自动化在组装厂的应用

自动化在組裝廠得應用組裝自動化

主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成品。什麽是組裝自動化？机械加工自動化機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件組裝自動化的應用主要应用于

产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多种装配工序、长期生产的产品制造场合。組裝自動化的優劣优點产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。缺點組裝自動化的整體設計及裝配調試較困難，設備標準化困難，一般投資較大，且維護保養較繁瑣。什麽是組裝自動化線？自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、手工装配流水线是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。其结构原理如下图所示。典型的自动化装配生产线结构原理示意图

轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装、手機、電視、汽車等。適合組裝自動化線的產品？組裝自動化線结构包括？自动化装配生产线在结构上主要包括：

·输送系统

·各种分料、挡停及换向机构

·各种自动上下料装置

·各种自动化装配专机

·传感器与控制系统

除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配生产线。

(1)輸送系統输送系统通常采用各种输送线其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。最典型的输送线如：

·皮带输送线

·平顶链输送线等通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。滾筒線皮帶線步進式同步帶直線滑軌(2)各种分料、、挡停及换换向机构由于工件是是按专机排排列次序经经过逐台专专机的装配配直至最后后完成全部部装配工序序的，通常常在输送线线上每一台台专机的前前方都先设设计有分料料机构，将将连续排列列的工件分分隔开，然然后再设置置各种挡停停机构，组组成各专机机所需要的的工件暂存存位置。工工件到达该该挡停暂存存位置后，，经过传感感器确认后后专机上的的机械手从从该位置抓抓取工件放放入定位夹夹具，然后后进行装配配工艺操作作。最后由由换机上的的机械手从从该位置抓抓取工件又又送回输送送线继续向向下一台专专机输送。。在需要改变变工件的姿姿态时，就就需要设置置合适的换换向机构，，改变工件件的姿态方方向后再进进行工序操操作。螺丝分料机机构气缸分料机机构挡停滚筒线转向向机械手转向向(3)各种自动上上下料装置置由于主要的的装配工序序都是由各各种自动化化装配专机机完成的，，各种自动动化装配专专机自然也也相应需要要各自的自自动上下料料装置.应用最多的的就是振動動盘及机械械手。振動盘用于自动输输送小型零零件，如螺螺钉、螺母母、铆钉、、小型冲压压件、小型型注塑件、、小型压铸铸件等，振動盘(3)各种自动上上下料装置置为了简化结结构，在自自动化专机机的设计中中，通常将将自动上下下料机械手手直接设计计成专机的的一部分，，而且通常常的上下料料操作只需需要两个方方向的运动动即可实现现。所以这这种机械手手采用配套套的直线导导轨机构与与气缸组成成上下、水水平两个方方向的直线线运动系统统，在上下下运动手臂臂的末端假假设吸盘或或气动手指指即可。机械手抓取的对象象更广，既既可以抓取取很微小的的零件，也也可以抓取取具有一定定尺寸和重重量的零件件。机械手(3)各种自动上上下料装置置对于某些简简单的工艺艺操作，专专机不需要要将工件从从输送线上上移出，可可以在工件件在输送线线上的输送送过程中直直接进行，，例如喷码码打标、条条码贴标操操作，这就就使专机的的结构大大大简化；(3)各种自动上上下料装置置有些工艺需需要使工件件在静止状状态下进行行，这时就就需要通过过挡停机构构使工件停停留在输送送线上，然然后直接进进行。而有有些工序不不仅需要工工件在静止止状态下进进行，而且且还需要一一定的精度度，例如激激光打标操操作，这时时如果仅仅仅将工件挡挡停在输送送线上还不不够，因为为输送线通通常是连续续运行的，，在输送线线的作用下下工件仍然然会产生轻轻微的抖动动，需要设设计气动机机构将工件件向上顶升升一定距离离，使工件件脱离输送送皮带或输输送链板后后再进行工工序操作，，完成工序序操作后再再将工件放放下到输送送皮带或输输送链版上上继续输送送。(4)各种自动化化装配专机机各种自动化化装配专机机包括自动动上下料装装置、定位位夹具、装装配执行结结构、传感感器与控制制系统等，，其中定位位夹具根据据具体工件件的形状尺尺寸来设计计，装配执执行机构则则随需要完完成的工序序专门设计计，而且大大量采用直直线导轨机机构、直线线轴承、滚滚珠丝杠机机构等部件件。通常在在这类自动动化装配专专机上完成成的工序有有：(4)各种自动化化装配专机机自动粘结、、零件的插插入、半导导体表面贴贴装、各种种螺钉螺母母连接、铆铆接、调整整、检测、、标示、包包装等。除除装配工序序外，在这这种自动化化装配生产产线上也可可以采用部部分简单的的机械加工工工序。(5)传感器与控控制系统每台专机完完成各自的的装配操作作循环，必必须具有相相应的传感感器与控制制系统，除除此之外，，为了使各各台专机的的装配循环环组成一个个协调的系系统，在输输送线上还还必须设置置各种对工工件位置进进行检测确确认的传感感器。例如如工件确实实存在而且且控制系统统需要放行行工件时分分料机构才才开始动作作、工件暂暂存位置确确实有工件件而且控制制系统需要要机械手抓抓取工件进进行上料时时机械手才才开始取料料，等等。。通常采用顺顺序控制系系统协调控控制各专机机的工序操操作，前一一台专机的的工序完成成后才进行行下一专机机的工序操操作，当前前一台专机机尚未完成成工艺操作作时相邻的的下一台专专机就必须须处于等待待状态，直直到工件经经过最后一一台专机后后完成生产产线上全部部的工艺操操作，这与与手工装配配流水线的的过程非常常相似。(5)传感器与控控制系统传感器控制系统DCSPLC图1典型的自动动化装配生生产线结构构原理示意意图自动化装配配生产线最最典型的结结构形式就就是如图1所示的直线线形式，这这样输送系系统最简单单，制造也也更容易。。主要結構形