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第一章电气传动与自动控制第一节电力电子器件一、填空题.电力电子技术是依靠电力电子器件实现电能的高效率的变换和控制。.按照载流子导电类型分，电力电子器件可分为双极型、单极性和混合型器件。.晶圆管是最古老的功率器件，也是目前容量最大的功率器件。.所谓半导体是指其导电性介于导体和非导体之间的物质。.半导体器件的特征是由带电粒子在半导体中如何运动来决定的。.载流子在半导体中的移动形成了电流。.半导体器件的基础是PN结，当在结的两端施加正向电压时，就有电流流过PN结。.当PN结的反向电压增大到一定程度后，其反向电流就会突然增大，这种现象叫PN结的反向击穿。反向击穿分为雪崩击穿和齐纳击穿两种。.场效应晶体管是一种多数载流子导电的半导体器件。.目前耐压最高、电流容量最大的全控型电力电子器件之一是GTQO.晶闸管是一种只能控制其导通，而不能控制其关断的半控型器件。12.IGBT的选择主要有三个方面需要考虑：额定电压、额定电流和开关速度。IGBT常用的保护电路由两种：过电压保护和过电流保护。.功率MQSFET具有工作效率高、驱动功率小、无二次击穿等优点。.根据反向恢复时间，功率二极管可以分为普通整流功率二极管、快恢复二极管、超快恢复二极管和肖基特二极管等。二、选择题.高性能的高压变频调速装置的主电路开关器件采用（B）。A、快速恢复二极管B、绝缘栅双极晶体管C、电力晶体管D、功率场效应晶体管.（D）的本质是一个场效应管。人、肖特基二极管B、电力晶体管C、可关断晶闸管D、绝缘栅双极晶体管.晶体管串联型稳压电源中的调整管工作在（C）状态A、饱和B、截止 C、放大D、任意.电力晶体管（GTR）在使用时，要防止（D）A、时间久而失效B、工作在开关状态C、静电击穿D、二次击穿.双向晶闸管的通态电流（额定电流）是用电流的（A）来表示的。A、有效值 B、最大值 C、平均值.双向晶闸管是用于交流电路中的，其外部有（C）电极。A、一个 B、两个 a三个 D、四个.双向晶闸管的四种触发方式中，灵敏度最低的是（C）。a、i+ b、i- C、m+ D、m.功率晶体管GTR从高电压小电流向低电压大电流跃变的现象称为（B）A、一次击穿 B、二次击穿 C、临界饱和 D、反向截止.逆导晶闸管是将大功率二极管与何种器件集成在一个管芯上而成（B）A、大功率三极管 B、逆阻型晶闸管 &双向晶闸管D、可关断晶闸管.下列半导体器件中属于电流型控制器件的是（A）.A、GTR B、MOSFET C、IGBT。.在晶闸管应用电路中，为了防止误触发应将幅值限制在不触发区的信号是（A）A、干扰信号 B、触发电压信号 C、触发电流信号D、干扰信号和触发信号.当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在（B）A、导通状态 B、关断状态 C、饱和状态 D、不定.为了让晶闸管可控整流电感性负载电路正常工作，应在电路中接入（B）。A、三极管 B、续流二极管 C、保险丝。.电力电子器件功率损耗的主要原因是（A）A、通态损耗B、断态损耗C、开通损耗D、关断损耗.晶闸管一旦导通，门极就（B）控制作用，不论门极触发电流是否还存在，晶闸管都（B）导通。A、失去停止B、失去保持C、保持停止D、保持保持.哪一种方法不能关断晶闸管？（D）A、去掉阳极所加的正向电压 B、给阳极施加反向电压C、使流过晶闸管胡电流降低到接近零的某一数值以下D、去掉外电路注入门极的触发电流.下面哪个是绝缘栅双极晶体管的简称（C）A、GTOB、GTRC、IGBTD、MOSFET.晶闸管被称为（C）A、全控B、不可控D、半控.单结晶体管触发电路的同步电压信号来自（C）。A、负载两端 B、晶闸管 C、整流电源D、脉冲变压器.晶闸管电路中采用（C）的方法来防止电流尖峰。A、串联小电容 B、并联小电容 C、串联小电感D、并联小电感.绝缘栅双极型晶体管的导通与关断是由（C）来控制。A、栅极电流B、发射极电流C、栅极电压D、反射极电压三、判断题（V）1.晶闸管逆变器是一种将直流电能转变为交流电能的装置。（X）2.各种电力半导体器件的额定电流，都是以平均电流表示的。（X）3.额定电流为100A的双向晶闸管与额定电流为50A的两支反并联的普通晶闸管，两者的电流容量是相同的。（V）4.对于门极关断晶闸管，当门极上加正触发脉冲时可使晶闸管导通，而当门极加上足够的负触发脉冲有可使导通的晶闸管关断。

