ch14轴联轴器离合器课件

第14章轴、联轴器及离合器§14-1概述§14-2轴的结构设计§14-3轴的强度计算§14-4轴的刚度计算§14-5联轴器、离合器的类型§14-6联轴器§14-7离合器主要内容基本要求了解轴的功用和类型，搞清转轴、心轴和转轴的载荷和应力特点；了解轴的常用材料及性能；掌握轴的结构设计要求和方法；掌握轴的两种强度计算方法，即扭转强度计算和弯扭合成强度计算；了解轴的刚度计算方法及轴的临界转速的概念；掌握常用联轴器和离合器的类型、结构特点、工作原理和应用。带式运输机减速器电动机转轴§14-1概述功用：用来支撑旋转的机械零件，如齿轮、带轮、链轮、凸轮等；传递运动和动力类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：一、轴的用途及分类类型转轴---传递扭矩又承受弯矩。按承受载荷分有：分类：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩发动机后桥传动轴类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩前轮轮毂固定心轴火车轮轴车厢重力前叉自行车前轮轴支撑反力转动心轴分类：类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴光轴阶梯轴按轴的形状分有：一般情况下，直轴做成实心轴，需要减重时做成空心轴分类：类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴光轴阶梯轴曲轴分类：本章只研究直轴类型转轴---传递扭矩又承受弯矩按承受载荷分有：按轴的形状分有：传动轴---只传递扭矩心轴---只承受弯矩直轴光轴阶梯轴曲轴挠性钢丝轴分类：设计任务：选材、结构设计、工作能力计算。二、轴设计的主要内容轴的结构设计：根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。工作能力计算：轴的承载能力验算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性等方面的验算。轴的设计过程：N选择材料结构设计轴的承载能力验算验算合格?结束Y种类碳素钢：35、45、50、Q235轴的毛坯:一般用圆钢或锻件，有时也用铸钢或球墨铸铁。三、轴的材料合金钢:20Cr、20CrMnTi、40CrNi、38CrMoAlA等用途：碳素结构钢因具有较好的综合力学性能，应用较多，尤其是45钢应用最广。合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。如用球墨铸铁制造曲轴和凸轮轴，具有成本低廉、吸振性较好、对应力集中的敏感较低、强度较好等优点。为了改善力学性能正火或调质处理。表14-1轴的常用材料及其主要力学性能材料及热处理毛坯直径mm硬度HBS强度极限σb

屈服极限σs

MPa弯曲疲劳极限σ-1应用说明Q235440240200用于不重要或载荷不大的轴35正火520270250有较好的塑性和适当的强度，可用于一般曲轴、转轴。≤100149~187……表14-1轴的常用材料及其主要力学性能材料牌号热处理毛坯直径硬度mmHBS抗拉强度极限σb屈服强度极限σs弯曲疲劳极限σ-1剪切疲劳极限σ-1许用弯曲应力[σ-1]备注应用最为广泛用于不太重要及受载荷不大的轴用于载荷较大，而无大的冲击的重要轴用于很重要的轴用于重要轴，性能近于40CrNi用于要求高耐磨性，高强度且热处理变形很小的轴用于要求强度及韧性均较高的轴用于腐蚀条件下的轴用于高、低温及腐蚀条件下的轴用于制造复杂外形的轴≤100400~420225>100~250375~39021517010540≤100170~217590295255140>100~300162~217570285245135>100~300685490335185241~286>100~300240~270785570370210>100~300217~269685540345195>100~160241~277785590375220>60~100277~302835685410270≤200217~255640355275155≤100735540355200≤100270~300900735430260≤100229~286735590365210≤60293~321930785440280淬火≤6056~626403903051605560707570756075≤100≥241835635395230≤100530190115>100~200490180110190~270600370215185245~33580048029025045195≤192渗碳渗碳回火HRC调质调质调质调质调质正火热轧或锻后空冷Q235A4540Cr40CrNi38SiMnMo38CrMoAlAMPa20Cr3Cr131Cr18NiTiQT600-3QT800-2调质淬火设计任务：使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。§14-2轴的结构设计设计要求：1.轴应便于制造，轴上零件要易于装拆；(制造安装)2.轴和轴上零件要有准确的工作位置；(定位)

