课件-GPS卫星导航定位系统及其政策

GNSS定位测量GPS卫星导航定位系统及其政策主讲人：郭玉珍黄河水利职业技术学院GPS的英文全称是 NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem 简称GPS，有时也被称作NAVSTARGPS。其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。什么是GPS？2GPS概念0124颗卫星(21+3)6个轨道平面55º轨道倾角2万km轨道高度(地面高度)12小时(恒星时)轨道周期5个多小时出现在地平线以上(每颗星)3GPS星座02（1）方案谁阶段1973年12月，美国国防部批准研制GPS。1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。4GPS的发展简史

03（2）全面研制和试验阶段从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。5GPS的发展简史

03（3）实用组网阶段1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。1995年7月17日，GPS达到FOC–完全运行能力（FullOperationalCapability）。6GPS的发展简史

03（1）定位精度高（2）观测时间短（3）测站间无须通视（4）可提高三维坐标（5）操作方便（6）全天候作业（7）功能多，应用广7GPS的特点

04SPS与PPSSPS–标准定位服务使用C/A码，民用2DRMS水平=100m2DRMS垂直=150-170m2DRMS时间=340nsPPS–精密定位服务可使用P码，军用2DRMS水平=22m2DRMS垂直=27.7m2DRMS时间=200nsGPS政策

05SA技术（1990.3.25~2000.5.1）SelectiveAvailability–选择可用性人为降低普通用户的测量精度。方法:ε技术：降低星历精度（加入随机变化）δ技术：卫星钟加高频抖动 （短周期，快变化）AS技术（1994.1.31~至今）Anti-Spoofing–反电子欺骗P码加密，P+WYGPS政策

051999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。GPS现代化

06GPS现代化的内涵：保护。即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；保持。即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。GPS现代化

06GPS现代化第一阶段发射12颗改进型的BLOCKⅡR型卫星。GPS现代化第二阶段发射6颗GPSBLOCKⅡF（“ⅡFLite”）。GPS现代化计划的第三阶段发射GPSBLOCKⅢ型卫星，在20