(V)5.晶闸管由正向阻断状态变为导通状态所需要的最小门极电流，称为该管的维持电流。(V)6.晶闸管的正向阻断峰值电压，即在门即断开和正向阻断条件下，可以重复加于晶闸管的正向峰值电压，其值低于转折电压。(X)7.在规定条件下，不论流过晶闸管的电流波形如何，与不论晶闸管的导通角有多大，只要通过管子的电流的有效值不超过该管的额定电流的有效值，管子的发热是允许的。(X)8.晶闸管并联使用时，必须采取均压措施。(X)9.额定电流为100A的双向晶闸管与额定电流为50A的两支反并联的普通晶闸管，两者的电流容量是相同的。(V)10.对于门极关断晶闸管，当门极上加正触发脉冲时可使晶闸管导通，而当门极加上足够的负触发脉冲有可使导通的晶闸管关断。(X)11.晶闸管由正向阻断状态变为导通状态所需要的最小门极电流，称为该管的维持电流。(V)12.晶闸管的正向阻断峰值电压，即在门即断开和正向阻断条件下，可以重复加于晶闸管的正向峰值电压，其值低于转折电压。(V)13.在规定条件下，不论流过晶闸管的电流波形如何，与不论晶闸管的导通角有多大，只要通过管子的电流的有效值不超过该管的额定电流的有效值，管子的发热是允许的。四、简单题.使晶闸管导通的条件是什么？答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加正向触发电流(脉冲)。或者UAK>0且UGK>0.维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流IA大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流IH。.图中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为Im,试计算各波形的电流平均值Id1,Id2,Id3与电流有效值I1,I2,I3解：a)Id1=—I解：a)Id1=—IKImsinstd（3t）=— +1）x0.272Im2兀品 2兀2b）c）I1=Im3（Imsin3t）2d（3t）=一,,2t42b）c）I1=Im3（Imsin3t）2d（3t）=一,,2t42兀0.477Im-。Imsin3td（3t）=5（9+1）=0.543ImId2/： 2 2I2=11L/T. 、［/、 <2Im，3 1—J（Imsin3t）2d（3t）= '—+——x0.674Im‘兀工 2 \，4 2兀1 ，/、 1▼——J2Imd（3t）=ImId3=2兀0 4I3=:J—J2Im2d（3t）=—Im：2兀0 24.上题中如果不考虑安全裕量，问100A的晶阐管能送出的平均电流Id1、Id2、Id3各为多少?这时,相应的电流最大值Im1,Im2,Im3各为多少？解:额定电流IT(AV)=100A的晶闸管,允许的电流有效值I=157A,由上题计算结果知a）b）c）x—x329Im10.477A,X-L-X233A,Im20.674Im3=2I=314A,Id1X0.272Im1X89.5A…x0.5431x126.5AId2 m2_I=78.5Id3=4m3 A.GTO和普通晶闸管同为PNPN结构,为什么GTO能够自关断,而普通晶闸管不能？答:GTO和普通晶阐管同为PNPN结构，由P1N1P2和N1P2N2构成两个晶体管T1、T2，分别具有共基极电流增益a1和a2，由普通晶阐管的分析可得，a1+a2=1是器件临界导通的条件。a1+a2>1两个等效晶体管过饱和而导通；a1+a2<1不能维持饱和导通而关断。GTO之所以能够自行关断,而普通晶闸管不能,是因为GTO与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同：l)GTO在设计时a2较大,这样晶体管T2控制灵敏,易于GTO关断;2)GTO导通时内+a2的更接近于l,普通晶闸管a1+a2»1.5,而GTO则为al+a2"L05,gto的饱和程度不深，接近于临界饱和，这样为门极控制关断提供了有利条件；3)多元集成结构使每个GTO元阴极面积很小，门极和阴极间的距离大为缩短，使得P2极区所谓的横向电阻很小，从而使从门极抽出较大的电流成为可能。.如何防止电力MOSFET因静电感应而引起的损坏？答：电力MOSFET的栅极绝缘层很薄弱,容易被击穿而损坏。MOSFET的输入电容是低泄漏电容，当栅极开路时极易受静电干扰而充上超过土20的击穿电压所以为防止MOSFET因静电感应而引起的损坏,应注意以下几点：①一般在不用时将其三个电极短接；②装配时人体、工作台、电烙铁必须接地，测试时所有仪器外壳必须接地；③电路中，栅、源极间常并联齐纳二极管以防止电压过高④漏、源极间也要采取缓冲电路等措施吸收过电压。GBT、GTR、GTO和电力MOSFET的驱动电路各有什么特点？答:IGBT驱动电路的特点是：驱动电路具有较小的输出电阻，IGBT是电压驱动型器件,IGBT的驱动多采用专用的混合集成驱动器。GTR驱动电路的特点是:驱动电路提供的驱动电流有足够陡的前沿，并有一定的过冲，这样可加速开通过程,减小开通损耗,关断时,驱动电路能提供幅值足够大的反向基极驱动电流,并加反偏截止电压,以加速关断速度。GTO驱动电路的特点是:GTO要求其驱动电路提供的驱动电流的前沿应有足够的幅值和陡度,且一般需要在整个导通期间施加正门极电流,关断需施加负门极电流,幅值和陡度要求更高,其驱动电路通常包括开通驱动电路,关断驱动电路和门极反偏电路三部分。