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文档简介
BSS课件制作小组GPS手持接收机使用ISSUE1.0Page2课程内容GPS概述基本操作功能设定定位和导航Page3GPS概述前言初识GPS快速定位Page4前言GPS:GlobalPositioningSystem全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。GPS是由空间星座、地面监控和用户设备等三大部分组成。Page5前言GPS原理:
24颗GPS卫星在过地心的6个极地轨道面上,离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,这些卫星全天候、实时地向地面发送卫星星历等定位信息,用户接收机根据接收到的卫星信息,实时计算所处地位置坐标,从而达到全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位的目的。在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。利用差分GPS,定位精度可提高到5米。Page6初识GPS导航键内置天线开机键退出键翻页键定位键输入键显示屏电池盖Page7初识GPS外置天线接口数据通信接口Page8基本操作功能设定安装电池开机,照明,关机初始化设置基本画面功能设定Page9安装电池机器显示屏下部是带一个旋转螺点的电池盖,逆时针旋转90度,取下电池盖,按照电池正负极指示安装电池
注:电池正负极装错将导致无法开机Page10开机握住机器使内部天线水平面向天空,持续按开机键约1秒钟后开机,机内进行自检,出现开机画面,随后显示接收状态画面。
Page11照明开机后短暂按开机键可调整屏幕的背景光便于光线不好时使用Page12关机按住开机键3秒钟直到显示消失Page13初始化设置快速初始化功能:
自动定位选择国家连续搜索Page14初始化设置现以选择国家方式举例如下:①开机,机器出现卫星状态画面,此时按输入键,出现选择初始化方式菜单画面:自动定位、选择国家、连续搜索。②按光标键至“选择国家”,再按输入键,画面进入国家名称列表菜单,包括所有国家和地区,其中中国分四部分,选择合适的地区,按退出键,图面回到卫星状态画面,初始化完毕。Page15快速定位
定位是GPS接收机最主要的功能,直接反映了GPS接收机软硬件综合处理水平。GPS接收机的定位速度,和它的初始状态密切相关。热启动(warmstart)15秒接收机收星定位后关机,如在4小时内再开机。冷启动(coldstart)45秒GPS接收机最常用的状态。此时星历数据无效,其广播周期为30秒。自动定位(autolocate)1.5分钟两次定位地点超过300公里,两地卫星分布差异很大,GPS接收机不知卫星在哪,初始值偏差大,定位解算困难。搜索天空(searchthesky)4至5分钟
当接收机半年未用,或困异常情况丢失了所有数据时。Page16基本画面:收星画面黑条图:表示接收到的卫星信号的强弱,黑条越高,代表卫星信号越强。定位误差:图右上角指示目前估计定位误差以MT(米)或FT(英尺)为单位Page17基本画面:收星画面工作状态
搜索卫星:正在搜索可视卫星。捕获卫星:正在从可视卫星中收取信息,但目前信息量还不足以计算出二位位置。2D导航(二维导航):在至少收到3颗具有良好几何因子的卫星后,机器会进行二维定位,如出于差分状态会显示“2DDiff”(二维差分)3D导航(三维导航):在至少收到4颗具有良好几何因子的卫星后,机器会进行三维定位,如出于差分状态会显示“3DDiff”(三维差分)不能使用:不正确的初始化或不正常的卫星状态,接收机处于不能使用状态,关机后重新开机,进行初始化。模拟:接收机处于模拟方式。Page18基本画面:数据查询画面“航程”处可供选择的数据有:航程、均速、极速、累计、计时“高度”处可供选择的数据有:高度、渔区、累计、计时、航程您还可以按输入键对其数值进行重设(reset?)Page19基本画面:航迹画面左上端为显示比例,在该处按输入键,按上、下光标键调节您所需的显示比例范围(0.5KM-600KM),选择好比例范围后按输入键退出。Page20功能设定:航迹设定在航迹画面中,向右移动光标键,至右上角的“铅笔”符号处,按输入键进入“航迹设定”和“图形设定”画面。选择“航迹设定”进入航迹设定菜单Page21功能设定:航迹设定
