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文档简介
工业控制设备
电磁兼容性与抗干扰对策史洪源2004.6电磁兼容性的定义EMC:ElectromagneticCompatibility电磁兼容性:设备在其电磁环境中能正常工作,且不对该环境中其它设备构成不能承受的电磁骚扰的能力。研究电磁兼容性,不是处于理论上的目的,而是处于实践上的需要,它是DCS系统电气抗干扰能力的综合体现。系统的电磁兼容性是通过一些实践性很强的技术手段获得的,这些手段主要有:接地隔离屏蔽双绞吸收滤波产品电磁兼容性的两个方面骚扰(Disturbance):专指本产品对别的产品的造成的电磁影响——“祸根”。干扰(Interference):或称为抗干扰,专指本产品抵抗别的产品的电磁影响——“免疫”。电磁兼容的三个要素骚扰源:危害性电磁信号的发射(Emission)者。传播途径:电磁信号的传播途径。辐射(RadiatedEmission):通过空间发射。传导(ConductedEmission):沿着导体发射。注意:不要将发射和辐射混淆,辐射和传导都统称为发射。接收器:收到电磁信号的电路。消除上述三要素之一,产品间电磁干扰就不存在。电磁骚扰的种类自然噪声:宇宙射线和太阳辐射(频率大于10MHz)。雷电(频率小于10MHz)。人为噪声:故意行为:雷达、电子战发射装置。无意行为:电焊机、电源、继电器、静电等。骚扰信号被接收:形成干扰通过天线或等效于天线的结构接收通过机箱接收通过导线接收对于上述三种基本的信号传播机构,可构成9种可能的耦合,其中,天线——天线,天线——导线,导线——导线,是三种最主要的耦合方式,所以电磁兼容性的研究和标准也主要是围绕这三种模式进行的。机箱——机箱模式除低频磁场外,一般不是主要的。电磁兼容性标准的分类方法一发射(Emission/Disturbance)标准:用于表述产品发出电磁信号骚扰别的产品的具体规定。如:IEC61000-6-4:工业环境中的发射标准抗扰度(Immunity)标准:用于表述产品抵抗电磁骚扰信号的具体规定。如:IEC61000-6-2:工业环境中的抗扰度要求DCS作为工业控制产品,更关心的是抗扰度。EMC标准的分类方法二基础标准:只阐述测量和试验方法,不规定环境,不规定何种产品应达到什么等级的要求。如IEC61000-4系列,规定了基础性抗扰度标准。通用标准:对规定的某类环境中的产品提出一系列最低的电磁兼容性要求。如IEC61000-6系列,规定了住宅和工业环境的电磁兼容标准。产品簇标准:在通用标准和基础标准的基础上,具体规定了某类产品的电磁兼容要求和测试方法。如:GB/T17618-1998(idtCISPR24:1997)——《信息技术设备抗扰度限值和测量方法》。专用产品标准:具体规定某一型号产品的电磁兼容要求,一般不单独编制某产品的电磁兼容标准,而只是将其电磁兼容的要求编写在该产品的通用技术条件或产品标准中,以引用其它电磁兼容标准的条款的形式表达。国际电磁兼容性标准体系基础标准通用标准产品簇标准专用产品标准基础发射标准通用发射标准B类:商业环境发射标准A类:工业环境发射标准基础抗扰度标准通用抗扰度标准B类:商业环境抗扰度标准A类:工业环境抗扰度标准发射抗扰度电磁兼容容性的强强制性法法令(Regulations)欧盟(EU)::89/336/EEC1989,欧共共体发布布89/336/EEC产品法令令,规定定到1995年年底为过过渡期,,之后凡凡未达到到改指令令中电磁磁兼容标标准的产产品,不不得进入入欧盟市市场。该该法令主主要采用用EN55XXX(等同采用用CISPR标准)和和EN6XXXX(等同采用用IEC标准)系系列标准准。美国:FCC&FDAFCCPart15:射频设备备发射要要求FCCPart18:工业,科科学和医医疗设备备发射要要求FDA::对医疗设设备的抗抗扰度要要求FCC((FederalCommunicationsCommission))FDA((FoodandDrugAdministration)电磁兼容容性标准准主要研研究机构构国际CISPR::国际无线线电干扰扰特别委委员会1934年,IEC成立“国国际无线线电干扰扰特别委委员会””(法文文缩写为为CISPR,现为IEC下属的半半独立机机构),,开始制制定一系系列的电电磁兼容容标准。。