电力MOSFET驱动电路的特点:要求驱动电路具有较小的输入电阻,驱动功率小，且电路简单。.全控型器件的缓冲电路的主要作用是什么?试分析RCD缓冲电路中各元件的作用。答:全控型器件缓冲电路的主要作用是抑制器件的内因过电压,du/dt或过电流和di/dt,减小器件的开关损耗。RCD缓冲电路中，各元件的作用是：开通时,Cs经Rs放电,Rs起到限制放电电流的作用;关断时,负载电流经VDs从Cs分流,使du/dt减小,抑制过电压。.试说明IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET各自的优缺点。

解:对IGBT、GTR、GTO和电力MOSFET的优缺点的比较如下表:器件优点缺点IGBT开关速度高，开关损耗小，具有耐脉冲电流冲击的能力，通态压降较低，输入阻抗高，为电压驱动，驱动功率小开关速度低于电力MOSFET,电压，电流容量不及GTOGTR耐压高，电流大，开关特性好，通流能力强，饱和压降低开关速度低，为电流驱动，所需驱动功率大，驱动电路复杂，存在二次击穿问题GTO电压、电流容量大，适用于大功率场合，具有电导调制效应，其通流能力很强电流关断增益很小，关断时门极负脉冲电流大，开关速度低，驱动功率大，驱动电路复杂.开关频率低电力MOSFET开关速度快，输入阻抗高，热稳定性好，所需驱动功率小，且驱动电路简单，工作频率高，不存在二次击穿问题电流容量小，耐压低，一般只适用于功率不超过10kW的电力电子装置中.什么是晶闸管的额定电流？答：晶闸管的额定电流就是它的通态平均电流，国标规定：是晶闸管在环境温度为40°C和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温所允许的最大工频正弦半波电流的平均值。第二节晶闸管可逆调速系统一、选择题.无静差调速系统的调节原理是：（A）A、依靠偏差的积累。B、依靠偏差对时间的记忆。C、依靠偏差对时间的积累D、用偏差进行调节。.为了解决调速系统的稳定性问题，可以引入：（B）A、电压负反馈； B、电压微分负反馈；C、电流截止负反馈；D、电流正反馈。.电流正反馈主要补偿（C）上电压的损耗。A、电枢电阻 B、电源内阻C、电枢电阻 D、电抗器电阻。.带有有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（A）。A、饱和状态 B、调节状态 C、截止状态 D、放大状态.无速度传感器调节系统的速度调节精度和范围，目前是（C）有速度传感器的矢量控制系统。A、超过 B、相当于 C、低于 D、远远低于.在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（C）调节器。A、比例B、积分C、比例积分D、比例微分.双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（B）状态。A、饱和B、不饱和C、开环D、不定.转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（A）。A、升高B、降低C、不变D、不定.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落An将（D）。A、不变B、不定C、增大D、减小.在晶闸管-直流电动机调速系统中，当负载电流增加时，则电枢回路电压降（A）。A、增加B、减小C、不变D、不定.双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（B）。A、长B、短C、不快也不慢D、不定.当晶闸管-直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（C）速度给定电压。A、小于B、大于C、等于D、不定.当晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（A）。A、增加B、减小C、不变D、不定.在调试晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（B）。A、降低B、升高C、不变D、不定.转速负反馈调速系统机械特性的硬度比电压负反馈调速系统机械特性的硬度（A）。A、硬B、软C、一样D、不变.晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（A）。A、调速性能下降B、超速运行C、无法调速D、低速运行.为了保护小容量调速系统中的晶闸管不受冲击电流的损坏，在系 统中应采用（D）。A、电压反馈 B、电流正反馈C、转速负反馈D、电流截止负反馈.如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（A）参数。A、给定电压 B、测速反馈电压C、速度调节器输出电压D、速度调节器输出限幅电压.双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠（D）的作用。A、P调节器B、I调节器C、速度调节器D、电流调节器.反馈控制只能使静差尽量减少，补偿控制（B）。