记录航迹:OFF(不记录航迹)WRAP(记满后从头覆盖)FILL(记满后停止记录)
记录方式:自动和时间间隔可调两种方式清除航迹:清除所走航迹Page22功能设定:面积设定在航迹设定页面中,将光标移至右下角“面积?”处,按输入键可进入航迹面积画面。GPS12系列可以自动对封闭的曲线求面积。在每一次求面积之前,都应先进入“航迹设定”画面,清除原有航迹。Page23功能设定:图形设定设计航迹画面显示参数Page24基本画面:行进航线画面在该画面可对各航点之间的路程时间和距离进行查询,或清除该航线在“正?”或“反?”处,按输入键确认,决定您的行进方向。Page25基本画面:导航画面在该画面按输入键(左图)可以选择罗盘导航(中图)或公路导航(右图)两种方式。Page26基本画面:功能设定画面该画面是手持机的最主要画面之一,在该画页中你可以对所有涉及手持机系统设置的内容进行查询和修改。Page27功能设定:操作设定
模式:
正常(Normal)模拟(Simulat)省电
时差:我国应为东8区,即应输入+08:00
Page28功能设定:导航设定标位格式:hddd.ddddd°hddd°mm.mmm′hddd°mm′ss.s″
也包括用户自定义(UserGrid)输出格式。
座标系统:一般为WGS84。
单位:
有公制、航海和英制三种
方向:正北的定义,有自动、设定、网格和正北四种。Page29功能设定:接口设定
NMEA/NMEA:
GPS以国际标准的NMEA0180、0182、0183(1.5/2.0)等协议输出卫星定位的有关信息。RTCM/NONE:
接收RTCMSC-1042.0的实时差分校正数据,波特率300-9600波特可任意调节,GPS差分后精度可达1-5米。Page30定位和导航建立航点单点定位求平均导航操作Page31定位和导航GPS接收机两大主要用途为:定位导航GPS12系列内存大,可以存贮单点500个
存点操作:输入经纬度;记录当前位置导航操作:单点导航;航线导航GPS12系列3D导航的定位精度可达15米Page32建立航点:输入经纬度直接输入经纬度建立航点:1.连续按翻页键或退出键,直到功能设定画面。2.按上、下光标键移光标至第2行“航点”,按输入键,显示航点画面。3.按光标键,移光标到“名称”处,按输入键,再用光标键选择所要的存贮点编号或名称,例如“HC”。然后按输入键,再按上、下光标键将光标移至经纬度处。Page33建立航点:输入经纬度4.按输入键后,输入航点的纬度和经度,方法如前所述。其中北纬N,东经E也是用上、下光标键选择。5.画面下部共有四个选项:改名,更新,去除,完成。6.按输入键确认,光标落在“完成”处,再按输入键回到主菜单。Page34按定位键记录当前位置建立航点:GPS定位以后,在到达我们所需要的位置时,按一下定位键,机器立刻存储刚才按键瞬间所处位置画面。GPS自动给出存储点的编号及记录的经纬度,可按输入键确认此编号为存储点名。建立航点:记录当前位置Page35单点定位求平均按定位键显示如图用光标键将光标移至“平均?”处,“平均”反白,按输入键,此时机器开始自动平滑“误差”处平滑参考值,数字越小,精度越高。待“误差”处数字固定不变或达到期望值时,将光标移到“存入”处,按输入键,存点完毕。长时间求平均操作可以提高单点定位的精度,最大限度的缩小误差值。Page36导航操作:单点导航
按导航键,显示航点画面。用光标键选中要驶向的航点编号或名称。按输入键确认后,GPS自动转至导航画面,并计算出到现在位置的方位角和距离等导航参数。Page37导航操作:航线导航
编制航线:
建立航线上的各航点(同前)。调出功能设定画面,移光标至“航线”按输入键,显示出航线画面。按输入键,用上、下光标键输入航线编号(0-19)。再按输入键确认,光标自动移至航点处。输入键输入航点编号(或名称),并按输入键确认,以后按同样方法输入航线上的全部航点。输入完毕后,按翻页键回到功能设定画面。Page38
按设定的航线导航:
用
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