IEC::国际电工工委员会会IECTC65:1979年,IEC在TC65专业(工工业过程程测量和和控制设设备专业业委员会会)下成成立WG4工作组,,专门研研究该领领域的电电磁兼容容性问题题,并于于1984年提提出了IEC801系列标准准。IECTC77:1990年,IECTC77(专门研究究电气设设备电磁磁兼容的的委员会会)认为为IEC801的成果与与其工作作重叠,,决定采采纳IEC801为基础标标准,改改标准号号为IEC61000-4系列。ISO:国际标准准化组织织,只制制订一些些特殊的的标准。。ITU::国际电信信联,只只制订通通信设备备的标准准。欧盟CENELEC:欧洲电工工标准委委员会CENELEC制订的标标准号以以EN开头ETSI:欧洲电信信标准局局北美FCC::美国联邦邦通信委委员会IEEE:国际电气气与电子子工程师师协会ANSI:美国国家家标准局局IEC61000电磁磁兼容标标准组成成IEC61000-1:《总论》,,一般性性的讨论论和定义义,术语语。IEC61000-2:《环境》,,环境分分类及描描述。IEC61000-3:《限值》,,发射和和抗扰度度限值。。IEC61000-4:《测试技术术》,测测量和试试验技术术。IEC61000-5:《安装于调调试指南南》,安安装指南南,调试试方法与与设备。。IEC61000-6:《通用标准准》,规规定不同同环境下下的抗扰扰度和发发射要求求。工业控制制中常用用的IEC61000-4系系列标准准标准内容容IEC61000-4标准对对应原IEC801标准(GB/T17626系列)(GB/T13926系列)抗扰度试试验综述述IEC61000-4-1IEC801-1静电放电电抗扰度度IEC61000-4-2IEC801-2辐射电磁磁场抗扰扰度IEC61000-4-3IEC801-3快速瞬变变脉冲群群抗扰度度IEC61000-4-4IEC801-4浪涌抗扰扰度IEC61000-4-5IEC801-5射频场传传导骚扰扰抗扰度度IEC61000-4-6IEC801-6电压瞬时时跌落和和中断抗抗扰度IEC61000-4-11IEC61000-4-2::静电放放电抗扰扰度试验验试验目的的:模拟拟操作人人员或物物体在接接触或靠靠近设备备时的放放电。试验方法法:高压压电源+150pF储能电容容,尖端端放电。。试验等级级:接触放电电:2kV(1级),4kV,6kV,8kV.空气放电电:2kV(1级),4kV,8kV,15kV.IEC61000-4-3::辐射电电磁场抗抗扰度试试验试验目的的:考察察设备抗抗移动电电话、对对讲机等等连续波波发射设设备干扰扰的能力力。试验方法法:电波波室,频频率可达达150MHz-5GHz试验等级级(场强强):1V/m(1级):低强度度电磁辐射,,如1km远的电视台3V/m:中等强度的电电磁辐射,如如1-2m远的手持式1W步话机。10V/m:严重的电磁辐辐射,如与设设备靠近的大大功率步话机机(5W以上)。IEC61000-4-4:快速瞬瞬变脉冲群抗抗扰度试验试验目的:考考察小电感负负载(如继电电器)的切换换及高压真空空开关的切换换对设备的干干扰。试验方法:在在设备电源线线和I/O线上输入脉冲冲宽度50ns30%,重复频率为2.5kHz/5kHz,持续时间15ms,脉冲群周期300ms的共模脉冲电电压。试验等级(电电源线/IO线,未注明的的为5kHz)0.5kV/0.25kV(1级):计算机机房1kV/0.5kV:主控室2kV/1kV:变电站4kV,2.5kHz/2kV:采用气体绝缘缘开关的变电电站IEC61000-4-5:浪涌抗抗扰度试验试验目的:考考察us级电压电流波波动对系统的的影响。100/1300us电压或电流浪浪涌(指上升升时间100us,持续时间1300us):大容量熔断器器烧毁的瞬间间。1.2/50us电压8/20us电流:电网开开关动作或雷雷击10/700us电压:Modem等通讯设备的的雷击放电试验方法:电电压或电流跌跌加到电源线线或IO线。