3.各零件要牢固而可靠地相对固定；(固定)

4.改善应力状况，减小应力集中。轴端挡圈带轮轴承盖套筒齿轮滚动轴承典型轴系结构一、拟定轴上零件的装配方案装配方案：确定轴上零件的装配方向、顺序、和相互关系。轴上零件的装配方案不同，则轴的结构形状也不相同。设计时可拟定几种装配方案，进行分析与选择。图示减速器输出轴就有两种装配方案。saBcLa圆锥圆柱齿轮二级减速器方案二需要一个用于轴向定位的长套筒，多了一个零件，加工工艺复杂，且质量较大，故不如方案一合理。方案一方案二二、轴上零件的定位4、5间的轴肩使齿轮在轴上定位，1、2间的轴肩使带轮定位，6、7间的轴肩使右端滚动轴承定位。轴肩----阶梯轴上截面变化之处。起轴向定位作用。

轴肩套筒定位方法：轴肩、套筒、圆螺母、挡圈、轴承端盖。轴向固定由轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈来实现。齿轮受轴向力时，向右是通过4、5间的轴肩，并由6、7间的轴肩顶在滚动轴承的内圈上；向左则通过套筒顶在滚动轴承的内圈上。带轮的轴向固定是靠1、2间的轴肩和轴端当圈。双向固定无法采用套筒或套筒太长时，可采用双圆螺母加以固定。轴肩的尺寸要求:r<C1或r<Rb≈1.4h(与滚动轴承相配合处的h和b值,见轴承标准)DdrR轴端挡圈双圆螺母DdC1rh≈(0.07d+3)~(0.1d+5)mm或(2~3)C1,(2~3)R装在轴端上的零件往往采用轴端挡圈圆锥面定位。hhC1DdrDdrRb轴向力较小时，可采弹性挡圈或紧定螺钉来实现。周向固定大多采用键、花键、过盈配合或型面联接等形式来实现。为了加工方便，键槽应设计成同一加工直线上，且紧可能采用同一规格的键槽截面尺寸。键槽应设计成同一加工直线三、各轴段直径和长度的确定确定轴段直径大小的基本原则：最小轴径dmin的确定:轴段直径大小取决于作用在轴上的载荷大小；1.按轴所受的扭矩估算轴径，作为轴的最小轴径dmin。4.有配合要求的零件要便于装拆。3.安装标准件的轴径，应满足装配尺寸要求。2.有配合要求的轴段，应尽量采用标准直径。T—扭矩，[τT]—许用应力，WT—抗扭截面系数，P—功率，n—转速，d—计算直径，C—材料系数。标准直径应按优先数系选取：R51.001.602.504.006.3010.00R101.001.251.602.002.503.154.005.006.308.0010.001.001.121.251.401.601.802.002.242.502.803.153.554.004.505.005.606.307.108.009.0010.001.001.061.121.181.251.321.401.501.601.701.801.902.002.122.242.362.502.652.803.003.153.353.553.754.004.254.504.755.005.305.606.006.306.707.107.508.008.509.009.5010.00R40R20优先数----表中任意一个数值。大于10的优先数，可将表数值分别乘以10、100、1000。Q275,2540Cr,35SiMn1Cr18Ni9Ti38SiMnMo,3Cr13[τT](N/mm)15~2520~3025~4535~55C149~126135~112126~103112~97表14-2常用材料的[τT]值和C值轴的材料Q235-A3,2045常用的与轴相配的标准件有滚动轴承、联轴器等。配合轴段的直径应由标准件和配合性质确定。1)装配轴承与滚动轴承配合段轴径一般为5的倍数；(φ20~385mm)与滑动轴承配合段轴径应采用标准直径系列轴套：…32、35、38、40、45、48、50、55、60、65、70…..2)装配联轴器配合段直径应符合联轴器的尺寸系列：联轴器的孔径与长度系列

