西门子sinamics变频器使用手册合集-使用指南

摘要本文主要介绍DCCSINAMICS的安装、、编程、及保DCCSINAMICS编程保护DCCSINAMICSProgrammingMonitorDCC的基本信 配置版 组 软件版 基本功 安装与CFC可运行的操作系 对工件要 运行CFC的PC硬件需 设备要 安 MasterDrivesVC自由功能块与DCCSINAMICS比 DCC编 DCC组态编译的流 激活DCC功 给CF卡添加工艺 导入库文件（导入 离线编程，分配执行组采样周 编译DCC编程及基本规 DCCchart介 建立新项目并插入DCC 插入DCC 功能块、管脚（输入/输出端）属 DCC功能块的互联及参数设置执行组内DCC块处理顺 DCC程序编译保 交叉 及动态显 Testmode（测试模式）介 在DCC编辑器中变 变量动态显 趋势图记录及导 Trace记 DCC程 作一个子程序块，在同一个CU下的装置之间的互相调 在同一项目不同CU之间copy/pasteDCC 在不同项目之间copy/pasteDCC 保 功能设 激活保护功 取消保护功 恢复保护功 删除保护功 修改保护功能打 参考文 DCCDCCDriveControlChart/是用图形化的编程语言(CFC)配置版由于其工作的载体不同 可分为两种配置版本DCC-SIMOTIONSIMOTIONPCDDCC-SINAMICS：用SINAMICSS120S150SM150G130G150GM150,组SIMOTION软件版（SINAMICSV2.4.x版本没有DCC功能基本功):运算功能(Arithmetic除、最大/最小值、数值取反、20XY坐标取)::安装CFC可运行的操作系MSWindows2000SP3MSWindowsXPSP1/SP1a/MSWindowsServer注：DCCWindowsVISTA对工件要STEP7V5.3CFC（或更高SIMOTIONSCOUTSTARTERV4.1.2CFCPC硬件需512MB设备要SIMOTIONPCDV4.1.2或更高、SIMOTIOND中集成的SINAMICS（Integrated）版本V2.5SINAMICSS120,S150SM150G130G150GM150GL150V2.5安DCCCFCDCCCFCSTARTERV4.1.x和“CFC”即可自动安装DCC编辑器(CFC)DCC(DCB)。STARTER112DCC也分为两种DCCSIMOTION/DCC其中DCCSIMOTION/SINAMICS含了DCCSIMOTION和DCC 注 订货DCCSIMOTIONSINAMICSV2.0SP2Scout/StarterV4.1(singleengineeringlicense)6AU1810-1JA20-DCCSINAMICSV2.0(singleengineeringlicense)6AU1810-1HA20-MasterDrivesVC自由功能块与DCCSINAMICSMasterDrivesVC自由功能DCC序之前必须先将DCB到驱动器DCCDCC3在DCC编工件1功能块导入3在DCC编工件1功能块导入 5DCC功能6到2调用DCC4辑器在SCOUT或STARTER中调用DCC辑编程结束后编运行并调DCCeditordescription》DCC按以下四步DCC导入库文件（导DCB库编译CF“selecttechnology从V2.6intoPG”选项CU“RDY运行的DCC版本“no1122334455667878注：装载后设备必须断电再设备第一次使 时需要导入库文件，否则打开后没有任何功能块（例：同一项目下入一次DCB）如图所示：11234652：InsertDCC注：若不导入DCB，打开的CFC编辑器中没有功能块（如下图即使在不同的设备之间DCCchart的名字也不能相同。TPdcblib_SIMOTION_4_1.2.0TPdcblib_SINAMICS_2_5_1.2.0“OK”，“可用的”和“已使用”的库文件分别列于“ImportDCBLibraries”V2.6，DCC程序也应相应升级。此时按上述方式打开的“ImportDCBLibraries”如下图STARTERSTARTER中库文件版V2.61v2.5，2：312固定执行组：其采样时间与系统功能绑定（如；在位置环之前；开关量输入之前等自由执行组：其采样时间 可设为硬件采样时间（r21002）或软件采样时（r21003）的整数倍若设为硬件采样时间的整数倍（P21000.0-91～256)，即：P210001～256r21002，1ms；1ms自动设为1ms；大r21003则报故障若设为软件采样时间的整数倍（P21000.0-91001～1096P21000(1001～1096)22133：编译保DCC的运算处理会加重控制单元CU/SIMOTION的负载，影响其运算能力。因此加载了DCCSINAMICSSIMOTIONCPU的计算能力取决于：以SINAMICS为例：performance1CU，其系统负荷平均值（r9976.1）、最大值（r9976.5）均应低于85%；超过90%会A50512，甚至故障F01205（CU:Time-sliceoverflow）；低于88%后复位。当前版本的组态软件Sizer还没有将DCCCU的影响纳入考虑范围，在离线组态DCC时，因不能确信CU的负载能力是否超过85，可以先为功能块选择一个扫描计算时间较长的执行组（例如：96*r21003）；检查后逐步减少扫描计算时间，确保CU的负载能力检查CU负荷时应注意，只有在满足下列条件时负荷才最“Computingtime编译11：在CFC编辑窗口下，点 执行2目编2：选择编译选3：编译成功后点击联机4.