A、不能消除静差 B、有可能把静差完全消除 C、只会使静差增大D、不管环境如何变化，都能把静差完全消除.电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（A）。A、转速的变化成正比 B、转速的变化成反比 C、转速变化的二次方成正比D、转速变化的二次方成反比.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应选择阻值（A）的反馈取样电阻。A、大一些 B、小一些 C、接近无穷大 D、等于零.调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流（A）。A、过大B、过小C、正常D、发生了变化.双闭环调速系统不加电流截止负反馈是因为（A）。A、由电流环保证B、由转速环保证C、由比例积分器保证D、由触发装置保证.自动控制系统中，反馈检测元件的精度对自动控制系统的精度（B）。A、有影响但被闭环系统完全补偿了B、有影响，无法补偿C、有影响但被闭环系统部分补偿了D、无影响.电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。A、反馈环节 B、稳定环节 C、放大环节D、保护环节.电流正反馈主要补偿（A）上电压的损耗。A、电枢回路电阻B、电源内阻C、电枢电阻 D、电抗器电阻.电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于（A）。A、机械负载B、电枢电压和电枢内阻C、励磁磁通D、机械摩擦.无静差调速系统的调节原理是（B）。A、依靠偏差的积累 B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节.直流电动机的调速方案，越来越趋向于采用（C）调速系统。A、直流发电机-直流电动机 B、交磁电机扩大机-直流电动机C、晶闸管可控整流-直流电动机.能够实现有源逆变的电路为（B）。A、三相半控桥式整流电路B、三相全控桥式整流电路C、单相半控桥式整流电路D、单相半波可控整流电路.晶闸管供电直流电动机可逆调速系统主电路中的环流是（A）电动机或负载的。A、不流过B、正向流过C、反向流过D、正向与反向交替流过.自然环流可逆调速系统，若正组晶闸管处于整流状态，则反组必然处于（A）状态。A、待逆变B、逆变C、待整流D、整流.在自然环流可逆调速系统中，触发器的初始相位角 a和最小逆变角B分别是（D）。A、0°和30°B、A、0°和30°B、30°和90°C、90°和0°D、90°和30°.双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是(A)。A、电流环为内环，速度环为外环B、电流环为外环，速度环为内环C、电流环为内环，速度环也为内环D、电流环为外环，速度环也为外环.自动控制系统中反馈检测元件的精度对控制系统的精度(B)。A、无影响B、有影响C、不能确定D、有影响，但被闭环系统补偿了.在速度、电流双闭环直流调速系统中，在起动、过载和堵转的条件下(B)。A、速度调节器起主要作用B、电流调节器起主要作用C、两个调节器都起作用 D、两个调节器都不起作用.在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠(A)。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器.逻辑无环流可逆调速系统与自然环流可逆系统在主回路上的主要区别是(B)。A、增加了逻辑装置B、取消了环流电抗器C、采用了交叉连接线路D、采用了反并联接法.电流调节器(ACR)的调试不包括(A)。A、调整输出电流值B、调整输出正、负电压限幅值C、测定输入输出特性D、测定PI特性二、判断题(X)1.无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。(V)2.电动机本身就是一个反馈系统。(X)3.不管环境怎么变化，补偿控制都能可靠地减少静差。(X)4.凡是不能输出负波形的电路，均不能实现有源逆变。(X)5.有静差调速系统中，扰动对输出量的影响能得到全部补偿。(X)6.开环自动控制系统出现偏差时，能自动调节。(X)7.直流环流采用消除外，交流环流则采用回路中加入均衡电抗器的方法进行限制。(X)8.