可编程控制器的性能指标及基本指令

第一节可编程控制器的技术指标第二节FX2N系列可编程控制器的软元件及功能第三节FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用第四节梯形图设计规则及应用习题及思考题第五章可编程控制器的性能指标及基本指令第一节可编程控制器的技术指标一、FX2N系列PLC的基本组成

二、FX2N系列PLC的技术指标FX2N系列PLC的基本组成FX2N48MR001系列名称内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出(有触点,可带交直流负载)S-双向晶闸管输出(无触点,带交流负载)T-晶体管输出(无触点,带直流负载)基本单元I/O总点数第二节FX2N系列可编程控制器的

软元件及功能

一、FX2N系列软元件的分类、编号及特征二、FX2N系列软元件的地址及功能FX2N系列PLC的编程软件元件输入继电器X输出继电器Y辅助继电器M定时器T计数器C状态器S数据寄存器D常数指针输入输出继电器[X][Y]功能

定时器的工作原理普通用途定时器的工作原理如图所示，如果定时器T0线圈的驱动输入X000接通，则T0的当前值计数器将100ms时钟脉冲相加计算，如果该值等于设定值K20，定时器的触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。即输出触点在线圈驱动2秒后动作。驱动输入X000断开或停电，定时器复位，其常开触点断开，常闭触点闭合。第三节FX2N系列可编程控制器的

基本指令及应用FX2N系列可编程序控制器共有27条基本逻辑指令，此外还有一百多条功能指令。对于常见的开关量控制系统，只用基本指令就可以满足用户编程的要求。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND

ANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDLD是常开触点与起始左母线连接的指令LDI是常闭触点与起始左母线连接的指令。OUT是线圈驱动指令。

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OUTORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDAND是单个常开触点与前面的触点串联连接的指令。ANI是单个常闭触点与前面的触点串联连接的指令。

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OUTANDANIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDOR是单个常开触点(或电路块)并联连接的指令。ORI是单个常闭触点(或电路块)并联连接的指令。

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OUTANDANIORORIANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDORB是串联电路块的并联连接指令。

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OUTANDANIORORIORBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDANB是并联电路块的串联连接指令。将并联电路块串联连接时用ANB指令

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OUTANDANIORORIORBANBMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND分别是进栈、读栈和出栈指令，它们用于多重输出电路。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND

MC是主控指令，或公共触点串联连接指令。MCR是主控指令MC的复位指令。。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDSET是置位指令，使操作保持置1的指令。RST是复位指令，使操作保持置0的指令。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPENDPLS是上升沿微分输出指令。PLF是下降沿微分输出指令。。LDP、ANDP和ORP是用来作上升沿检测的触点指令，仅在指定元件的上升沿时使输出元件接通一个扫描周期。LDF、ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，仅在指定元件的下降沿时使输出元件接通一个扫描周期。。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFINVNOPENDINV指令是将执行该指令之前的运算结果取反（运算结果为“0”，取反后将变“1”；运算结果为“1”，取反后将变“0”。

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFNOPEND

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OUTANDANIORORIORBANBMPSMRDMPPMCMCRSETRSTPLSPLFLDPLDFANDPANDFORPORFINVNOPEND空操作指令使该步序作空操作。END是结束指令，表示程序结束。第四节梯形图设计规则及应用

梯形图结构规则

基本指令编程实例梯形图结构规则单个触点的位置

梯形图结构规则线圈的位置

基本指令编程实例

1.电动机连续正反转控制电动机连续正反转控制是一个很常用的电路。对于这种比较简单的控制电路在进行PLC编程时，其梯形图程序可以直接由原来的继电器电路转化而来，具体步骤如下：（1)认真研究继电器控制电路及有关资料，深入理解控制要求；（2)对继电器控制电路中用到的输入设备和输出负载进行分析、归纳；（3)将归纳出的输入输出设备进行PLC控制的I/O编号设置，并画出PLC的I/O接线图即输入输出接线图。要特别注意对原继电器控制电路中作为输入设备的动断触点的处理。基本指令编程实例

2.定时器的扩展电路FX2N型PLC的定时器的最大定时时间是3276.7s，如果要求的定时值超过值，可以通过定时器与定时器的串联或通过定时器与计数器的组合来实现。3.霓虹灯控制有红、黄、绿三盏电灯，要求按下启动按钮后三盏,电灯先从左到右轮流亮，再从右到左轮流亮，每盏灯亮2s，然后三盏灯同时闪烁三次，闪烁点亮时间2s，闪烁间歇时间2s，停止按钮未按下时一直重复以上过程。按下停止按钮后闪烁过程结束系统停止工作。用PLC控制。基本指令编程实例

4.钻孔动力头的控制自动线上有一个钻孔动力头，该动力头的工作循环过程如下：初始状态动力头停在原位，限位开关SQ0位ON。按下启动按钮SB1后接通电磁阀YV1，动力头快进。碰到限位开关SQ1时接通电磁阀YV1和YV2转为工作进给，碰到限位开关SQ2时，停止进给，延时10s后接通电磁阀门YV3，动力头快速退回，当原点限位开关SQ0接通时动力头快退结束。习题及思考题

1简述FX2N系列PLC基本单元、扩展单元、扩展模块的性能。2FX2N系列PLC的命名方法是什么？3简述FX2N系列PLC的编程元件的地址编号方法。4FX2N系列PLC的定时器、计数器怎样应用？