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8.1基本概念8.2静态查找表8.3动态查找表8.4哈希表第8章查找18.1基本概念若表中存在特定元素,称查找成功,应输出该记录;否则,称查找不成功(也应输出失败标志或失败位置)由同一类型的数据元素(或记录)构成的集合。(在查找表中)查询(Searching)特定元素是否在表中。一种数据结构[查找:][查找表:]2例、学生健康情况登记表如下:学号姓名性别年龄健康情况01王小林男18健康02陈红女20一般03刘建平男21健康04张立立男17神经衰弱…..……..…….…….…….38.1基本概念记录中某个数据项的值,可用来识别一个记录。主关键字:可以唯一标识一个记录的关键字次关键字:识别若干记录的关键字如“学号”如性别=“女”静态查找:只查找,不改变集合内的数据元素。动态查找:既查找,又改变(增减)集合内的数据元素。[关键字:][分类:]4(2)对查找表常用的操作查询某个“特定的”数据元素是否在表中;查询某个“特定的”数据元素的各种属性;在查找表中插入一元素;从查找表中删除一元素。
(3)查找方法
查找方法取决于表中数据的排列方式;说明:(1)查找的过程给定一个值K,在含有n个记录的文件中进行搜索,寻找一个关键字值等于K的记录,如找到则输出该记录,否则输出查找不成功的信息。针对静态查找表和动态查找表的查找方法也有所不同。静态查找表动态查找表5(4)评估查找方法的优劣说明:查找的过程就是将给定的K值与文件中各记录的关键字项进行比较的过程。所以用比较次数的平均值来评估算法的优劣。称为平均查找长度(ASL:averagesearchlength)。其中:n是文件记录个数;Pi是查找第i个记录的查找概率(通常取等概率,即Pi=1/n);Ci是找到第i个记录时所经历的比较次数。统计意义上的数学期望值[物理意义:]假设每一元素被查找的概率相同,则查找每一元素所需的比较次数之总和再取平均,即为ASL。显然,ASL值越小,时间效率越高。它用来衡量查找的效率。å×=iiCPASL1=ni68.2静态查找表一、顺序查找(线性查找)二、折半查找(二分或对分查找)三、静态树表的查找四、分块查找(索引顺序查找)764查找过程:从表的一端开始逐个进行记录的关键字和给定值的比较算法描述i例找6451319213756647580889201234567891011监视哨iiii比较次数=5[技巧:]
把待查关键字key存入表头或表尾(俗称“哨兵”),这可以加快执行速度。一、顺序查找(Linearsearch,又称线性查找)顺序查找:即用逐一比较的办法顺序查找关键字,这显然是最直接的办法。
8①若查不到,返回特殊标志,例如返回空记录或空指针。前例中设立了“哨兵”,就是将关键字送入末地址使之结束并返回i=0。[注意:]②
计算顺序查找的效率ASL分析:查找第n个元素所需的比较次数为1;查找第n-1个元素所需的比较次数为2;……查找第1个元素所需的比较次数为n;总计全部比较次数为:1+2+…+n=(1+n)n/2未考虑查找不成功的情况:查找哨兵所需的比较次数为n+1这是查找成功的情况若求某一个元素的平均查找次数,还应当除以n(等概率),即:ASL=(1+n)/2,时间效率为O(n)9对顺序结构线性查找!对单链表结构如何线性查找?
函数虽未给出,但也很容易编写;只要知道头指针head就可以“顺藤摸瓜”;对非线性树结构如何顺序查找?
可借助各种遍历操作!