在系统中加入了电压截止负反馈环节以后，不仅能使系统得到下垂的机械特性，而且也能加快过渡过程，改善系统的动态性能。(X)9.开环自动控制系统出现偏差时，能自动调节。(V)10.在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。(V)11.晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角e太小，使电流断续。(X)12.为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。(X)13.双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。(V)14.双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。(V)15.由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特型”。(V)16.可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。(V)17.在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。(V)18.可逆调速系统主组整流装置运行时，反组整流待逆变，并且让其输出电压Udof=Ud0r，于是电路中没有环流了。(V)19.对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。(V)20.可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。(V)21.两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc=0时，两组触发装置的控制角的零位afo和Bro均整定为90度。(V)22.在逻辑无环流调速系统中，必须有逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另一组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。(X)23.开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的。第三节变频调速系统一、选择题.变频器与电动机之间一般(B)接入接触器。A、允许B、不允许 C、需要 D、不需要.变频器在故障跳闸后，使其恢复正常状态应按(C)键。A、MODB、PRG C、RESET D、RUN.变频器输出侧不允许接(A)，也不允许接电容式电动机。A、电容器B、电阻 C、电抗器D、三相异步电动机.安装变频器时，在电源与变压器之间，通常要接入(A)和接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、断路器B、熔断器C、继电器D、组合开关.高性能的高压变频调速装置的主电路开关器件采用(B)。A、快速恢复二极管理体制B、绝缘栅双极晶体管C、电力晶体管D、功率场效应晶体管.变频器输出侧技术数据中(A)是用户选择变频器容量时的主要依据。A、额定输出电流 B、额定输出电压C、输出频率范围 D、配用电动机容量.变频器常见的各种频率给定方式中，最易受干扰的方式是(B)方式。A、键盘给定 B、模拟电压信号给定C、模拟电流信号给定 D、通信方式给定.在变频器的输出侧切勿安装（A）。A、移相电容 B、交流电抗器 C、噪声滤波器 D、测试仪表.变频器中的直流制动是克服低速爬行现象而设置的，拖动负载惯性越大，（A）设定值越高。A、直流制动电压 B、直流制动时间 C、直流制动电流D、制动起始频率.交-交变频器仅适用于（C）。A、高速小容量B、低速小容量C、低速大容量D、高速大容量.由于变频器调速多应用于（C）电动机的调速，所以这种调速装置得到越来越广泛的应用。A、直流B、步进&笼型异步D、绕线转子异步.无源逆变器逆变的电压直接送给（D）。A、交流电源B、直流电源C、交流、直流电源均可D、负载.电流截止负反馈的作用是（A、C）A、使系统获得掘土机特性，限制主回路的电流B、稳定电压C、改善系统的动特性和加快过渡过程.（D）会有规律地控制逆变器中主开关的通断，从而获得任意频率的三相输出。A、斩波器B、变频器C、变频器中的控制电路D、变频器中的逆变器.高性能的高压变频器调速装置的主电路开关器件采用（C）。A、功率场效应晶体管B、电力晶体管C、绝缘栅双极型晶体管D、晶闸管.在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（C）功能。A、频率偏置B、转差补偿C、转矩补偿D、段速控制.PWM调制器产生的调宽脉冲的特点是（A）。