974年，，第五代微型型计算机数控控（MNC，，统称CNC）；1980年后后，FMS、、FMC、CIMS、开开放式数控（（openNC）系统统、智能制造造系统（IMS）大发展展。1990年后后,高速加工工，纳米制造造。21定梁龙门移动动式五轴联动动加工中心22数控动梁龙门门镗铣床加工工中心23多连杆机械压压力机24济南一机床和和华东数控十十五期间开发发的国内领先先的数控设备备25将被加加工零零件图图纸上上的几几何信信息和和工艺艺信息息用规规定的的代码码和格格式编编写成成加工工程序序，然然后将将程序序输入入数控控装置置，按按照程程序的的要求求，经经过信信息处处理，，分配配，使使各坐坐标以以最小小位移移量为为单位位移动动，其其合成成运动动实现现了刀刀具与与工件件的相相对运运动，，完成成零件件的加加工。。最最小小位移移量的的合成成运动动是机机床数数字控控制的的基本本原理理，即即轨迹迹控制制原理理（插插补原原理））。点点位控控制：：严格格控制制点到到点的的距离离，不不严格格要求求路径径，运运动中中不加加工。。数控机机床的的工作作原理理26数控系系统：：I/0接口、、CNC装置、、伺服服系统统、PLC机械主机：：主运动机机构、进给给运动机构构、辅助机机构、床身身等输入数控装置驱动装置机床MG测量反馈数控机床的的组成271）多品种种变批量、、单件小批批量的自动动化

2））柔性加工工和柔性自自动化◆◆小小批量而又又轮番生产产的零件；；◆◆几何形状状复杂的零零件；◆◆在加加工过程中中必须进行行多种工序序加工的零零件；◆◆切削削余量大的的零件；◆◆必必须严格控控制公差（（公差带范范围很小））的零件；；◆◆工艺设计计会经常变变化的零件件；◆◆贵重零零件；◆◆需全全部检测的的零件，等等等。数控机床的的应用28CNC系统的组成成CNC系统由“数数控装置””、“伺服服系统”和和系统程序序组成。数控装置（（专用计算算机）：硬硬件和软件件组成。伺服系统：：检测装置置、驱动装装置和伺服服电机组成成。数控装置的的硬件组成成及功能1.数控控装置的的硬件包包括：微机基本本系统：：CPU、、总线、存存储器、、I/O设备等数控接口口组件：：进给轴轴位置控控制接口口组件、、主轴控控制接口口组件手手摇脉冲冲发生器器接口组组件等。。接口：人人机界面面接口、、通讯接接口、机机电接口口辅助功能能（M）控制接口口等2.硬件件功能：：与软件一一起接收收输入信信息（程程序）、、经过译译码、轨轨迹计算算（速度度计算））、补偿偿计算、、加/减减处理和和插补运运算，给给各个坐坐标的伺伺服驱动动器分配配速度、、位移指指令，完完成数控控加工任任务。29软件由控控制功能能程序、、管理功功能程序序组成控制功能能程序--实时性强强,用于进给给坐标的的位置控控制，中中断完成成;译码;预处理理（刀补补和速度度处理））；插补；位控；；管理功能能程序--实时性稍稍差，但但要保证证控制软件件数据的的供给传传递，具具体见图图。

CNC软件管理控制显示

STMI/O处理通讯诊断译码刀具补偿速度处理插补位置控制输入存储数控装置置软件的的基本组组成和功功能30数控技术术的发展展趋势当代，数数控技术术的典型型应用是是FMC/FMS/CIMS，，其发展方方向是是高速化化、高精精度化、、高效加加工、多多功能化化、小型型化、复复合合化、开开放化和和智能化化以及数数控标准准的发展展。目前前的动向向是:开放式数数控系统统、高速速加工系系统。开放式数控系系统，不但要要求模块化、、网络化、标标准化(用户户界面、图形形显示、动态态仿真、数控控编程、故障障诊断、网络络通讯)，而而且对实时性性和可靠性要要求很高。基基于PC的CNC系统\PC嵌入式\PC+CNC（融合系统）新的数控标准准STEP-NC31随着人工智能能在计算机领领域的不断渗渗透和发展,数控系统的的智能化将不不断提高。主主要为：①应用自适应应控制（AdaptiveControl）技术数控系统检测测加工过程中中的一些重要要信息，并自自动调整系统统的有关参数数，达到改进进系统运行状状态的目的。。②引入专家系系统指导加工工将熟练工人和和专家的经验验，加工的一一般规律与特特殊规律存入入系统中，以以工艺参数数数据库为支撑撑，建立具有有人工智能的的专家系统。。当前已开发发出模糊逻辑辑控制和带自自学习功能的的人工神经网网络的数控系系统和其它数数控加工系统统。③引入故障诊诊断专家系统统④智能化伺服服驱动装置可以通过自动动识别负载而而自动调整参参数，使驱动动系统获得最最佳的运行状状态。