旋转轴中心测量方法

旋转轴中心测量方法

和

5轴功能参数设定

(立式5轴机)工作面与Y轴平行.基本前提

确认旋转工作台静态精度ZX测量与Y轴平行的工作面ZX测量与Z轴平行的工作面如果不平行与Y轴,B轴在Z方向不与Y轴平行

测量4点

EROWA(3R)卡盘顶面☞C轴旋转(0,90,180,270°)旋转工作台平行度和

台面转换调整②③在测量BC轴中心之前，请确认旋转工作台静态精度!①工作面与X轴平行.如果不平行与Z轴,B轴在X方向不与Y轴平行.要点1．为什么旋转轴中心需要测量?2．如何对其进行测量?(1)．准备工作(2)．测量方法3．B轴中心位置计算4．参数设定5．宏程序计算范例1．为什么必须要测量BC轴中心?

由于环境因素导致机床的变化.

B,C轴中心位置会变化.

机床运行之前,应以必要的机床精度结果而定,旋转轴位置必须要以相对应的参数设定来确认核实.

B，C轴中心位置以以下功能来运用旋转角度轴坐标位置设定与计算功能

(主程序O9798)刀具中心输出

(NC参数)工作倾斜面指令

(NC参数)RakrakFive(NC参数)2．哪些位置需要测量?卡盘顶部B轴中心

X2X1ahZ2aZ1hY测量位置1.当B轴为0°时C轴中心位置.

→(X1,Y,Z1)2.当B轴为90°时C轴中心位置

→(X2,Z2)Ⅱ．哪些位置需要测量?卡盘顶端B轴中心X2X1ahZ2aZ1h测量位置（工作坐标系值）X1：C轴中心

（B0°）X2：卡盘顶部（B90°）

Z1：卡盘顶部

（B0°）Z2：C轴中心（B90°）Y

：C轴中心计算a

：B轴与C轴之间的距离h

：B轴与台面顶部的距离Y2-(1)

准备工作MacroMaster

3R-656.1System3RErowa

其他品牌DialindicatorBlockgaugeMasterholder

ER-008617（oldtype;

ITS-2104.00）2.(2)测量方法

测量平行高度；α

（机内测量）α测量刀具长度(机内测量)刀具长度通过块规来测量台面顶部Z位置.(Z1)Z1=机械坐标值－刀长－块规高度－α块规α块规刀长机械坐标值Z1①测量

Z1值Ⅱ‐３C中心位置测量（X1，Y）ZXYX对专用校具分中,旋转

C轴

(180°)再进行一次.计算中心位置.机械坐标值

X1,Y.①①②②MovementMovement/2Movement/2

通过千分表测量标准面,再计算误差值.磁力块.βⅡ‐４测量距离

(C对

标准面)ZX计算C中心到标准面的公差范围.Γ=(C中心距)-β标准面到C中心距γβⅡ‐５测量

X2值

测量X机械原始位置

到

B90接触面位置距离.X2=(X机械坐标值)–(β)B90°X2β机械坐标值Z2计算

(Z2;C轴中心的Z

机械坐标值

（B90°）)

测量”δ”,再计算

Z2Z2=Z1－δ－γγB90°δZ２Z1如何计算B轴中心位置B轴中心位置通过使用三角函数可以很方便的计算.B轴中心（Ｘ２、Ｚ２）B90°B0°（Ｘ１、Ｚ１）45deg（Ｘ１、Ｚ１）45degB中心（ＸＢ、ＺＢ）１８０degＸｏＺｏＡＢＣ（Ｘ２、Ｚ２）Ａ＝√（Ｘ１－Ｘ２）２＋（Ｚ１－Ｚ２）２Ｂ＝Ａ／√２ｔａｎＣ＝（Ｚ１－Ｚ２）／（Ｘ１－Ｘ２）Ｃ＝ａｔａｎ（Ｚ１－Ｚ２）／（Ｘ１－Ｘ２）Ｘｏ＝Ｂｃｏｓ（Ｃ＋４５＋１８０）Ｚｏ＝Ｂｓｉｎ（Ｃ＋４５＋１８０）ＸＢ＝Ｘ１＋ＸｏＺＢ＝Ｚ１＋Ｚｏ计算方法（ＸＢ、ＺＢ）Excelcalculationsheet.4.(1)NC参数设定

以下NC参数可以通过这些功能使用

◆

刀具中心控制

◆

工作倾斜面指令

◆

RakrakfiveNO.19700

B轴中心的X机械坐标值NO.19701

B轴中心的Y机械坐标值NO.19702

B轴中心的Z机械坐标值NO.19703

X方向上B轴与C轴的中心距NO.19704

Y方向上B轴与C轴的中心距

(V33-5XB、V22-5XB：settingvalue=0)NO.19705

B轴中心到卡盘顶端的距离BaxiscentertotabletopNO.19705“a”=NO.19703BaxisCaxisB轴中心B轴90°旋转C轴中心B中心B轴90°旋转C轴中心“a”的意义“a”;B轴到C轴的中心距

FANUC参数;

从B轴到C轴的中心距

MAKINO参数;

B轴和C轴的中心距B轴中心位置与C轴中心位置C轴中心低于B轴中心C轴中心高于B轴中心Fanuc→N19703=负“a”

Makinopanel→正“a”Fanuc→N19703=正“a”

Makinopanel→正“a”・绝对(Z1-Z2)>绝对(X1-X2) “a”为负值

・绝对(Z1-Z2)<绝对(X1-X2) “a”为正值

如何确认“a”值Fanuc参数(N19703).

更改5轴功能NC参数后O9798需要编辑.4.(2)O9798设定

旋转角度轴坐标位置设定与计算功能

O9798#141=-90#146=2#142=-175.0094#143=-485.0569#144=-149.994#145=-485.0673M99B轴中心位置的X机械坐标值B轴中心位置的Z机械坐标值B轴中心位置的Y机械坐标值[#145=Z2+（2×a）]固定不变5.

参数安全设定

用AWM测量,所有参数自动设定.

手动

O9798

手动测量，然后通过宏程式或者Excel进行计算

Excel文档

宏程式范例人为失误

手动计算,±值错误，

如“a”值等等附录旋转轴中心机械坐标值Ｖ２２－５ＸＢＶ３３（ｉ）－５ＸＢＶ５６－５ＸＢTableD500Y-StrokeX-