③顺序查找的思考:10二、折半查找(又称二分查找或对分查找)优点:算法简单,且对顺序结构或链表结构均适用。缺点:
ASL太长,时间效率太低。先给数据排序(例如按升序排好),形成有序表,然后再将key与正中元素相比:若key小,则缩小至左半部内查找;再取其中值比较,每次缩小1/2的范围,直到查找成功或失败为止。改进④顺序查找的特点:11算法描述lowhighmid例1234567891011513192137566475808892找211234567891011513192137566475808892lowhighmid1234567891011513192137566475808892lowhighmid12例1234567891011513192137566475808892lowhighmid找701234567891011513192137566475808892lowhighmid1234567891011513192137566475808892lowhighmid1234567891011513192137566475808892lowhighmid131234567891011513192137566475808892lowhigh1185210741936判定树:123456789101151319213756647580889214[注意:]①若关键字不在表中,即:查找范围的上界≤下界时停止查找。②二分查找的效率ASL1次比较就查找成功的元素有1个(20),即中间值;2次比较就查找成功的元素有2个(21),即1/4处(或3/4)处;3次比较就查找成功的元素有4个(22),即1/8处(或3/8)处…4次比较就查找成功的元素有8个(23),即1/16处(或3/16)处………则第m次比较时查找成功的元素会有(2m-1)个;为方便起见,假设表中全部n个元素=2m-1个,此时就不讨论第m次比较后还有剩余元素的情况了。全部比较总次数为1×20+2×21+3×22+4×23…+m×2m—1
=15平均每个数据的查找时间还要除以n,所以:16查找过程可用二叉树描述:每个记录用一个结点表示;结点中的值为该记录在表中位置,这个描述查找过程的二叉树称为判定树。n个元素的表的折半查找的判定树是唯一的,即:判定树由表中元素个数决定。
找到有序表中任一记录的过程就是:走了一条从根结点到与该记录相应的结点的路径。
比较的关键字个数:为该结点在判定树上的层次数。
查找成功时比较的关键字个数最多不超过树的深度d:d=log2n+1(P220注)折半查找效率分析法2:1185210741936判定树:17对顺序表结构编程实现折半查找算法!例对单链表结构如何折半查找?
——无法实现!因全部元素的定位只能从头指针head开始对非线性(树)结构如何折半查找?
——可借助二叉排序树来查找(属动态查找表形式)。
[折半查找的思考:]18三、静态树表的查找[讨论:]当有序表中各记录的查找概率不相等时,该如何查找?首先要明确,此时用折半查找法未必最优!(参见教材)[改进:]若将各记录概率看作是二叉树之权值,则转为研究带权路径长度最小的二叉树(类似最优二叉树)。静态最优查找树算法——时间代价高;实用算法:近似最优查找树(次优查找树)(参见教材)19四、分块查找(索引顺序查找)这是一种顺序查找的另一种改进方法。先让数据分块有序,即分成若干子表,要求每个子表中的数值(用关键字更准确)都比后一块中数值小(但子表内部未必有序)。然后将各子表中的最大关键字构成一个索引表,表中还要包含每个子表的起始地址(即头指针)。索引表最大关键字起始地址2212138920334244382448605874498653第1块第2块第3块224886例:2248861713特点:块间有序,块内无序2012345678910111213141516171822121389203342443824486058745786532248861713索引表查3821分块查找方法评价22特点:8.3动态查找表表结构在查找过程中动态生成。要求:对于给定值key,若表中存在其关键字等于key的记录,则查找成功返回;否则插入关键字等于key的记录。典型的动态查找表———二叉排序树二叉排序树又称二叉查找树,是一种动态树表。23二叉排序树的定义或是一棵空树;或者是具有如下性质的非空二叉树:
