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文档简介

第一课时：干扰因素西安铁一中邱振东第四章第三节：闭环控制系统的干扰与反馈什么是干扰因素?在控制系统中，除了输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素成为干扰因素。干扰因素的特点1、

控制系统的稳定性能与干扰因素的控制以及克服能力直接相关；

2、

干扰因素的个数不定；

3、

只有使被控量稳定，才能使控制系统正常操作。案例1家里的电冰箱的温度控制系统中，以下情况是否属于影响温度的干扰因素1、开电冰箱门是2、电冰箱所在房间的温度从200C到320C是3、把热菜或热饭放入电冰箱中是4、在电冰箱外方一盆冷水不是案例2人在逆风的环境中骑自行车的速度，请同学们找找干扰因素1、风速2、路面案例3：战士在风雨中射击，击中目标的干扰因素1、风2、雨请同学们想想，在教室上自习的时候有哪些干扰因素？克服干扰的基本方法：

1、消除干扰

2、减弱干扰

3、提高控制系统性能

克服干扰因素请同学们想想，生活中的案例并找出的干扰因素的方法1、请同学们找学习中的干扰因素？如何克服？练习2、“青少年不准上网吧的”干扰因素？如何克服？干扰（interference)辩论之？（1）定义：在控制系统中，除输入量之外引起被控量变化的各种因素叫做干扰因素，简称干扰。（2）干扰分类：环境干扰（风、雨、雷、电、温度等）人为干扰（噪音、手机信号等）（3

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