孔径d3032353840424548505565606365…长系列82112142短系列6084107长度L便于零件的装配，减少配合表面的擦伤的措施：H7/r6H7/d11H7/r6为了便于轴上零件的拆卸，轴肩高度不能过大。2)配合段前端制成锥度；3)配合段前后采用不同的尺寸公差。1)在配合段轴段前应采用较小的直径；结构不合理！1）轴头的长度应比轮毂的宽度小2～3mm，以保证固定可靠。2）轴颈的长度一般等于轴承的宽度。轴段长度的确定原则Q方案b四、提高轴的强度的常用措施图示为起重机卷筒两种布置方案。A图中大齿轮和卷筒联成一体，转距经大齿轮直接传递给卷筒，故卷筒轴只受弯矩而不传递扭矩。图b中轴同时受弯矩和扭矩作用。故载荷相同时，图a结构轴的直径要小。输出输出输入输出输出输入Tmax=T1+T2Tmax=T11.改进轴上零件的结构当轴上有两处动力输出时，为了减小轴上的载荷，应将输入轮布置在中间。T2T1T1+T2T1T1+T2T2合理不合理T2.合理布置轴上零件Q方案a轴径大轴径小3.改进轴的局部结构可减小应力集中的影响合金钢对应力集中比较敏感，应加以注意。应力集中出现在截面突然发生变化或过盈配合边缘处。应力集中处

措施：1)

用圆角过渡；2)尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽;R3)重要结构可增加卸载槽、过渡肩环、凹切圆角、增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力。轴上开卸载槽应力集中系数可减少40%毂上开卸载槽应力集中系数可减少15~25%增大轴的直径应力集中系数可减少30~40%d1.05d3）采取增加卸载槽、增大轴径、过渡肩环、凹切圆角、等也可以减小过盈配合处的局部应力。30˚r凹切圆角过渡肩环1.06~1.06dd4.改善轴的表面质量可提高轴的疲劳强度1）表面愈粗糙疲劳强度愈低；提高表面粗糙度；轴的表面粗糙度和强化处理方法会对轴的疲劳强度产生影响2）表面强化处理的方法有：▲

表面高频淬火；▲

表面渗碳、氰化、氮化等化学处理；▲

碾压、喷丸等强化处理。通过碾压、喷丸等强化处理时可使轴的表面产生预压应力，从而提高轴的疲劳能力。④为便于轴上零件的装拆，一般轴都做成从轴端逐渐向中间增大的阶梯状。在满足使用要求的前提下，轴的结构越简单，工艺性越好。五、轴的结构工艺性装零件的轴端应有倒角，需要磨削的轴端有砂轮越程槽，车螺纹的轴端应有退刀槽。②③⑥⑦①⑤①倒角退刀槽例题：轴结构改错§14-3轴的强度计算一、按扭转强度计算对于只传递扭转的圆截面轴，强度条件为：设计公式为：计算结果为：最小直径！考虑键槽对轴有削弱，可按以下方式修正轴径：轴径d≤100mm

d增大5%～7%d增大10%～15%轴径d＞100mm

d增大3%d增大7%有一个键槽有两个键槽注:当作用在轴上的弯矩比传递的转矩小或只传递转矩、载荷较平稳、无轴向载荷或只有较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴只作单向旋转,[τT]取较大值，C取较小值;否则[τT]取较小值，C取较大值。轴的材料Q235-A3,20Q275,254540Cr,35SiMn1Cr18Ni9Ti38SiMnMo,3Cr13[τT](N/mm)15~2520~30525~4535~55C149~126135~112126~103112~97表14-2常用材料的[τT]值和A0值L1L2L3ABCD在完成单级减速器草图设计后，外载荷与支撑反力的位置即可确定，从而可进行受力分析。二、按弯扭合成强度计算1)轴的弯矩和扭矩分析一般转轴强度用这种方法计算，其步骤如下：ABCDFNH2FNH2FrFaFtF’NV1FNV2FNV1FNH2FNH2FNV2FNV1Fr水平面受力及弯矩图→

铅垂面受力及弯矩图→

水平铅垂弯矩合成图→

扭矩图→

ωTF’NV1FaMa=Far二、按弯扭合成强度计算1)轴的弯矩和扭矩分析一般转轴强度用这种方法计算，其步骤如下：L1L2L3MHMHMV1MV2M1M2T对于一般钢制轴，可用第三强度理论（最大切应力理论）求出危险截面的当量应力。弯曲应力：扭切应力：W------抗弯截面系数；WT

