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文档简介
第八課液壓機器及系統II©2002MITPSDAMLAB
基本的液壓機器及組件圖解專門術語
⊙箭頭指出流動方向©2002MITPSDAMLAB
有流體流動的管或軟管
沒有流體流動的管或軟管
控制體積注意流動進/出功率輸出
功率輸入
馬達
泵閥壓力表
儲槽通口通口
汽缸例一:泵與汽缸求解活塞的速度及活塞的作用力,註明功率從系統邊界穿過的位置。©2002MITPSDAMLAB
泵
閥
汽缸功率輸出
功率輸入
儲槽
例一:泵與汽缸(續)活塞出力若已知F和V,便可求得汽缸的輸出功率©2002MITPSDAMLAB
請經常確認並列出單位!根據功率平衡如果Ploss&(dEstored/dt)相較於Pout值甚小時,則:在液壓系統的邊界,可看到功率的流入及流出
例二-泵、馬達、汽缸已知下圖,求解Tm及ωm標註功率穿越進出邊界的位置©2002MITPSDAMLAB
泵浦馬達
閥儲槽例二-泵浦、馬達、汽缸(續)馬達速度:我們知道穿過馬達及泵浦的質量流率必須相同。當假設液體是不可壓縮時,意思是體積流率是相同的。馬達轉矩:©2002MITPSDAMLAB
如果Ploss&(dEstored/dt)相較於Pin值甚小時,則:當我們不知Vcyl時,無法解題,經由體積流率可求出Vcyl「數值代入求解」的過程留給你完成例三-泵、馬達、汽缸(續)已知下圖,求出Tp、Tm、ωm標示功率進出邊界的位置©2002MITPSDAMLAB
泵浦馬達
閥儲槽例三-泵、馬達、汽缸(續)運用泵浦上的功率平衡,以求出泵浦的轉矩©2002MITPSDAMLAB
假設功率損失(Ploss)及儲存能量隨時間的變化量(dEstored/dt)相較於功率輸入值(Pin)較小時……此問題其餘部分的解是例二的解答。專題I及家庭作業6©2002MITPSDAMLAB
行星齒輪系©2002MITPSDAMLAB
行星齒輪關係(alaPatrickPetri)當懸臂是固定的…
⊙行星齒輪=惰輪當懸臂是旋轉的….,可得求得齒輪比:當環是固定時,太陽齒輪是輸入,懸臂是輸出©2002MITPSDAMLAB
行星齒輪系統:懸臂當成輸出端©2002MITPSDAMLAB
螺紋機構©2002MITPSDAMLAB
螺紋機構:幾何圖形螺紋機構通常應用在:⊙螺栓⊙導螺桿(即銑床及車床)一般螺紋機構的幾何外形Usually,eitherthe
nutorthescrew
isgroundedFigureaboveshowsthenutgrounded©2002MITPSDAMLAB
控制容積
轉矩輸入外螺紋的軸內螺紋螺帽作用力輸出
導程通常,螺帽或螺桿其中之ㄧ是固定的上圖示螺帽為固定。螺紋機構:功率流模型化從功率平衡控制容積©2002MITPSDAMLAB
經由提供轉矩做功的功率
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