(1)左子树的所有结点均小于根的值;(2)右子树的所有结点均大于根的值;(3)它的左右子树也分别为二叉排序树。2445125333724100619078按中序遍历:3,12,24,37,45,53,61,78,90,100递增中序遍历二叉排序树可得到一个关键字的有序序列(参看教材229页的意义)251、二叉排序树的查找:若根结点的关键字值等于查找的关键字,成功。否则,若小于根结点的关键字值,查其左子树;若大于根结点的关键字值,查其右子树。在左右子树上的操作类似。12225030011020099105230216显然,在二叉排序树中查找某结点其实是从根结点出发走了一条从根到待查结点的路径。262.二叉排序树的插入插入原则:若二叉排序树为空,则插入结点应为新的根结点;否则,继续在其左、右子树上查找,直至某个叶子结点的左子树或右子树为空为止,则插入结点应为该叶子结点的左孩子或右孩子274512533372410061907820例如:在右图给定的二叉排序树中插入结点20283.二叉排序树的生成从空树出发,经过一系列的查找、插入操作之后,可生成一棵二叉排序树。29例:{10,18,3,8,12,2,7,3}101018101831018381018381210183812210183812271018381227330考虑如下两种不同查找次序的序列构成的二叉排序树,查找次序分别为:4024551237122437405540,24,12,37,5512,24,37,40,55显然,第i层结点需比较i次。在等概率的前提下,上述两图的平均查找长度为:31由上例分析易知:在二叉排序树中进行查找的平均查找长度和二叉树的形态有关,即:最坏:(n+1)/2(单支树)最好:log2n(形态匀称,与二分查找的判定树相似)324.二叉排序树的删除要删除二叉排序树中的p结点,分三种情况:p为叶子结点。只需修改p双亲f的指针,令:f->lchild=NULL或f->rchild=NULLp只有左子树或右子树p只有左子树,用p的左孩子代替p(1)(2)p只有右子树,用p的右孩子代替p(3)(4)p左、右子树均非空沿p左子树的根C的右子树分支找到S,S的右子树为空,将S的左子树成为S的双亲Q的右子树,用S取代p(5)若C无右子树,用C取代p(6)1,23,45,6平衡二叉树33SQPLP中序遍历:QSPLPSQPL中序遍历:QSPL(2)SPPLQ中序遍历:PLPSQSPLQ中序遍历:PLSQ(1)63421815634215删除1834中序遍历:PPRSQSPRQ中序遍历:PRSQ(3)SPPRQ中序遍历:QSPPRSQPR中序遍历:QSPR(4)SQPRP6342181215删除126342181535FPCPRCLQQLSSL中序遍历:CLC……QLQSLSPPRFFSCPRCLQQLSL中序遍历:CLC……QLQSL
SPRF(5)FPCPRCL中序遍历:CLCPPRFFCPRCL中序遍历:CLCPRF(6)36平衡二叉树(又称AVL树)
1.引入:提高查找速度,避免出现最坏情况(如右图所示)。40245512371224374055理论上,虽然完全二叉树的树型最好,但是构造困难,因此查找时常使用平衡二叉树。平衡因子(平衡度):结点的平衡度是结点的左子树的高度-右子树的高度平衡二叉树:每个结点的平衡因子都为+1、-1、0的二叉树;或者说每个结点的左右子树的高度最多差1的二叉树。[注意:]完全二叉树必为平衡树;平衡树不一定是完全二叉树。38141253928635360501718730+1+1-1-1-100000000145392863536050171830+1+2-1-100000+1-1是平衡树不是完全二叉树不是平衡树39若在左图所示的平衡树中插入数据域为2的结点。插入之后仍应保持平衡二叉树的性质不变。141253928635360501718730+1+1-1-1-100000000平衡树141253928635360501718730+1+1-1-1-1000000002+1+1+2原平衡度为0危机结点如何用最简单、最有效的办法保持平衡树的性质不变?
2.如何使构成的二叉排序树成为平衡树?141253928635360501718730+1+1-1-1-1000000002+1+1+2原平衡度为0危机结点解决方案:不涉及到危机结点的父亲结点,即以危机结点为根的子树的高度应保持不变(左图为3)。新结点插入后,找到第一个平衡度不为0的结点(如左图结点)即可。新插入的结点和第一个平衡度不为0的结点(也可能是危机结点)之间的结点,其平衡度皆为0在调整中,仅调整那些在平衡度变化的路径上的结点(如:),其它结点不予调整。仍应保持分类二叉树的性质不变。9359141253928635360501718730+1+1-1-1-1000000002+1+1+2原平衡度为0危机结点关键:将导致出现危机结点的情况全部分析清楚,就可以使得平衡分类二叉树的性质保持不变!14932528635360501718730+1+1-1-1-100000001200
左改组(新插入结点出现在危机结点的左子树上进行的调整)1、LL情况:(LL:表示新插入结点在危机结点的
左子树的左子树上)AB+1h-10+2+1hh-1h-1LL改组BLBRARBA0h0h-1h-1BLBRAR危机结点改组前:高度为h+1