----抗扭截面系数；2)轴的强度校核按第三强度理论得出的轴的强度条件为：注：近似计算时，单、双键槽一般可忽略，花键轴截面可视为直径等于平均直径的圆截面。轴的抗弯和抗扭截面系数截面WWT

截面WWT

bd1d1dbtDdbtddd因σb和τ的循环特性不同，折合后得：对于一般钢制轴，可用第三强度理论（最大切应力理论）求出危险截面的当量应力。弯曲应力：扭切应力：代入得：W------抗弯截面系数；WT

----抗扭截面系数；2)轴的强度校核按第三强度理论得出的轴的强度条件为：材料σB[σ+1b][σ0b][σ-1b]40013070405001707545600200955570023011065800270130759003001408010003301509050012070404001005030表14-3轴的许用弯曲应力

碳素钢合金钢铸钢折合系数取值：α=0.3----转矩不变；0.6----脉动变化；1----频繁正反转。静应力状态下的许用弯曲应力设计公式：材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]40013070405001707545600200955570023011065800270130759003001408010003301509050012070404001005030表14-3轴的许用弯曲应力碳素钢合金钢铸钢脉动循环状态下的许用弯曲应力折合系数取值：α=0.3----转矩不变；0.6----脉动变化；1----频繁正反转。设计公式：材料σb[σ+1b][σ0b][σ-1b]40013070405001707545600200955570023011065800270130759003001408010003301509050012070404001005030表14-3轴的许用弯曲应力碳素钢合金钢铸钢对称循环状态下的许用弯曲应力折合系数取值：α=0.3----转矩不变；0.6----脉动变化；1----频繁正反转。设计公式：lFF’F”θ1θ2弯矩

弯曲变形扭矩

扭转变形变形量的描述：挠度y、转角θ

、扭角φ

设计要求：

y

≤[y]θ≤[θ]

φ≤[φ]

1）弯曲变形计算方法有：1.按微分方程求解2.变形能法适用于等直径轴。适用于阶梯轴。复习材料力学相关内容。y§14-4轴的刚度校核计算

TTlφ表14-4轴的许用变形量变形种类许用值适用场合变形种类许用值适用场合(0.0003~0.0005)l一般用途的轴≤0.0002l刚度要求较高感应电机轴(0.01~0.05)mn安装齿轮的轴≤0.01∆

(0.02~0.05)m安装蜗轮的轴滚动轴承≤0.05向心球轴承调心球轴承圆柱滚子轴承圆锥滚子轴承0.001~0.002齿轮处轴截面0.5~1一般传动0.2~0.5较精密传动重要传动挠度mm转角rad每米长的扭角(˚)/ml—支撑间的跨矩<0.25≤0.0016∆—电机定子与转子间的间隙mn

—齿轮的模数m

—蜗轮的模数≤0.001≤0.05≤0.00252）扭转变形计算等直径轴的扭转角：阶梯轴的扭转角：其中：T----转矩；

Ip----轴截面的极惯性矩l----轴受转矩作用的长度；d

----轴径；G----材料的切变模量；对2点取矩举例：计算某减速器输出轴危险截面的直径。已知作用在齿轮上的圆周力Ft=17400N,径向力，Fr=6140N,轴向力Fa=2860N,齿轮分度圆直径d2=146mm,作用在轴右端带轮上外力F=4500N（方向未定）,L=193mm,K=206mmL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v解：1)求垂直面的支反力和轴向力=Fad2轴的设计实例aad12L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadMavM’avF1HF2HMaHF1FF2F2)求水平面的支反力3)求F力在支点产生的反力4)绘制垂直面的弯矩图5)绘制水平面的弯矩图FtFMaMavM’avF1HF2HMaHF1FF2FM2F6)求F力产生的弯矩图7)绘制合成弯矩图考虑F可能与H、V内合力共面a-a截面F力产生的弯矩为：MaFM’aL/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadFtFMaMavM’avF1HF2HMaHF1FF2FM2F8)求轴传递的转矩9)求危险截面的当量弯矩MaFM2M’aT扭切应力为脉动循环变应力，取折合系数:α=0.6L/2LKFtFrFaFFAFaFrF1vF2v12=Fad2aadFtF求考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大4%，故得：10)计算危险截面处轴的直径选45钢，调质，σb=650MPa,[σ-1b]=60MPa符合直径系列。按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤：1.将外载荷分解到水平面和垂直面。求垂直面支撑反力FV和水平面支撑反力FH