点击将离线编辑好的项目注：从DCCV2.0.2版本起，可以修改、编程、编译；但任何改动仍需编译DCCDCCchartDCC功能块的参数DCC程序编译保DCCchart基本图表（Basicchart）、子图表(subchart)、分区图表(chart每个驱动对象只能插入一个DCCchart（基本图表），每个分区有6页共8层）、在STARTERSCOUTSIMATICManagerchart图标的形式DCC可通过双击已建好的DCC程序打开，如下图所示）双双击DCC序图Basicchartchart11.从下拉菜单中选有两种方式插入subchartchar用DCC12兰色），选择Delete即 功能块、管脚（输入/输出端）鼠标右键该管脚，选择‘ObjectProperties’在弹出的框中完成设置属性，如下图所Value（赋值）:可为某一管Value（赋值）:可为某一管注释，详见“3.3.5DCC功能 Unit（单位）右键该功能块空白处（下图中兰域）选择‘ObjectProperties’（下图a）或直接双击该功能块块头（下图b），都可打开‘Properties–Block--xxxx’框PropertiesBlockxxxxGeneralPropertiesBlockxxxxI/Os用于设置所有管脚的属性（图 图表中各项含义同上，其中‘Interconnection’用于显示该管脚的互联状态，见“3.3.5DCC功能块的互联及参数”注：右键功能块空白处（下图中兰域）时，框中的‘NumberofI/Os’用于自定义该块ORXOR）DCC4个输入信号，因此“I/O数量”5-120个无效（仅可为2-4个）1123DCC功能块的互联及参数（ExpertList）间互联/连接到基本装置3：连接到基本装置（必须参数Chart页之间互连方式同上（页面显示见：3.3.2建立新项目并插入DCCSINAMICS，只能CU下不同驱动对DCCChart之间互连。例：DCC2/1DCC1/122#输入端DCCDCC块12的I2端DCC块1的Q端111.选中要与基本装置BICO‘Interconnectionsto22．选择相应的BICOADD输入1与TB30_04的模拟量输入0关联；加法器ADD输入2TB30_04的模拟量输入2注：连接到基本装置的管脚需做块参数，否则编译错误参数有两种形式块参数（仅对功能块的管脚而言Chart参数：对于DCCSINAMICS，只能对子图表进行参数对于DCCSIMOTION，可以基本图（Chart参数详见《SINAMICS/SIMOTIONDCCeditordescription》，这里不做赘述r 后，若仅监视、修改或记录波形则无需做参数定义 *BICO不不可监视、可用STARTERSTARTERtrace功能参数原则每个参数号只能用一次，编程时DCC不会监测到是否有参数号重复使用，但编译时会有范围 0-4499，基值（默认为0）可由用户自己定义（见下图）动器中对应的参数号=21500+参数号。BICO113DCCChart3：进入23开关量输入101，102，103和开关量3开关量输入101，102，103和开关量输104expertlist中就会出现对应参数号、参P21601=P21500+101P21602=P21500+102P21603=P21500+103r21604=P21500+104 BICOBICOBICOBICOSTARTERtrace记录没被过的变量互联4：该管脚能被STARTER设置执行组内DCC块处理顺序进入/退出执行组编辑器都按即可注：此过程应离线 Edit/OpenRunSequence或直接点击，进入‘Runtimeeditor’ 3导航 每个执行组内的功能CUDCC程序下设置多个执行组，将动态要求不高的功能块10个执行组）。‘InsertRuntimeGroup’，将新执321DCC1122显示0错误，0 345从DCC版本V2.0.2开始可以修改DCC程序，但需编译才能保证其正确执行交叉CFC编辑器下拉菜单中选择Options/ChartReference/Data或点击显示交叉表从DCC版本V2.0.2(SINAMICSFW2.6.1)起，可以对输入变量后，可监视整个DCCchart中的任何功能块及其管脚。本节分以下四步分介绍：Testmode（测试模式）在DCC编辑器中变注：Test模式仅能工作于STARTERonlineTestmode（测试模式） 两种模式可切换（先退出测试模式在DCC编辑器中变111：按3：此时 （3.3.4节“功能块、管脚（输出端）24在该页面按下或鼠标右键管脚，选择‘AddI/O’即可。5：任何功能块的任何变量（论是否）均5Laboratory式，所有功WatchOn’；勾变量动态显”View/DynamicDisplay”在下拉菜单Window中选择DCC编辑器或按下显示出CFC编辑窗口2：选择变量，右键InsertinDynamicDisplay将32 1”View/TrendDisplay据，此时在下拉菜单”Window”中选择DCC编辑器或按下中的任何一个，显示出CFC编辑窗口2InsertinTrendDisplay34：进入趋势图窗口， 的变量，点击右侧“Start”按Trace示DCC程序序，需要时调用，也可copy/pasteCFCchart。创建一个子程序块，在同一个CU下的装置之间互相调copypaste创建一个子程序块，在同一个CU下的装置之间的互相调可在CFC编辑页面选择一个子程序，直接copy/paste到目标位置。注：DCC不会自己识别变量互联关系是否合理，copypaste后注意修改//保功能设IA&DTService& 21中，鼠标右键欲设置的DCC图标212：选择“Know-howprotection3‘Password’：设登陆3‘Confirmation’：按接设置成功后，该DCC图标变为激活保护功在弹出 框中按退出登陆，才能激活保护功能。否则随时可以打开1：进入STARTER