32HEADER;文件头部开开始语句…ENDSEC;文件头部分分结束DATA;数据段开始始#1=PROJECT(Workplan#10);#1规划划由由工工作作计计划划#10完完成成#10=Workplan(#20,#35,……);#10包括括：：#20工工步步、、#35工工步步、、………#20=Machining-Workingstep(,#21(feature),#22(Machining);#20为加加工工工工步步，，包包括括：：#21加加工工特特征征、、#22加加工工操操作作#21=Roundhole(‘‘HoleM6’’,,……);被加加工工的的是是M6‥‥,圆周周孔孔#22=Drilling(#(Tool),,,#(technology),#(Machine-functions);钻削削加加工工（（刀刀具具、、工工艺艺、、机机床床功功能能））…#35=Machining-Workingstep(……);#35为加加工工工工步步…其其它它加加工工工工步步ENDSEC;程序序结结束束（（数数据据段段））NC例子335.制造造过程控控制技术术数字控制制技术柔性制造造技术智能制造造技术34柔性制造造系统FMS柔性制造造系统（（FMS-FlexibleManufacturingSystem）是通通过局域域网把数数控机床床(加工工中心)、座标标测量机机、物料料输送装装置、对对刀仪、、立体刀刀库、工工件装卸卸站、机机器人等等设备联联结起来来，在计计算机及及控制软软件的控控制下，，形成一一个加工工系统35FMS的组成硬件1）系统统制造设设备﹕数数控加工工设备（（如加工工中心））﹑测量量机﹑清清洗机等等。2）自动动化储运运设备﹕﹕传送带带﹑有轨轨小车﹑﹑AGV﹑﹑搬运机械械人﹑立立体仓库库﹑中央央托盘库库﹑物料料或刀具具装卸站站﹑中央央刀库等等。3）计算算机控制制系统及及网络通通讯系统统软件系统统1）系统统支持软软件﹕操操作系统统、网络络操作系系统、数数据库管管理系统统等。2）FMS运行控制制系统﹕﹕动态调调度系统统、实时时故障诊诊断系统统、生产产准备系系统3）物料料（工件件和刀具具）管理理控制系系统等。。36基本型FMS的基本组组成基本型FMS的硬件布布置如图图所示。。加工系系统主要要由加工工中心、、数控车车床组成成；物流流系统由由自动导导引小车车即一辆辆小车、、三个机机器人、、一个装装卸站、、两个缓缓冲站组组成；计计算机控控制系统统采用分分布递阶阶的控制制方式。。37FMS的分类按系统的的规模和和结构﹐﹐FMS可分为为：1.柔性性制造装装置（FMU））：是以以一台加加工中心心为主的的系统。。装备有有托盘库库、自动动托盘交交换站或或机器人人、一个个自动化化工具交交换装置置。2.柔性性制造单单元（FMC））:FMC是由由1～2台加工工中心、、工业机机器人、、数控机机床及物物料运送送存贮设设备构成成，具有有适应加加工多品品种产品品的灵活活性。FMC可可视为一一个规模模最小的的（FMS），，是FMS向廉廉价化及及小型化化方向发发展和一一种产物物，其特特点是实实现单机机柔性化化及自动动化，迄迄今已进进入普及及应用阶阶段。3.柔性性制造系系统（FMS））:通常常包括4台或更更多台全全自动数数控机床床（加工工中心与与车削中中心等）），由集集中的控控制系统统及物料料搬运系系统连接接起来，，可在不不停机的的情况下下实现多多品种、、中小批批量的加加工及管管理。38FMS的功能能自动控控制和管管理零件件的加工工过程﹐﹐如制造造质量的的自动控控制﹑故故障的自自动诊断断和处理理等；通过软件件系统变变更﹐能能制造出出系列零零件的多多种零件件﹔自动控制制和管理理物料（（包括工工件与刀刀具）的的运输和和存储过过程﹔具有优化化的调度度管理功功能﹐无无需过多多的人工工介入﹐﹐能做到到无人加加工39FMS的特点点1.制制造柔柔性高高﹕FMS因内在在的灵灵活性性﹐能能适应应由于于市场场需求求变化化和工工程设设计变变更所所出现现的变变动﹐﹐进行行多品品种生生产。。2.设设备利利用率率高﹑﹑占地地面积积少﹕﹕设备备的利利用率率一般般可达达70％以以上。。系统统布局局紧凑凑﹐占占地面面积可可减少少20%-50%。。3.减减少直直接工工时费费用﹕﹕由于于机床床是在在计算算机控控制下下进行行工作作﹐不不需工工人去去操纵纵。4.减减少制制品数数量﹐﹐缩短短生产产准备备时间间﹕在在FMS中﹐加加工设设备集集中在在一个个很小小的场场地﹔﹔各种种工序序集中中在加加工中中心﹐﹐减少少了零零件装装夹次次数和和零件件经过过机床床数目目。5.维维持生生产能能力强强﹕当当一台台或几几台机机床发发生故故障时时，仍仍可降降级运运转。。6.产产品质质量高高而稳稳定﹕﹕FMS采用全全自动动化加加工﹐﹐减少少人为为因素素﹐产产品质质量高高而稳稳定。。