试验等级(电电压)浪涌电压500Vp(1级):电站控控制室浪涌电压1kVp:无强干扰的工工厂浪涌电压2kVp:变电站浪涌电压4kVp:民用架空线环环境IEC61000-4-6:射频场场传导骚扰抗抗扰度试验试验目的:考考察设备对射射频骚扰的抵抵抗能力试验方法:采采用电缆耦合合传导输入的的方式,分为为连续波和脉脉冲波两种型型式。可以等等效取代辐射射骚扰抗扰度度试验(IEC61000-4-3)。试验等级(150kHz-80MHz干扰,并用1kHz正弦波调幅后后通过耦合器器加入)1V(1级):低强度度电磁辐射,,如1km远的电视台3V:中等强度的电电磁辐射,如如1-2m远的1W手持式步话机机。10V:严重的电磁辐辐射,如与设设备靠近的大大功率步话机机(5W以上)。IEC61000-4-8:工频磁场抗扰扰度试验试验目的:考考察设备对工工频电流(50Hz/60Hz)产生的磁场的的抗扰度。试验方法:用用一个小的工工频线圈贴近近并延设备外外壳边缘移动动。试验等级1级:连续场场强1A/m,无短时间持续续(1-3秒秒,下同)场场强。2级:连续场场强3A/m,无短时间持续续场强。3级:连续场场强10A/m,无短时间持续续场强。4级:连续场场强30A/m,短时间持续场场强300A/m。5级:连续场场强100A/m,短时间持续场场强1000A/m。IEC61000-4-11:电压瞬间跌落落或中断抗扰度试验试验目的:考考察电源电压压瞬间跌落或或中断的影响响,如误动、、数据丢失等等。电压跌落:跌跌落大于10%以上,持持续时间0.5-50个个周波电压中断:电电压跌落到0。试验方法:电电压切换装置置。试验等级跌落30%,,持续5个周周波跌落60%,,持续1个周周波电压中断,持持续0.5个个周波工业控制系统统中设备的EMC要求工业控制系统统中设备分类类工业控制设备备(ICE:IndustrialControlEquipment):主控制器,IO,机柜。信息技术设备备(ITE:InformationTechnologyEquipment);操作员站,工工程师站等PC机。不同类型设备备的EMC要求是不一样样的。工业控制设备备(ICE))EMC产品品簇标准IEC61326:2002测量,控制和实验验室用电气装装置电磁兼兼容性要求作废标准:IEC61326-1-1997((等效GB/T18268-2000)测量,控制和实验验室用电气装装置电磁兼兼容性要求IEC61326:2002代替了了IEC61326-1:1997及其1998和2000年两次补补充。IEC61326对工业业控制设备((ICE)的的抗扰度要求求端口试验项目基础标准等级该等级试验值外壳静电放电IEC61000-4-22/3接触放电4kV;空气放电8kV射频场辐射干扰IEC61000-4-3310V/m工频磁场IEC61000-4-8430A/m(仅用于对磁场敏感的设备)交流电源电压暂降或中断IEC61000-4-113各极性中断0.5周波快速瞬变脉冲群IEC61000-4-432kV浪涌IEC61000-4-52/3线对线1kV;线对地2kV射频场传导干扰IEC61000-4-623V直流电源快速瞬变脉冲群IEC61000-4-432kV浪涌IEC61000-4-52/3线对线1kV;线对地2kV射频场传导干扰IEC61000-4-623VI/O信号或控制信号快速瞬变脉冲群IEC61000-4-431kV(仅用于线长超过3m的情况)浪涌IEC61000-4-521kV(仅线对地,线长>30m,户外线)射频场传导干扰IEC61000-4-623V(仅用于线长超过3m的情况)直接与供电网络连接的I/O信号或控制信号快速瞬变脉冲群IEC61000-4-442kV浪涌IEC61000-4-52/3线对线1kV;线对地2kV射频场传导干扰IEC61000-4-623VIEC61326的工业控制设设备(A类设备)发射射限值端口频率范围(MHz)限值引用标准外壳30~230准峰值40dB(V/m),测量距离10mCISPR16-1CISPR16-2(GB/T6113.1GB/T6113.2)230~1000准峰值47dB(V/m),测量距离10