工程摄影测量学第讲单张航摄像片的作业理论

摄影测量学第十一讲单张航摄像片的作业理论东北大学测绘遥感与数字矿山研究所2[三]空间后方交会[一]航摄像片的内外方位元素[五]航摄像片的倾斜误差和投影误差[二]共线条件方程[六]航摄像片像点的系统误差及其改正[四]航摄像片的比例尺单张像片的解析基础复习Review3问题提出X，Y，Z？x'，y'单张像片？影像地图？单张像片线划地图45678[一]单张像片的投影变换理论[二]像片纠正[三]正射投影技术[四]利用单张像片测制线划图内 容 安 排直接线性变换与透视变换方程像片纠正定义整片纠正和分块纠正定义直接法和间接法及其比较图像镶嵌在正射影像上采集地物数据在原始影像上采集地物数据第十一讲单张航摄像片的作业理论9[一]单张张像片的投投影变换理理论1、直接线线性变换（（DLT））的构像方方程参数有明显显的几何含含义第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论DirectLinearTransformation10参数的几何何含义不明明显参数的个数数：11[一]单张张像片的投投影变换理理论1、DLT变换的构构像方程第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论11直接线性变变换DLT关系式[一]单张张像片的投投影变换理理论1、DLT变换的构构像方程第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论12[一]单张张像片的投投影变换理理论2、两平面面间的透视视变换-纠纠正方程第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论13[一]单张张像片的投投影变换理理论2、两平面面间的透视视变换-纠纠正方程像片纠正的的理论基础础。参数为8个个：是9个内外外方位元素素和3个平平面参数的的函数第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论14[一]单张张像片的投投影变换理理论2、两平面面间的透视视变换-纠纠正方程纠正方程的的逆变换形形式第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论151、像片纠纠正的定义义[二]像片片纠正将像片变换换为具有规规定比例尺尺的正射像像片的技术术。像片纠正的的任务：消消除像片的的倾斜和地地形起伏的的双重影响响。第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论162、整片纠纠正[二]像片片纠正对于平坦地地区的航片片，像片纠纠正只须消消除像片倾倾斜的影响响，所有像像点的纠正正可以用同同一组变换换参数下完完成。第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论172、分块纠纠正[二]像片片纠正当一张像片片所对应的的地区可为为几个平坦坦表面时，，可以进行行分块纠正正。有几块对应应几组参数数。第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论181、正射投投影技术对丘陵地和和山地的图图像进行变变换，使之之成为具有有规定比例例尺的正射射像片的技技术。该技技术术又又称称为为微微分分纠纠正正。。[三三]正正射射投投影影技技术术第十十一一讲讲单单张张航航摄摄像像片片的的作作业业理理论论191、、正正射射投投影影技技术术消除除了了倾倾斜斜误误差差和和投投影影误误差差具具有有统统一一比比例例尺尺的的影影像像。。利用用正正射射投投影影技技术术得得到到的的影影像像。。2、、正正射射影影像像[三三]正正射射投投影影技技术术第十十一一讲讲单单张张航航摄摄像像片片的的作作业业理理论论20[三三]正正射射投投影影技技术术第十十一一讲讲单单张张航航摄摄像像片片的的作作业业理理论论211、、正正射射投投影影技技术术根据有关的参参数与数字地地面模型，利利用相应的构构像方程式，，或按一定的的数学模型用用控制点解算算，从原始非非正射投影的的数字影像获获取正射影像像，这种过程程是将影像化化为很多微小小的区域逐一一进行纠正，，且使用的是是数字方式处处理，故叫做做数字微分纠纠正。2、正射影像像3、数字微分分纠正[三]正射投投影技术第十十一一讲讲单单张张航航摄摄像像片片的的作作业业理理论论221、、正正射射投投影影技技术术将航航空空摄摄影影正正射射影影像像或或航航天天遥遥感感正正射射影影像像与与重重要要的的地地形形要要素素符符号号及及注注记记叠叠置置，，并并按按相相应应的的地地图图分分幅幅标标准准分分幅幅，，以以数数字字形形式式表表达达的的地地图图。。2、正射射影像3、数字字微分纠纠正4、数字字正射影影像地图图（DOM）[三]正正射投影影技术第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论231、直接接法[三]正正射投影影技术第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论原始图像像纠正图像像242、间接接法[三]正正射投影影技术第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论252、间接接法[三]正正射投影影技术第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论纠正图像像原始图像像像点坐标标计算灰度内插插与赋值264、直接法与与间接法法的比较较计算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法间接法[三]正正射投影影技术第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论3、直接法与与间接法法的比较较27原始影像正射影像原始影像正射影像[三]正正射投影影技术3、直接法与与间接法法的比较较直接法间接法取灰度送灰度赋灰度第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论285、影像镶嵌嵌[三]正正射投影影技术一般情况况下，一一幅正射射影像图图可能由由几幅影影像分别别纠正后后拼接而而成，而而这些像像片不一一定在一一条航线线上，这这就牵涉涉到正射射影像的的拼接问问题，将将多张正正射影像像拼接为为整幅影影像图的的过程，，称为影影像镶嵌嵌。