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文档简介
会计学1AC主机遥控系统第十三章AC-4主机遥控系统第1页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统第2页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统微机式主机遥控系统的设计特点 模块化: 硬件模块化 软件模块化 通用性,标准化; 完善的通信功能: 局域网,串行通信,现场总线 参数设置和调试; 专家系统,故障诊断程序;第3页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统实船配置通常包括四部分:①实现主机起停换向等逻辑控制的AC-4主机遥控单元,包括AC-4驾驶台单元和AC-4集控室单元;②实现主机转速控制的DGU8800e数字调速单元;③实现主机安全保护功能的SSU8810安全保护单元;④车钟系统。以上各个系统的组成部分都是采用以Intel8088为核心的微机电路实现的。
第4页/共30页第5页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统驾驶台单元、集控室单元、安全保护单元和数字调速单元的硬件结构大致相同,1块微处理器主板、1块扩展I/O接口板和最多32块I/O适配器板组成。微处理器主板主要由CPU、存储器、可编程并行接口芯片(8255)、串行接口芯片(8251)、中断控制器(8259)、计时/计数器、ADC和DAC等组成;扩展I/O接口板连接控制面板上的指示灯、按钮和数码显示器等,实现人机交互过程中的信息输入与输出;I/O适配器板的任务是将外部I/O信号转换为标准统一的电信号,再送到微处理器主板上的I/O接口芯片,或将微处理器主板送出的控制信号进行转换后驱动I/O设备,如电磁阀等。第6页/共30页AC-4主机遥控系统的驾驶台控制单元第7页/共30页第8页/共30页
第9页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统TelegraphTransmitterTelegraphReceiverAheadposition; asternpositionReversingmechanismRegulatingleverStaringfuelsettingLoadprogramShutdown; Slowdown; Emergencystop; criticalspeedavoidanceOverride acknowledgeDirectindex-control第10页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统ProgramBy-pass; Loadupprogram; LoaddownprogramBRIDGEWHFWHAE/R C/R E/SECRAutomaticEmergencySlowDownAutomaticEmergencyShutDownManualEmergencyShutDown第11页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统BRIDGESYSTEMSIMULATIONAHEADCOMMANDSTOPASTERNCOMMANDSTARTBLOCKBRIDGESYSTEMSIMULATIONAHEADCOMMANDSTOPASTERNCOMMANDSTARTBLOCK1.Firstcheckthatcontrollocationisselectedtobridgecontrol.2.WhenBridgeleverisinSTOPpositionthestopLEDisilluminated.3.Ifthestartblockledisilluminatedcheckthesection“startfail/block”.1.主机正车起动过程的状态指示第12页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统21RPMDETECTORFAILSTARTFAIL/BLOCK173FAILSTARTS18STARTTOOLONG1920STARTAIRPRESS.LOW22ENGINETRIPPED23ENGINENOTREADY2425
GOVERNORNOTCONN.
26ST.AIRVALVEBLOCKED27ST.AIRDISTR.BLOCKED29AUX.EQUIP.NOTREADYENGINENOTREADY30313228TURNINGGEARENGACED51ALARM.ACKN.RESET50SOUNDOFF52START.BLOCK.4.如果“STARTFAIL/BLOCK”区域中的20号灯亮,则说明起动空气压力低,检查空气瓶压力或主空气阀没有打开。5.当起动空气压力恢复正常,复位20号灯的方法是:按下52号“RESET”按钮,或将车钟手柄扳向“STOP”位。BRIDGESYSTEMSIMULATIONAHEADCOMMANDSTOPASTERNCOMMANDSTARTBLOCK6.复位“STARTBLOCK”后,将车钟手柄扳向正车任何位置,“AHEADCOMMAND”灯亮。第13页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统ABOVEREVERSIONLEVELSTARTSETPOINTCANCELLIMITERGOV.AHEADS.V.STOPGOV.ABOVESTARTLEVELREPEATEDSTARTNO.2REPEATEDSTARTNO.1STARTS.V.ASTERNS.V.SLOWTURNINGS.V.7.之后,“STARTSETPOINT”、“AHEADS.V.”、“STARTS.V.”指示灯将亮。