中序序列:ABBLBRAR改组后:高度为h+1
中序序列:ABBLBRAR注意:改组后平衡度为0AB2、LR情况:(LR:表示新插入结点在危机结点的
左子树的右子树上)情况A:AB+1h-10+2-1h-1LR改组BLAR危机结点改组前:高度为h+1
中序序列:注意:改组后平衡度为0,0,-1CBCCLCRh-2h-2h-10+1CB0h-1h-1BLARACRh-2CLh-1-10ABBLARCCLCR改组后:高度为h+1
中序序列:ABBLARCCLCRA情况B:AB+1h-10+2-1h-1LR改组BLAR危机结点改组前:高度为h+1
中序序列:注意:改组后平衡度为+1,0,0CBCCRCLh-1h-2h-20-1CB0h-1h-1BLARACLh-1CRh-2+10ABBLARCCRCL改组后:高度为h+1
中序序列:AABBLARCCRCL情况C:AB+10+2-1LR改组危机结点改组前:高度为2中序序列:注意:改组后平衡度为0,0,0CBC0ABCA新插入结点ABC改组后:高度为2中序序列:CB0A00
四种情况的区分:
如果的平衡度为+1则为LL型改组;
否则为LR型改组:若的平衡度为+1、-1、0;则分别为LRA、LRB、LRC型改组。BC
右改组(新插入结点出现在危机结点的右子树上进行的调整)的情况分析:1、RR情况:(RR:表示新插入结点在危机结点的
右子树的右子树上) 处理图形和LL镜象相似2、RL情况:(RL:表示新插入结点在危机结点的
右子树的左子树上)
A、处理图形和LRA镜象相似
B、处理图形和LRB镜象相似
C、处理图形和LRC镜象相似一棵高度为6层的平衡二叉树,除终端结点外,若每个结点的平衡因子都为1,则此平衡二叉树共有____个结点。20488.4哈希查找表一、哈希表的概念二、哈希函数的构造方法三、冲突处理方法四、哈希表的查找及分析49一、哈希表的概念哈希表:即散列存储结构。散列存储的基本思想:
建立关键字与其存储位置的对应关系,或者说,由关键字的值决定数据的存储地址。优点:查找速度极快;查找效率与元素个数n无关!例1:若将学生信息按如下方式存入计算机,如:将2001011810201的所有信息存入V[01]单元;将2001011810202的所有信息存入V[02]单元;………….将2001011810231的所有信息存入V[31]单元。欲查找学号为2001011810216的信息,可直接访问V[16]!50例2:
有数据元素序列(14,23,39,9,25,11),若规定每个元素k的存储地址H(k)=k,请画出存储结构图。解:根据散列函数H(k)=k,可知元素14应当存入地址为14的单元,元素23应当存入地址为23的单元,……,对应散列存储表(哈希表)如下:讨论:如何进行散列查找?根据存储时用到的散列函数H(k)表达式,即可查到结果!例如,查找key=9,则访问H(9)=9号地址,若内容为9则成功;若查不到,应当设法返回一个特殊值,例如空指针或空记录。地址…9…11…14…232425…39…内点:空间效率低!51选取某个函数,依照此函数,按关键字计算元素的存储位置,并按此存放;查找时,由同一个函数对给定值k计算地址,将k与地址单元中元素关键码进行比较,确定查找是否成功。若干术语哈希方法(杂凑法):52通常关键字的集合比哈希地址集合大得多,因而经过哈希函数变换后,可能将不同的关键码映射到同一个哈希地址上,这种现象称为冲突。哈希函数哈希方法中使用的转换函数称为哈希函数(杂凑函数)按上述思想构造的表称为哈希表(杂凑表)哈希表冲突53有6个元素的关键码分别为:(14,23,39,9,25,11)。选取关键码与元素位置间的函数为H(k)=kmod7通过哈希函数对6个元素建立哈希表:253923914[冲突现象举例:]6个元素用7个地址应该足够!H(14)=14%7=011H(25)=25%7=4H(11)=11%7=4有冲突!012345654所以,哈希方法必须解决以下两个问题:1)构造好的哈希函数(a)所选函数尽可能简单,以便提高转换速度;(b)所选函数对关键字计算出的地址,应在哈希地址集中大致均匀分布,以减少空间浪费。2)制定一个好的解决冲突的方案查找时,如果从哈希函数计算出的地址中查不到关键字,则应当依据解决冲突的规则,有规律地查询其它相关单元。在哈希查找方法中,冲突是不可能避免的,只能尽可能减少。55二、哈希函数的构造方法常用的哈希函数构造方法有:直接定址法
除留余数法
乘余取整法数字分析法
平方取中法
折叠法随机数法
要求一:n个数据原仅占用n个地址,虽然散列查找是以空间换时间,但仍希望散列的地址空间尽量小。要求二:无论用什么方法存储,目的都是尽量均匀地存放元素,以避免冲突。56Hash(key)=a·key+b(a、b为常数)优点:以关键码key的某个线性函数值为哈希地址,不会产生冲突.缺点:要占用连续地址空间,空间效率低。[例:]关键码集合为{100,300,500,700,800,900},选取哈希函数为Hash(key)=key/100,则存储结构(哈希表)如下:01234567899008007005003001001、直接定址法57Hash(key)=B*(A*keymod1)