A、频率不变，脉宽随控制信号的变化而变化B、频率变化，脉宽由频率发生器产生的脉冲本身决定C、频率不变，脉宽也不变D、频率变化，脉宽随控制信号的变化而变化.在变频器装置中，中间直流环节采用大电容滤波、无法实现回馈制动的是（A）变频器。A、电压源型B、电流源型C、交-交型D、可控整流型.在起重机械中，由于变频器的数量较多，可以采用公用母线方式，即所有变频器的（B）是公用的。A、交流电源部分B、整流部分C、逆变部分D、电压输出部分.对电动机基本频率向上的变频调速属于（D）调速。A、转矩补偿B、频率偏置C、段速控制D、弱磁恒功率.采用空间矢量分析方法，采用定子磁场定向，直接对逆变器的开关状态进行控制的技术是（D）。A、矢量控制B、恒磁通控制C、恒转矩控制D、直接转矩控制.工业洗衣机甩干时转速快，洗涤时转速慢，烘干时转速更慢，故需要变频器的（A）功能。A、多段速B、恒转矩C、恒磁通D、恒转差率.不适应变频器调速系统的制动方式是(C)。A、直流制动B、回馈制动C、反接制动D、能耗制动.变频器升降速模式中，(B)适用于带式输送机、纺织机一类的负载。A、线性方式B、S型方式C、前半SD、后半S.主要用于机械准确停车控制和制止电动机在起动前由于外因引起的不规则自由旋转的通用变频器制动方案是(D)。A、直流制动B、制动单元/制动电阻C、回馈制动D、机械抱闸制动.变频器超载输出电流超过额定工作电流的150%时，规定持续时间不超过(B)。A、0.5sB、60sC、600sD、10min二、判断题(X)1.用变频器的目的只是为了节能。(V)2.异步电动机变频调速后的机械及动态特性可达到和直流电动机相媲美的调速性能。(V)3.PWM控制技术一直是变频技术的核心技术之一。(V)4.变频器在基频以下调速时既变频又变压，在基频以上调速时只变频不变压。(V)5.变频器输出波形采用SPWM方式。(V)6.变频器能够消除机械谐振。(V)7.变频器有过流保护功能。(X)8.电压源型变频器适用于一台变频器给一台电动机供电的单电动机传动。(X)9.电流型变频器适用于作为多台电动机同步运行时的供电电源且快速加减速的场合。(V)10.变频器输出的波形和载波频率有关，频率越高，越接近正弦波。(X)11.脉宽调制调速电路不能改变送变电路输出电压的大小。(X)12.变频器外接给定时，外接电位器的阻值可任意增大或减小。(X)13.在选择变频器容量时，最大负载电流可以超过变频器的额定电流。(X)14.被控对象要求有较高的动态、静态指标且低速时有较硬的机械特性，应选用U/f控制方式的变频器。(X)15.电源侧电磁接触器可以频繁地控制变频器的启动和停止。(X)16.若电动机的转向不正确，可以把变频器的三根电源进线中的任意两根互换。(V)17.PWM调制调速的调速范围特别宽，可以达到1:20000.(V)18.直接转矩控制变频器有比矢量更优异的调速性能。(V)19.对于高压变频器，为改善输出电压波形，减少转矩脉动，应采用增加直流侧电平的方法。(V)20.变频器在设定上限频率参数时，不应设定50Hz这个点上，根据实际需要可高于或低于50Hz。(X)21.变频器的主电路，包括整流器、中间直流环节、逆变器、斩波器。(V)22.变频器故障跳闸后，欲使其恢复正常状态，应按RESET键。(x)23.变频器的输出不允许接电感。(V)24.变频器的外部接口电路由多功能输入端子和输出接点、多功能模拟输入/输出信号接点、数字信号输入/输出接点、通信接口部分组成。(V)25.整流状态时整流器将交流电能变成直流电能供给电动机。(V)26.变频器改造设备调速系统提高了调速性能，降低了电能消耗。(V)27.变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法。(V)28.异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。(V)29.在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使用电动机的磁通0m保持额定值不变。(V)30.变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。(V)31.变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速。(X)32.交一交变频是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流电。(V)33.交一直一交变频器，将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器。(V)34.正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。(X)35.变频器与电动机之间一般需要接入接触器。(X)36.对变频器进行功能预置时必须在运行模式/PRG下进行。