第14页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统STOPS.V.SETPOINTLIMITERAHEADROTATIONASTERNROTATION8.主机起动后,“AHEADROTATION”指示灯将亮。9.如果“SETPOINTLIMITER”灯亮,则其参照下方的SETPOINTLIMITER区中的状态指示。10.SETPOINTLIMITER区中“CRITICALRPM”灯亮,表明车令转速在临界转速区内。STATE01STARTINHIBITED02READYFORSTART03SLOWTURNING(opt.)04STARTING05RUNNING06CRASHASTERN07STOPPING08ENGINETRIPPEDSETPOINTLIMITER09MANUALRPM10LOADPROGRAM11ACCELLERATION12CRITICALRPM13SLOWDOWN14MINIMUMRPM15STARTSETPOINT16第15页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统CRITICALRPMLIMITSHAFTGEN.HOLDINGLOADUPLOADDOWNSETPOINTLIMITERMANUALRPMLIMITACCELER-ATIONLIMITACTIVESTARTSETPOINTLIMITROUGHSEALIMIT11.同时,驾驶台上的“CRITICALRPMLIMIT”指示灯亮,当车钟手柄越过临界转速区后,指示灯熄灭。第16页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统2.主机停车过程的状态指示3.主机倒车起动过程的状态指示第17页/共30页AC-4主机遥控系统的主要控制功能1)起动阻塞(StartBlock)2)慢转起动(SlowTurning)3)正常起动(Normalstarting)4)重复起动(Restarting)5)转速设定6)负荷程序(Loadprogram)7)轮机长最大转速限制(ManualRPMLimit)8)临界转速回避9)故障降速10)换向 (Reversing)11)应急操纵 (CrashManeuvering)12)恶劣海况模式 (RoughSeaMode)13)轴带发电机控制模式(ShaftGen.ControlMode)第18页/共30页§13-3DGS8800e数字调速系统
DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系统。可接受4~20mA电流信号、0~10V电压信号、5KΩ电位器信号三种转速设定输入信号。DGS8800e既适于定螺距系统(FPPfixedpitchpropeller)又适于可变螺距系统(CPPcontrolpitchpropeller)。第19页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统第20页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统2.主机停车过程的状态指示3.主机倒车起动过程的状态指示第21页/共30页§13-3DGS8800e数字调速系统
DGS8800e包括两个由Intel8088微处理器组成的相对独立的微型计算机子系统。它们能计算和处理所有的测量信号和控制信号,包括控制台上的按钮选择、参数调整、系统试验、伺服装置对燃油电动执行器的驱动等。它还能与AUTOCHIEF-Ⅳ遥控系统和SSU8810安保系统进行串行通讯,及时响应其他系统送来的各种信号,而且充分利用计算机人-机交互的灵活性,实现多操作模式及故障的自动显示与报警。
第22页/共30页第十三章AC-4主机遥控系统2.主机停车过程的状态指示3.主机倒车起动过程的状态指示第23页/共30页DGS8800e的主要功能
1)起动给油量设定值和起动后切断起动空气延时的控制功能。2)调速器参数特性曲线及其控制功能(正常海况PI定参数特性和恶劣海况PID变参数特性)。3)车令转速的加速速率限制功能。4)自动避开临界转速区控制功能。5)最大车令转速限制功能。6)扫气空气压力/对应的最大供油量特性曲线及依据扫气空气压力对供油量的限制功能。
第24页/共30页DGS8800e的主要功能
7)转矩(转速)/对应的最大供油量特性曲线及依据主机转矩对供油量的限制功能。8)零螺距/对应的最大供油量特性曲线的控制功能(仅对CPP系统)。9)齿条位置的非线性补偿和调速器输出特性的补偿(执行机构最大输出齿条位置的控制功能和螺旋桨特性补偿等)。10)死区偏差增益设定功能。11)无反馈直接车令燃油设定控制功能(在转速检测装置或调速器运算故障时使用)。12)转速检测过程中低速转速波动干扰的过滤与抑制功能(因主机燃烧爆炸引起的转速波动)。第25页/共30页DGS8800e的主要功能
1)起动给油量设定值和起动后切断起动空气延时的控制功能。2)调速器参数特性曲线及其控制功能(正常海况PI定参数特性和恶劣海况PID变参数特性)。3)车令转速的加速速率限制功能。4)自动避开临界转速区控制功能。5)最大车令转速限制功能。6)扫气空气压力/对应的最大供油量特性曲线及依据扫气空气压力对供油量的限制功能。7)转矩(转速)/对应的最大供油量特性曲线及依据主机转矩对供油量的限制功能。8)零螺距/对应的最大供油量特性曲线的控制功能(仅对CPP系统)。9)齿条位置的非线性补偿和调速器输出特性的补偿(执行机构最大输出齿条位置的控制功能和螺旋桨特性补偿等)。第26页/共30页DGS8800e的主要功能
13)输入数据的数值规格化功能。14)开关量输入信号动作值的规定等功能。15)显示用数据值的过滤功能。16)用于模拟量通道检验的数据输出功能。17)执行机构中伺服装置的自动校准功能。18)对送到警报中心的警报进行时间延迟的功能。第27页/共30页第十三章AC-4主机
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