;2.作垂直弯矩MV图和水平弯矩MH图

;3.作合成弯矩M图；4.作转矩T图；5.弯扭合成，作当量弯矩Me图；6.计算危险截面轴径:1.

若危险截面上有键槽，则应加大4%2.

若计算结果大于结构设计初步估计的轴径，则强度不够，应修改设计；3.

若计算结果小于结构设计初步估计的轴径，且相差不大，一般以结构设计的轴径为准。对于一般钢轴，按上述方法设计即可。对于重要的轴，还必须用安全系数法作精确校核计算。可参见濮良贵或邱宣怀《机械设计》教材说明：四、轴的振动及振动稳定性的概念▲轴是一弹性体，旋转时，会产生弯曲振动、扭转振动及纵向振动。一般通用机械中的轴很少发生共振。若发生共振，多为弯曲共振。一阶临界转速:▲当轴的振动频率与轴的自振频率相同时，就会产生共振。▲共振时轴的转速称为临界转速。▲临界转速可以有很多个，其中一阶临界转速下振动最为激烈，最为危险，▲

刚性轴：工作转速低于一阶临界转速的轴；▲

挠性轴：工作转速超过一阶临界转速的轴；一般情况下，应使轴的工作转速n<0.85nc1，或1.5nc1<n<0.85nc2。满足上述条件的轴就是具有了弯曲振动的稳定性。带式运输机减速器电动机转轴作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋转，并传递扭矩，也可用作安全装置。▲联轴器----用于将两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离；▲离合器----在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；▲安全联轴器与离合器----机器工作时，若转矩超过规定值，即可自行断开或打滑，以保证机器中的主要零件不因过载而损坏；▲特殊功用的联轴器与离合器----用于某些特殊要求处，如：在一定的回转方向或达到一定转速时，联轴器或离合器即可自动接合或分离等；§14-5联轴器和离合器概述联轴器和离合器种类繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑如下因素：传递转矩大小;转速高低;扭转刚度变化;体积大小;缓冲吸振能力。一、联轴器所联两轴的相对位移两轴线的相对位移:

轴向、径向、角度、综合。yα

α

xy轴向x径向角度综合制造误差安装误差受力变形被联接的两轴不能精确对中§14-6联轴器二、联轴器的分类无弹性元件联轴器刚性联轴器联轴器套筒联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器有弹性元件联轴器滑块联轴器万向联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力，故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对位移时，会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单。对被联接两轴间的各种相对位移有补偿能力联轴器具有挠性，可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振因有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的减振能力越强。品种多，应用广泛。（一）刚性联轴器结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。套筒联轴器型式：半圆键普通平键特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。1、套筒联轴器

2、凸缘刚性联轴器结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。普通凸缘联轴器型式：有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器---靠铰制孔螺栓对中。---靠榫头对中。对中榫铰制孔螺栓普通螺栓制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。90˚材料：一般用铸铁、当重载或V≥30m/s时，用铸钢或锻钢。特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴联接。应用：用于低速传动轴，常用于垂直传动轴的联接。3、夹壳联轴器

结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力使两夹壳与轴联接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能联接直径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力。1、齿式联轴器功用：能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：正常齿：α≤30’

腰鼓齿：α≤3˚α

(二)无弹性元件挠性联轴器结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接，两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：结构笨重、造价高。应用：用于重型传动。2、十字滑块联轴器结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：α≤30’,y≤0.04d，v≤300r/min