影像清晰晰、色调调一致、、拼接线线密合第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论295、影像镶嵌嵌[三]正正射投影影技术数字镶嵌嵌的一般般过程：：1、准备备工作2、预处处理工作作3、确定定实施方方案4、重叠叠区确定定5、色调调调整6、图像像镶嵌第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论30[四]利利用单张张像片测测制线划划图在正射影像像上采集集地物数数据在原始影影像上采采集地物物数据第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论311、在正射影像像上采集集地物数数据[四]利利用单张张像片测测制线划划图第十一讲讲单单张航摄摄像片的的作业理理论32输入像坐坐标的方方法（通过改改变像坐坐标找到到要量测测的点并并记录像像坐标））(x,y,Z)(X,Y)(Z)输入物方坐标标的方法（通过改变物物方坐标找到到要量测的点点并记录物方方坐标）(x,y)(X,Y,Z)不需要实时计计算需要实时计算算2、在原始影像上采集地地物数据[四]利用单单张像片测制制线划图第十一讲单单张航摄像像片的作业理理论33SSZ1Z2Z3Z4第十一讲单单张航摄像像片的作业理理论34[一]单张像像片的投影变变换理论[二]像片纠纠正[三]正射投投影技术[四]利用单单张像片测制制线划图本 讲 小结结直接线性变换换与透视变换换方程像片纠正定义义整片纠正和分分块纠正定义直接法和间接接法及其比较较图像镶嵌在正射影像上采采集地物数据据在原始影像上上采集地物数数据第十一讲单单张航摄像像片的作业理理论351、什么叫像像片纠正？整整片纠正和分分块纠正分别别在什么情况况下使用？2、什么叫正正射投影技术术（微分纠正正）？在微分分纠正中，直直接法和间接接法各有什么么特点？思考考题题预习立体像对的作作业理论第十一讲单单张航航摄像片的的作业理论论369、静静夜夜四四无无邻邻，，荒荒居居旧旧业业贫贫。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、雨中黄黄叶树，，灯下白白头人。。。13:06:1213:06:1213:0612/29/20221:06:12PM11、以我我独沈沈久，，愧君君相见见频。。。12月月-2213:06:1313:06Dec-2229-Dec-2212、故人江海海别，几度度隔山川。。。13:06:1313:06:1313:06Thursday,December29,202213、乍乍见见翻翻疑疑梦梦，，相相悲悲各各问问年年。。。。12月月-2212月月-2213:06:1313:06:13December29,202214、他乡生白发发，旧国见青青山。。29十二月月20221:06:13下午13:06:1312月-2215、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。十二二月月221:06下下午午12月月-2213:06December29,202216、行动出出成果，，工作出出财富。。。2022/12/2913:06:1313:06:1329December202217、做前，，能够环环视四周周；做时时，你只只能或者者最好沿沿着以脚脚为起点点的射线线向前。。。1:06:13下午午1:06下下午13:06:1312月-229、没有失败败，只有暂暂时停止成成功！。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多事情努努力了未必有有结果，但是是不努力却什什么改变也没没有。。13:06:1313:06:1313:0612/29/20221:06:13PM11、成功就是日日复一日那一一点点小小努努力的积累。。。12月-2213:06:1313:06Dec-2229-Dec-2212、世间间成事事，不不求其其绝对对圆满满，留留一份份不足足，可可得无无限完完美。。。13:06:1313:06:1313:06Thursday,December29,202213、不知香香积寺，，数里入入云峰。。。12月-2212月-2213:06:1313:06:13December29,202214、意志志坚强强的人人能把把世界界放在在手中中像泥泥块一一样任任意揉揉捏。。29十十二二月20221:06:13下下午13:06:1312月月-2215、楚塞三湘接接，荆门九派派通。。。十二月221:06下下午12月-2213:06December29,202216、少年年十五五二十十时，，步行行夺得得胡马马骑。。。2022/12/2913:06:1313:06:1329December202217、空山新雨雨后，天气气晚来秋。。。1:06:13下下午1:06下下午13:06:1312月-229、杨柳散和风风，青山澹吾吾虑。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、阅读一切好好书如同和过过去最杰出的的人谈话。13:06:1313:06:1313:0612/29/20221:06:13PM11、越是是没有有本领领的就就越加加自命命不凡凡。12月月-2213:06:1313:06Dec-2229-Dec-2212、越是无能的的人，越喜欢欢挑剔别人的的错儿。13:06:1313:06: