武汉理工机械原理课程设计牛头刨床169

武汉理工大学《机械原理》课程设计说明书第页目录牛头刨床机构的分析与综合 1设计题目及原始数据 1.1题目：牛头刨床机构的分析与综合 1.2原始数据 1.3名称符号的意义 2机构运动简图 3导杆机构的尺寸综合 3.1已知数据 3.2设计步骤 4导杆机构的运动分析 4.1已知数据 4.2设计步骤 4.2.1位置划分 4.2.21’,6,9位置的运动分析 4.2.3运动分析结果汇总表 5导杆机构动态静力分析 5.1已知数据 5.2设计步骤 5.2.1惯性力及力矩结果汇总表 5.2.2求齿轮的重量 5.2.31’,6,9位置动态静力分析 5.2.4动力分析结果汇总表 6齿轮机构设计计算 .6.1已知数据 .6.2设计步骤 6.2.1确定变位系数 6.2.2计算齿轮几何尺寸 牛头刨床机构的分析与综合1设计题目及原始数据1.1题目：牛头刨床机构的分析与综合1.2原始数据方案号1.3名称符号的意义刨头的最大行程导杆机构行程速度变化系数导杆转动副至曲柄转动副的距离导杆4质心至转动副之距与导杆长之比，即导杆5与导杆4的长度比连杆5质心到转动副B之距与杆5长之比，即刨头6质心到转动副F之距,,分别为构件4、5、6的质量,分别为构件4、5对各自质心的转动惯量刨头所受切削阻力切削阻力FC至O2的垂直距离曲柄2，齿轮5及凸轮7的转速齿轮4、5的模数,分别为齿轮4、5的齿数2机构运动简图3导杆机构的尺寸综合3.1已知数据3.2设计步骤导杆机构的极位夹角与导杆的最大摆角：2.求导杆长：3.求曲柄长：4.求连杆长：5.求刨头导路x—x至点的距离；从受力情况（有较大的传动角）出发，x—x常取为通过的扰度DE的中点M。由图得：6.求导杆质心到转动副之距：7.求连杆质心到转动副B之距：4导杆机构的运动分析4.1已知数据1.由机构综合确定各构件长度和质心位置；2.曲柄转速。4.2设计步骤4.2.1位置划分将机构运动简图选定17个位置，其中1对应导杆的左极限位置，1—12每个位置间隔为,1’对应滑块距离左极限位置0.05H时曲柄所在位置，7’为滑块距离右极限位置0.05H时曲柄所在位置，10’对应于曲柄与导杆共线的两个位置，3对应于距离1’顺时针时曲柄所在位置，8’对应导杆的右极限位置。4.2.21’,6,9位置的运动分析4.2.2.11’位置运动分析1’位置速度向量方程1’位置速度多边形1’位置加速度向量方程1’位置加速度多边形4.2.2.26位置运动分析6位置速度向量方程6位置速度多边形6位置加速度向量方程6位置加速度多边形4.2.2.39位置运动分析9位置速度向量方程9位置速度多边形9位置加速度向量方程9位置加速度多边形名称4.2.3运动分析结果汇总表名称位置位置1’695导杆机构动态静力分析5.1已知数据1.由运动分析确定的加速度与角加速度，，，，；2.各构件的质量,,（滑块3质量不计）；3.各构件的转动惯量,；4.切削阻力及其线图；5.齿轮5模数，齿数，两齿轮中心线与X轴夹角。5.2设计步骤名称5.2.1惯性力及力矩结果汇总表名称位置位置导杆4导杆5刨头61’695.2.2求齿轮的重量齿轮5的重量用下式近似计算：式中：；齿圈截断面面积：；B：齿轮宽，取为100mm；：齿轮材料密度，钢的密度为。5.2.31’,6,9位置动态静力分析5.2.3.11’位置动态静力分析a、杆组6—5力方程：b、杆组3—4力方程：c、曲柄2力方程Rz4z5+R32+Gz5+R12=0d、齿轮上力矩平衡：e、1’位置动态静力图5.2.3.26位置动态静力分析a、杆组6—5力方程：b、杆组3—4力方程：c、曲柄2力方程Rz4z5+R32+Gz5+R12=0d、齿轮上力矩平衡：e、6位置动态静力图5.2.3.39位置动态静力分析杆组6—5力方程：b、杆组3—4力方程：c、曲柄2力方程:Rz4z5+R32+Gz5+R12=0d、齿轮上力矩平衡：e、9位置动态静力图名称5.2.4动力分析结果汇总表名称位置位置1’696齿轮机构设计计算6.1已知数据a、齿数中，；b、模数