α

y3、滑块联轴器优点：结构简单、尺寸紧凑。应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。4、万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。α单万向联轴器结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，αα=0~45˚轴间角为：5、双万向铰链机构将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。ααC2αα121C小型双万向联轴器结构如图所示，通常采用合金钢制造。AAA--AAAααAAαα1、弹性套柱销联轴器(三)有弹性元件联轴器结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销联接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套A预留间隙以补偿轴向位移。c圆柱孔圆锥孔2、弹性柱销联轴器结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。尼龙销挡板cc销与挡板之间留有间隙结构简单、更换柱销方便。特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。应用：适用于正反向变化多，启动频繁的高速轴。适用范围：-12˚≤t≤60˚，v≤8000r/min能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。两种柱销3、轮胎式弹性联轴器结构：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联轴器联接。特点：结构简单、易于变形。允许较大的综合位移。应用：适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。适用范围：5˚≤α≤12˚，x≤0.02D

y≤0.01d，n≤5000r/min

轮胎环D止退垫板大多数联轴器已经标准化或规格化，一般机械设计者的任务是选用联轴器，不需要设计。一、联轴器类型的选择原则转矩、转速、轴径、相对位移、工作环境、成本等确定型号与规格联轴器的选择具体应考虑如下要求低速、刚性大的短轴可选用刚性联轴器；低速、刚性小的长轴可选用无弹元件挠性联轴器；传递转矩较大的重型机械选用齿式联轴器；对于高速、有振动和冲击的机械，选用弹性元件挠性联轴器；轴线位置有较大变动的两轴，应选用万向联轴器；有安全保护要求的轴，选用安全联轴器。选择原则：表14-5工作情况系数KA原动机(KA)发电机、小型通风机、小型离心机1.31.51.82.2透平压缩机、木工机械、输送机1.51.72.02.4搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机1.71.92.22.6织布机、水泥搅拌机、拖拉机1.92.12.42.8挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械2.32.52.83.2电动机多缸双缸单缸汽轮机内燃机内燃机内燃机工作机压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵3.13.33.64.0二、计算联轴器的扭矩

计算转矩：Tca=KATKA为工作情况系数；T为公称扭矩；三、确定联轴器的型号

选型依据：

Tca≤[T]，由相关标准确定型号；四、校核最大转速n

≤nmax六、规定部件相应的安装精度被联接轴的转速n，不应超过联轴器许用的最高转速nmax，即：五、协调轴孔直径被联接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相应要求。联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必须保证轴及相应部件的安装精度。７．进行必要的校核联轴器除了要满足转矩和转速的要求外，必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金属元件的许用温度校核等。选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩确定联轴器的型号协调轴孔直径校核最大转矩规定部件相应的安装精度进行必要的承载能力校核联轴器的选择流程：

作用：在机器运转过程中，使两轴随时接合或分离；用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；§14-7离合器分类一、离合器的分类按其工作原理分机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器超越离合器离心离合器安全离合器嵌入式摩擦式按离合控制方法分操纵式自动式按操纵方式分二、对离合器的基本要求▲分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠；▲结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高；▲接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好；▲操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。1)牙嵌式离合器结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。固定套筒活动套筒滑环对中环工作原理：利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。三、常用离合器简介牙型30˚~40˚2˚~8˚2˚~8˚60˚三角形梯形锯齿形----传递中小转矩、牙数为16~60----传递较大转矩、牙数为3~15梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。232)单片式圆盘摩擦离合器摩擦扭矩:Tmax=FafRf结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。2.过载时打滑，起保护作用；3.结合平稳、冲击和振动小。优点：1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合；Fa213Fa1Rf缺点：结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热；主动摩擦片杠杆滑环工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。调整螺母被动摩擦片3)多片式圆盘摩擦离合器结构特点：多个摩擦片叠加在一起；摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。摩擦片数量z↑→传递扭矩T↑但z过大将使各层间压力不均匀，一般取:z=12~15摩擦扭矩:Tmax=zFafRfzFaf(D1+D2)=4≥KA

T4Fap=π(D1

+D2)表面压强:≤[p]D1D2有润滑剂无润滑剂[p]/MPa常用摩擦片材料的f和[p]

摩擦片材料f圆盘摩擦离合器铸铁—铸铁或钢0.05~0.060.15~0.20.25~0.30淬火钢—淬火钢0.05~0.060.180.6