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文档简介
第三课机器人的运行环境学习目标1学会启动1学会启动通用机器人多语言操作系统2掌握通用机器人BASIC语言编译器的根本操作一、通用机器人的运行环境1.通用机器人多语言操作系统,提供通用LOGO语言、通用BASIC语言、通用汇编语言,多种语言的编程。2.通用机器人使用的PIC16F873型单片机是PIC中级单片机中很有特色的一款。,PIC16F873型单片机具有16位双向可独立编程(I/O)口,支持多种I/O操作。3.工作速度:在20MHz的系统时钟下,每秒可执行8000条以上的BASIC语句。4.BASIC源程序存放在外接的24C16B串行EEPROM。EEPROM的容量为4K字节。当与PC机连接时,可以在线下载、修改和调源程序。二、启动通用机器人多语言操作系统通用机器人的多语言操作系统,是基于视窗的机器人的专用开发系统。它是由编译环境和操作系统两局部组成的。通用机器人的多语言操作系统,目前已开发的计算机编程语言有通用LOGO语言、通用BASIC语言、通用汇编语言。我们使用各种语言都可以和机器人进行交流,通过操作系统可以编制程序,并下载到机器人后,机器人可以自主的、智能化的完成人们交给的工作。通用机器人的多语言操作系统,可以在windowd95/98/2000/xp各种操作系统上稳定运行,启动通用机器人多语言操作系统的操作如下:1.将通用机器人配套安装盘放入光驱,Windows会自动安装操作系统软件在C盘的“tyrobot〞的目录下,同时在桌面上设置快捷方式的图标,也可直接运行,选择好安装路径,等待安装完毕,在桌面上设置快捷方式的图标。2.要启动通用机器人多语言操作系统,请单击桌面的“tyrobot〞的快捷方式图标,屏幕出现通用机器人的多语言操作系统,如图3-1所示:菜单栏菜单栏程序编辑区工具栏图3-1进入通用机器人的多语言操作系统 3.单击菜单栏的“设置〞→“语言选择〞,出现语言选择框,可选择你要使用的语言,例如选择BASIC语言,图3-2所示。图3-2语言选择框4.单击语言选择框的按钮,就进入了通用机器人BASIC语言编译器。二、BASIC语言编译器窗口翻开文件⑴单击菜单栏的“文件〞→“翻开〞,出现翻开对话框,选择你要使用的程序文件,例如:〔音乐程序〕,如图3-3所示。图3-3翻开对话框=2\*GB2⑵单击翻开对话框的按钮,屏幕上出现了同一首歌的音乐程序。图3-4同一首歌的音乐程序2.连接机器人=1\*GB2⑴将机器人通讯电缆接好〔一端接计算机的串口,另一端接机器人的5线数据插座〕,翻开机器人电源开关。单击菜单栏的“编译〞→“连接机器人〞,屏幕出现机器人通讯对话框,如图3-5所示。图3-5机器人通讯对话框=2\*GB2⑵,单击按钮,进行程序下传〔如图3-5所示〕,屏幕对话框中出现流动的下载线,同时可以看到下传的过程中,通讯电缆中部小盒中的绿色指示灯点亮。=3\*GB2⑶下传成功后,屏幕上出现“程序下传正确〞的提示〔如图3-6所示〕,单击按钮,完成程序下传。图3-6翻开程序的对话框=3\*GB2⑶完成下传后,按下按钮,可以听到机器人演奏“同一首歌〞,断开机器人电源开关,拔下机器人通讯电缆,重新翻开机器人开关,也可以听到机器人的演奏。3.容易出现的问题:下传的不成功,屏幕会出现错误提示〔如图3-7所示〕,可检查通讯电缆后,再次单击按钮,下传就会成功。图3-7下传错误提示三、保存和退出保存程序文件⑴单击菜单栏的“文件〞→“另存为〞命令,出现另存为对话框,选择要存入程序文件的文件夹,键入你要保存的程序文件名,例如:music,图3-8所示,音乐程序就以music文件名存入磁盘,如图3-8所示。图3-8保存程序文件退出BASIC语言编译器窗口单击菜单栏的“文件〞→“退出〞命令,就可以退出BASIC语言编译器窗口
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