(V)37.变频调速系统属于无极调速，没有因调速而带来附加转差损耗，效率高，是一种比较理想的、合理的、高精度、高性能的调速系统。第四节常用传感器一、填空题.传感器是一种能按照一定规律将被测量转变成可以输出信号的装置，在机电一体化技术中，传感器是将非电量被测量转变成电量的测量装置。.自整角机可以把发送机和接收机之间的转角差转换成与角差成正弦关系的电压信号。.控制式自整角机的比电压大，就是失调同样的角度所获得的信号电压大，系统的灵敏度就―越高。.线性旋转变压器正常工作时，其输出电压与转子转角在一定转角范围内成_正比_。.旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电势的相位来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电势的幅值来实现角位移检测。.测速发电机要求其输出电压与—转速—成严格的线性关系。.绝对值式编码器有三种类型：光电编码器、磁性编码器和接触式编码器。目前使用最多的是光电编码器。.感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有直线式和圆盘式两类，分别用来检测直线位移和角位移。.感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，分为直线式和圆盘式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开1/4节距。.感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，分为直线式和圆盘式。二、选择题.测量轧钢机轧制力时通常选用（B）做传感器.A、压力传感器B、压磁传感器C、霍尔传感器D、压电传感器.无力矩放大作用，接收误差稍大，负载能力较差的自整角机是（A）式自整角机。A、力矩 B、控制 C、差动 D、单机.旋转变压器由（D）两大部分组成。A、定子和换向器B、集电环和转子C、定子和电刷D、定子和转子.与旋转变压器输出电压呈一定的函数关系的是转子（D）。A、电流 B、转速 C、转矩D、转角.旋转变压器的原、副边绕组分别装在（D）上。A、定子、换向器B、集电环、转子C、定子、电刷D、定子、转子.增量式光电编码器主要由（D）、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。A、光电三极管 B、运算放大器 C、脉冲发生器 D、光源.增量式光电编码器每产生一个（A）就对应于一个增量位移。A、输出脉冲信号 B、输出电流信号 C、输出电压信号 D、输出光脉冲.增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据（C），需要重新复位。A、变小 B、变大C、会丢失 D、不会丢失.增量式光电编码器配线时，应避开（C）。A、电话线、信号线 B、网络线、电话线C、高压线、动力线 D、电灯线、电话线.一种检测精密位移，常用作各种机床的位移检测装置是（D）传感器。人、自整角机 B、旋转变压器 C、光电编码器D、感应同步器.直线感应同步器定子绕组是（A）。A、连续绕组B、分段绕组C、正弦绕组D、余弦绕组三、判断题（X）1.感应同步器是一种精密速度检测敏感元件，可以用作各种机床的速度检测装置。（V）2.旋转变压器一般用作坐标变换和三角函数运算，在随动系统中作角度数据传送和移相器使用。四、简单题1.自整角变压器的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么？答：从物理本质上来看，控制式自整角机的发送机定子合成磁场轴线在励磁绕组轴线上，是由于定子三相绕组是对称的（接收机定子三相绕组作为它的对称感性负载）。如果把发送机励磁绕组作为初级，定子三相绕组作为次级，两侧的电磁关系类似一台变压器。因此，可以推想，发送机定子合成磁势Ff必定对励磁磁场起去磁作用。当励磁电流的瞬时值增加时，发送机定于合成磁势的方向必定与励磁磁场的方向相反。合成磁势的特点主要有：（1）合成磁场在励磁绕组轴线上，它的方向和励磁磁场的方向相反。（2）由于合成磁场的位置在空间固定不变，其大小又是时间的正弦函数，所以合成磁场是一个脉振磁场。（3）合成磁势的幅值恒为3Fm/2,它与励磁绕组轴线相对于定子的位置角无关。.力矩式自整角发送机和接收机的整步绕组中合成磁势的性质和特点分别是什么？答：力矩式自整角机的整步绕组为星形连接的三相绕组。当发送机和接收机两机的励磁绕组均接上单相交流电源时，则分别在各自的气隙中形成一个正弦分布的脉振磁场，且分别在各自的三相定子绕组中感应出电势。当发送机和接收机励磁绕组处于相同的位置时，定子三相绕组中的感应电势大小和相位相同，因此定子回路中电势为零。若两机的转子位置不同时，就存在电势差。