m交流电源0.15~0.5准峰值79dBV,平均值66dBVCISPR16-1CISPR16-2(GB/T6113.1GB/T6113.2)0.5~5准峰值73dBV,平均值60dBV5~30准峰值73dBV,平均值60dBV信息技术设备备(ITE))的抗扰度产产品簇标准CISPR24标准为国际无无线电干扰标标准化委员会会制定,标准准名称为《信信息技术设备备抗扰度限值值和测量方法法》GB/T17618-1998(idtCISPR24:1997),它的测量方法法引用基础标标准IEC61000-4系列(“电磁磁兼容试验验和测量技术术”即GB/T17626系列:1998)项目标准号要求静电放电抗扰度GB/T17618-1998第1条B级合格连续波辐射骚扰抗扰度GB/T17618-1998第2条A级合格电快速瞬变脉冲群抗扰度GB/T17618-1998第3条B级合格浪涌(冲击)抗扰度GB/T17618-1998第4条B级合格连续波传导骚扰抗扰度GB/T17618-1998第5条A级合格电压暂降和短时中断抗扰度GB/T17618-1998第7条暂降:B级,中断:C级合格CISPR24:1997(GB/T17618-1998)分级准准则A级:产品在在试验中和试试验后都能正正常工作,且且无性能下降降。B级:产品在在试验后能正正常工作,且且无性能下降降;产品在试试验中允许性性能有降低,,但不允许实实际工作状态态或存储数据据有变化。C级:产品在在试验中或试试验后有暂时时的性能下降降或状态变化化,但可以通通过控制操作作来自行恢复复或人工恢复复(比如重新新上电复位))。信息技术设备备(ITE))的发射产品品簇标准CISPR22(idtGB9254-1998)电磁兼容性与与抗干扰设计计接地隔离屏蔽双绞吸收滤波接地接大地的本质质:地球是一一个巨大的导导体和巨大的的电容,可以以存储海量的的电荷,维持持最稳定的参参考点。保护接地防电击接地防雷接地防静电接地防腐蚀接地功能接地逻辑地屏蔽地信号地本安地配电型式决定定保护接地按照GB14050,低低压配电系统统的接地型式式有IT、TT、TN三三种基本形式式:在TN形形式中又分有有TN—C、、TN—S和和TN—C—S三种派派生形式。字字母代号含义义如下:第1个字母反反映电源中性性点接地状态态:T——表表示电源端((变压器)中中性点接地;;I——表示示电源中性点点没有接地(或采用阻抗抗接地)。第2个字母反反映负载侧的的接地状态::T——表示示负载保护接接地,但独立立于电源端((变压器)接接地;N———表示电气装装置外壳与电电源端接地点点直接连接。。第3个字母C—表示中性性导体与保护护导体共用一一线;第4个个字母S—表表示中性导体体与保护导体体是分开的。。TT型系统的的保护接地DCS系统的配电型型式基本上都都是TT系统DCS系统使用220VAC380VACDCSIT型系统保保护接地TN-C型系系统的保护接接地TN-S型系系统的保护接接地TN-C-S型系统的保保护接地DCS系统的的接地示意图图操作层设备保护地接地铜板控制层设备屏蔽地接地铜板系统接地铜板接地桩屏蔽地绝缘层安装架<4<4<1机柜保护地地DCS系统统的各种接接地DCS系统统的接地施施工本安接地B,E两点一般在在DCS机柜一侧,,应等电位位。D点为变送器器外壳接地地,必须设设法使D点电位与B,E等电位,才才能保证本本安!变送器外壳DCS接地地的形象比比喻:百川川归海大海黄河长江大海黄河长江错误的接地地方式:两条河流的的水位相互互影响正确的接地地方式:两条河流的的水位互不不影响隔离:供电电系统隔离离带屏蔽的隔隔离变压器器交流电源的的隔离直流电源的的隔离隔离:网络络隔离现场总线::光电隔离离采用UTP的以太网网:脉冲变变压器隔离离采用光纤隔隔离脉冲变压器器隔离:IO的隔离AI:隔离离放大器,光电隔离离AO:光电电隔离DI:光电电隔离DO:光电电隔离,继继电器隔离离双绞线抑制制交变磁场场干扰的原原理每个小绞纽纽环中会通通过交变的的磁通,而而这些变化化磁通会在在周围的导导体中产生生电动势,,它由电磁磁通感应定定律决定((如图中导导线中的箭箭头所示))。