(A、B均为常数,且0<A<1,B为整数)特点:以关键码key乘以A,取其小数部分,然后再放大B倍并取整,作为哈希地址。Hash(key)=keymodp(p是一个整数)特点:以关键码除以p的余数作为哈希地址。关键:如何选取合适的p?技巧:若设计的哈希表长为m,则一般取p≤m且为质数
(也可以是不包含小于20质因子的合数)。3、乘余取整法2、除留余数法(A*keymod1)就是取A*key的小数部分[例:]欲以学号最后两位作为地址,则哈希函数应为:
H(k)=100*(0.01*kmod1)其实也可以用法2实现:H(k)=kmod10058特点:某关键字的某几位组合成哈希地址。所选的位应当是:各种符号在该位上出现的频率大致相同。34705243491487348269634852703486305349805834796713473919例:有一组(例如56个)关键码,其样式如下:4、数字分析法讨论:①
第1、2位均是“3和4”,第3位也只有“7、8、9”,因此,这几位不能用,余下四位分布较均匀,可作为哈希地址选用。位号:①②③④⑤⑥⑦②若哈希地址取两位(因元素仅56个),则可取这四位中的任意两位组合成哈希地址,也可以取其中两位与其它两位叠加求和后,取低两位作哈希地址。59特点:对关键码平方后,按哈希表大小,取中间的若干位作为哈希地址。理由:因为中间几位与数据的每一位都相关。[例:]2589的平方值为6702921,可以取中间的029为地址。5、平方取中法606、折叠法
特点:将关键码自左到右分成位数相等的几部分(最后一部分位数可以短些),然后将这几部分叠加求和,并按哈希表表长,取后几位作为哈希地址。适用:每一位上各符号出现概率大致相同的情况。法1:移位法──将各部分的最后一位对齐相加。法2:间界叠加法──从一端向另一端沿分割界来回折叠后,最后一位对齐相加。[例:]元素42751896,用法1:427+518+96=1041用法2:42751896—>724+518+69=1311617、随机数法Hash(key)=random(key)(random为伪随机函数)适用:关键字长度不等的情况。造表和查找都很方便。①执行速度(即计算哈希函数所需时间);②关键字的长度;③哈希表的大小;④关键字的分布情况;⑤查找频率。小结:构造哈希函数的原则:62三、冲突处理方法1.开放定址法(开地址法)2.链地址法(拉链法)3.再哈希法(双哈希函数法)631、开放定址法(开地址法)设计思路:有冲突时就去寻找下一个空的哈希地址,只要哈希表足够大,空的哈希地址总能找到,并将数据元素存入。[具体实现:]Hi=(Hash(key)+di)modm(1≤i<m)其中:Hash(key)为哈希函数
m为哈希表长度
di
为增量序列1,2,…m-1,且di=i线性探测法含义:一旦冲突,就找附近(下一个)空地址存入64
优点:只要哈希表未被填满,保证能找到一个空地址单元存放有冲突的元素;缺点:可能使第i个哈希地址的同义词存入第i+1个哈希地址,这样本应存入第i+1个哈希地址的元素变成了第i+2个哈希地址的同义词,…,因此,可能出现很多元素在相邻的哈希地址上“堆积”起来,大大降低了查找效率。解决方案:可采用二次探测法或伪随机探测法,以改善“堆积”问题。[讨论线性探测法:]65例:表长为11的哈希表中已填有关键字为17,60,29的记录,H(key)=keyMOD11,现有第4个记录,其关键字为38,按三种处理冲突的方法,将它填入表中012345678910601729(1)H(38)=38MOD11=5冲突H1=(5+1)MOD11=6冲突H2=(5+2)MOD11=7冲突H3=(5+3)MOD11=8不冲突38(2)H(38)=38MOD11=5冲突H1=(5+1²)MOD11=6冲突H2=(5-1²)MOD11=4不冲突38(3)H(38)=38MOD11=5冲突设伪随机数序列为9,则:H1=(5+9)MOD11=3不冲突38线性探测法二次探测法伪随机探测法662、链地址法(拉链法)[基本思想:]
将具有相同哈希地址的记录链成一个单链表,m个哈希地址就设m个单链表,然后用一个数组将m个单链表的表头指针存储起来,形成一个动态的结构。67例:已知一组关键字(19,14,23,1,68,20,84,27,55,11,10,79)哈希函数为:H(key)=keyMOD13,
用链地址法处理冲突012345
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