第三课 机器人的运行环境

第三课机器人的运行环境学习目标1学会启动1学会启动通用机器人多语言操作系统2掌握通用机器人BASIC语言编译器的根本操作一、通用机器人的运行环境1.通用机器人多语言操作系统，提供通用LOGO语言、通用BASIC语言、通用汇编语言，多种语言的编程。2.通用机器人使用的PIC16F873型单片机是PIC中级单片机中很有特色的一款。，PIC16F873型单片机具有16位双向可独立编程(I/O)口，支持多种I/O操作。3.工作速度：在20MHz的系统时钟下，每秒可执行8000条以上的BASIC语句。4.BASIC源程序存放在外接的24C16B串行EEPROM。EEPROM的容量为4K字节。当与PC机连接时，可以在线下载、修改和调源程序。二、启动通用机器人多语言操作系统通用机器人的多语言操作系统，是基于视窗的机器人的专用开发系统。它是由编译环境和操作系统两局部组成的。通用机器人的多语言操作系统，目前已开发的计算机编程语言有通用LOGO语言、通用BASIC语言、通用汇编语言。我们使用各种语言都可以和机器人进行交流，通过操作系统可以编制程序，并下载到机器人后，机器人可以自主的、智能化的完成人们交给的工作。通用机器人的多语言操作系统，可以在windowd95/98/2000/xp各种操作系统上稳定运行，启动通用机器人多语言操作系统的操作如下：1．将通用机器人配套安装盘放入光驱，Windows会自动安装操作系统软件在C盘的“tyrobot〞的目录下，同时在桌面上设置快捷方式的图标，也可直接运行，选择好安装路径，等待安装完毕，在桌面上设置快捷方式的图标。2．要启动通用机器人多语言操作系统，请单击桌面的“tyrobot〞的快捷方式图标，屏幕出现通用机器人的多语言操作系统，如图3-1所示：菜单栏菜单栏程序编辑区工具栏图3-1进入通用机器人的多语言操作系统 3．单击菜单栏的“设置〞→“语言选择〞，出现语言选择框，可选择你要使用的语言，例如选择BASIC语言，图3-2所示。图3-2语言选择框4．单击语言选择框的按钮，就进入了通用机器人BASIC语言编译器。二、BASIC语言编译器窗口翻开文件⑴单击菜单栏的“文件〞→“翻开〞，出现翻开对话框，选择你要使用的程序文件，例如：〔音乐程序〕，如图3-3所示。图3-3翻开对话框=2\*GB2⑵单击翻开对话框的按钮，屏幕上出现了同一首歌的音乐程序。图3-4同一首歌的音乐程序2．连接机器人=1\*GB2⑴将机器人通讯电缆接好〔一端接计算机的串口，另一端接机器人的5线数据插座〕，翻开机器人电源开关。单击菜单栏的“编译〞→“连接机器人〞，屏幕出现机器人通讯对话框，如图3-5所示。图3-5机器人通讯对话框=2\*GB2⑵，单击按钮，进行程序下传〔如图3-5所示〕，屏幕对话框中出现流动的下载线，同时可以看到下传的过程中，通讯电缆中部小盒中的绿色指示灯点亮。=3\*GB2⑶下传成功后，屏幕上出现“程序下传正确〞的提示〔如图3-6所示〕，单击按钮，完成程序下传。图3-6翻开程序的对话框=3\*GB2⑶完成下传后，按下按钮，可以听到机器人演奏“同一首歌〞，断开机器人电源开关，拔下机器人通讯电缆，重新翻开机器人开关，也可以听到机器人的演奏。3．容易出现的问题：下传的不成功，屏幕会出现错误提示〔如图3-7所示〕，可检查通讯电缆后，再次单击按钮，下传就会成功。图3-7下传错误提示三、保存和退出保存程序文件⑴单击菜单栏的“文件〞→“另存为〞命令，出现另存为对话框，选择要存入程序文件的文件夹，键入你要保存的程序文件名，例如：music，图3-8所示，音乐程序就以music文件名存入磁盘，如图3-8所示。图3-8保存程序文件退出BASIC语言编译器窗口单击菜单栏的“文件〞→“退出〞命令，就可以退出BASIC语言编译器窗口