从图中中可以看出出,相邻绞绞纽环中在在同一导体体上产生的的电动势方方向相反,,相互抵消消,这对电电磁干扰起起到较好的的抑制作用用。单位长长度内的绞绞数越多,,抑制干扰扰的能力越越强。屏蔽要想使屏蔽蔽起到作用用,屏蔽层层必须接地地。屏蔽层的接接地,有时时采用单点点接地,有有时采用多多点接地,,在多点接接地不方便便时,在两两端接地。。主要的理论论依据是::屏蔽层也也是一个导导线,当其其长度与电电缆芯线传传送信号的的四分之一一波长接近近时,屏蔽蔽层也相当当于一根天天线。为简简便起见,,在DCS系统中,,对于低频频的信号线线,只能将将屏蔽层的的一端接地地,否则屏屏蔽层两端端地电位差差会在屏蔽蔽层中形成成电流,产产生干扰;;对于信号号频率较高高(100kHz以以上)的信信号,比如如Profibus-DP电电缆,其屏屏蔽层推荐荐两端接地地。正确敷设电电缆,可减减少屏蔽电电缆的使用用使所有的信信号线很好好地绝缘,,使其不可可能漏电,,这样,防防止由于接接触引入的的干扰;正确敷设电电缆的前提提是对信号号电缆进行行正确分类类,将不同同种类的信信号线隔离离铺设(在在不同一电电缆槽中,,或用隔板板隔开)。。模拟量信号号(特别是是低电平的的模人信号号如热电偶偶信号,热热电阻信号号等)对高高频的脉冲冲信号的抗抗干扰能力力是很差的的。建议用用屏蔽双绞绞线连接,,且这些信信号线必须须单独占用用电线管或或电缆槽,,不可与其其它信号在在同一电缆缆管(或槽槽)中走线线。低电平的开开关信号((干结点信信号),数数据通信线线路(RS232、RS485等),对低低频的脉冲冲信号的抗抗干扰能力力比模拟信信号要强,,但建议最最好采用屏屏蔽双绞线线(至少用用双绞线))连接。此此类信号也也要单独走走线,不可可和动力线线和大负载载信号线在在一起平行行走线。高电平(或或大电流))的开关量量的输入输输出以及其其它继电器器输入输出出信号,这这类信号的的抗干扰能能力又强于于以上两种种,但这些些信号会干干扰别的信信号,因此此建议用双双绞线连接接,也单独独走电缆管管或电缆槽槽。供电线(AC220V/380V)),以及大通断断能力的断断路器、开开关信号线线等,这些些线的电缆缆选择主要要不是依抗抗干扰能力力,而是由由电流负载载和耐压等等级决定,,建议单独独走线。通过吸收装装置提高抗抗干扰能力力浪涌抑制器器(TVS)压敏电阻((MOV)电源滤波提提高抗干扰扰220VAC输入入EMI滤滤波器Cx:X电容,跨L,N端,用于抑抑制差模干干扰(X电容:IEC60950称谓)Cy:Y电容,接地地,用于抑抑制共模干干扰(Y电容:IEC60950称谓)R:消静电电阻阻L1/L2:共模电流抑抑制电感CxCxCyCyL1L2防雷危害::直击雷和和感应雷直击雷感应雷++++雷击危害::地电位提提高当10KA的雷电流通通过下导体体入地时,,我们假设设接地电阻阻为10欧欧姆,根据据欧姆定律律,我们可可知在入地地点A处电压为100KV。因A点与C、D点相连,所所以这几点点电压都为为100KV。而E点接地,其其电压值为为0,设备备的D点与E点间有100KV的电压差,,足以将设设备损坏。。三种雷电危危害的发生生比例统计计直击雷:15%感应雷+地电位上升升:85%防雷的六方方面(1)控制制雷击点((采用大保保护范围的的避雷针))(2)安全全引导雷电电流入地网网(3)完善善的低阻地地网(4)消除除地面回路路(5)电源源的浪涌冲冲击防护(6)信号号及数据线线的瞬变保保护防雷标准GB50057-94:建筑筑物防雷设设计规范IEC61024系系列:建筑筑物防雷设设计规范GB/T3482-83:电电子设备雷雷击试验方方法GB/T3483-83:电电子设备雷雷击试验导导则GB/T9361-88:计计算机场站站安全要求求GB/T7450-87:电电子设备雷雷击保护导导则IEC61000-4-5::浪涌抗扰扰度试验IEC61312系系列:雷击击电磁脉冲冲的防护通讯线防雷雷:采用RJ45的的以太网通讯线防雷雷通讯线路的的雷击模拟拟测试,现现普遍采用用的是国际际电联ITU-TK20(局端使用))和ITU-TK21(用户端使用用)标准,,测试方法为10/700uS;1KV和10/700uS;4KV,正反向各打打5次。