7.投投资高高﹑风风险大大﹐开开发周周期长长﹑管管理水水平要要求高高。405.制制造过过程控控制技技术数字控控制技技术柔性制制造技技术智能制制造技技术41智能制制造系系统它是发发挥人人的创创造能能力和和具有有人的的智能能的制制造系系统，，制造造工作作者认认为它它是当当前制制造系系统发发展的的最高高阶段段，展展现了了与人人类智智能行行为相相关的的特性性，如如理解解语言言、学学习能能力、、逻辑辑推理理和解解决问问题等等能力力，能能够深深入了了解人人脑活活动机机理，，取代代人的的部分分脑力力劳动动，强强调企企业的的自组组织能能力。。智能制造技技术的内容容大体包括括专家系统统、模糊推推理、人工工神经网络络和遗传因因子等方面面，其表现现形式有智智能制造单单元和系统统，如智能能数控机床床、智能机机器人、制制造过程的的智能控制制、智能监监测与诊断断系统等。。42智能制造的的历史1988年年,赖特和和伯恩出版版了智能制制造研究领领域的首本本专著《智智能制造》》.他们在在这本书中中提出智能能机床的设设想:采用拟人化化的方法将将智能机床床制成能模模仿熟练机机械师技能能的加工机机器,根据据给定的输输入,自动动完成加工工任务,并并输出所希希望的产品品.智能机机床与熟练练机械师操操作普通机机床具有同同样的功能能,因而具具有智能.智能机床床具有目标标理解,信信息感知,通信,适适应控制等等功能.43智能制造系系统组成有三个子系系统:①虚拟制造造系统,事事先模拟制制造过程.②全息制造造系统,系系统的元素素是“自主主,自治””的模块,协作完成成给定的任任务,既合合作又自治治;系统的的结构既是是“你中有有我”,又又是“我中中有你”,增强系统统的柔性.③全全球球同同步步工工程程,使使产产品品的的不不同同部部分分能能同同时时在在世世界界上上不不同同的的生生产产研研究究基基地地进进行行制制造造,保保证证产产品品质质量量,降降低低生生产产成成本本.44智能能制制造造系系统统的的体体系系结结构构1)Holonic制造造系系统统Holonic系统统的的基基本本构构件件是是Holonic（（Holon））。。Holon是从从希希腊腊语语借借过过来来的的，，人人们们用用Holon表示示系系统统的的最最小小组组成成个个体体，，Holonic系统统就就是是由由很很多多不不同同种种类类的的Holonic构成成。。Holonic的最最本本质质特特征征是是：：自治治性性，，每每个个Holonic可以以对对其其自自身身的的操操作作行行为为作作出出规规划划，，可可以以对对意意外外事事件件（（如如制制造造资资源源变变化化、、制制造造任任务务货货物物要要求求变变化化等等））作作出出反反应应，，并并且且其其行行为为可可控控；；合作性，每个个Holonic可以请求其它它Holonic执行某种操作作行为，也可可以对其他Holonic提出的操作申申请提供服务务；智能性，Holonic具有推理、判判断等智力，，这也是它具具有自治性和和合作性的内内在原因。45智能制造系统统的体系结构构2）分形企业业(fractalenterprise)是借用分形几几何中的自相相似性概念描描述的一种新新的生产方式式。用数学的语言言来说,分形几何是研研究自然界中中没有特征长长度而又具有有自相似性的的形状和现象象。大量事实实说明分数维维态(即分数维构造造)是介于无序—有序之间的状状态,是自然界最广广泛分布的状状态。这种状状态是不稳定定的或是准稳稳定的，这正正是自然界运运动、发展、、演化的根本本原因。46智能制造系统统的体系结构构分形企业的自自相似性包括括：①企业组组织结构的自自相似，即以以过程为中心心建立企业的的组织；②目目标自相似，，即单元的目目标与企业的的目标一致。。分形企业在自自相似的基础础上具有自组组织性的特点点，表现为：：①自监控：：产品质量、、总数、效率率和性能等方方面的自监控控；②自调控控：企业能力力利用、资源源配置分配和和评价的自调调控；③自确确定：工作时时间、生产方方式等的自确确定；④自治治性：生产安安排和控制的的自主自治；；⑤不是各人人行为的协调调和控制，而而是分形的面面向结果的评评价。在分形形企业中，各各个子系统在在企业的总体体目标下，自自主寻求局部部最优解，相相互通过消息息进行磋商和和协调，得到到企业的满意意解。47分形企业分形是一个自自激励的企业业单元。分形形能够通过自自组织和自优优化，使其目目标与企业目目标一致。分分形企业是一一个开放系统统，通过自激激励形成与其其目标自相似似的单元－分分形，通过其其动态组织结结构，形成类类似生命体的的活系统。分形形企企业业将将制制造造系系