外部采用防防雷管(Q1-Q3),内部采用TVS信号线的防防雷①对于非架架空信号线线,我们可可用金属电电缆管或槽槽铺设信号号线,电缆缆管或金属属槽有很好好的接地。。②对于架空空信号线((一般是不不允许的)),在信号号进入DCS之前应连接接专门的防防雷器。其其原理与通通讯线防雷雷相似。电源系统的的防雷根据GB50057,防雷区分为为几个区,,按由外及及内雷电能能量大小分分布分为LPZ0,,1,2,,n区。其中LPZ0区又分这A、B两区。对某某一建筑而而言:LPZ0A区指不在避避雷保护范范围以内的的外部裸露露区域;LPZ0B区指虽然在在避雷保护护范围内,,但裸露在在建筑外没没有任何屏屏蔽在区域域(如窗户户)。这个个区的电气气设备最易易遭受雷电电波侵入,,之后向内内每增加一一屏蔽层,,划分一个个区域,如如LZP1、、2等区。对应于不同同的防雷区区,电源系系统防雷分分为多级保保护:(1)在LPZ0~~LPZ1区的交界处处、电源总总进线处安安装电源第第一级防雷雷保护产品品。(2)在LPZ1~~LPZ2区的交界处处、电源分分配电箱处处安装电源源第二级防防雷保护产产品。(3)在LPZ2~~LPZ3区的交界处处、重要用用电设备插插座处安装装电源第三三级防雷保保护产品。。电源系统防防雷器第一级电源源防雷:安安装高能量量电源防雷雷器,目的的是吸收高高能量。安安装在UPS配电箱箱进线端。。第二二级级电电源源防防雷雷::安安装装过过电电压压保保护护器器,,目目的的是是吸吸收收第第一一级级过过后后的的过过电电压压,,在在机机房房的的三三相相电电源源进进线线端端,,安安装装过过电电压压防防雷雷箱箱。。第三三级级电电源源防防雷雷::安安装装浪浪涌涌抑抑制制器器,,目目的的是是吸吸收收二二级级保保护护后后的的微微小小能能量量。。在在服服务务器器和和网网络络交交换换机机等等重重要要设设备备的的电电源源接接入入端端分分别别安安装装一一套套插插座座式式防防雷雷器器,,作作为为其其电电源源的的末末级级保保护护。。电源源防防雷雷器器的的接接线线图图((第第1,,2级级))EndThankYou!9、静夜四四无邻,,荒居旧旧业贫。。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黄叶叶树,灯下下白头人。。。13:01:1213:01:1213:0112/29/20221:01:12PM11、以我我独沈沈久,,愧君君相见见频。。。12月月-2213:01:1213:01Dec-2229-Dec-2212、故人江江海别,,几度隔隔山川。。。13:01:1213:01:1213:01Thursday,December29,202213、乍见翻疑疑梦,相悲悲各问年。。。12月-2212月-2213:01:1313:01:13December29,202214、他乡生生白发,,旧国见见青山。。。29十十二月20221:01:13下午午13:01:1312月-2215、比不了得得就不比,,得不到的的就不要。。。。十二月221:01下下午12月-2213:01December29,202216、行动出成果果,工作出财财富。。2022/12/2913:01:1313:01:1329December202217、做做前前,,能能够够环环视视四四周周;;做做时时,,你你只只能能或或者者最最好好沿沿着着以以脚脚为为起起点点的的射射线线向向前前。。。。1:01:13下下午午1:01下下午午13:01:1312月月-229、没有失败败,只有暂暂时停止成成功!。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多事事情努力力了未必必有结果果,但是是不努力力却什么么改变也也没有。。。13:01:1313:01:1313:0112/29/20221:01:13PM11、成成功功就就是是日日复复一一日日那那一一点点点点小小小小努努力力的的积积累累。。。。12月月-2213:01:1313:01Dec-2229-Dec-2212、世间间成事事,不不求其其绝对对
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