(简)齿轮传动课件

《机械基础》严波

课题:齿轮传动《机械基础》严波复习：一.四连杆机构1、组成：连架杆、连杆、机架2、类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3、判别条件:杆长度和条件、最短杆条件4、死点应用二.凸轮机构组成,类型,应用复习：

二、新课：齿轮传动１、齿轮传动的特点:(与其它传动相比)1)工作可靠,使用命长2)传动比恒定,效率高3)结构紧凑,速度和功率的适用范围广4)制造和安装精度要求较高5)成本较高二、新课：齿轮传动a.齿轮传动的特点b.齿轮传动的分类a.齿轮传动的特点(简)齿轮传动课件(简)齿轮传动课件(简)齿轮传动课件２、渐开线齿轮的啮合传动１）、渐开线的形成(简)齿轮传动课件２）、特性（１）弧长ＡＮ等于线段ＫＮ的长度（2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切（3）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径不同，所得渐开线曲率半径也不同（4）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等。(５)基圆内无渐开线２）、特性(６)渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。压力角a:受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角cosaK=ON/OK=rb/rk

rb-----

基圆半径[mm]

rk-----k点至基圆圆心o的向径[mm]是一个变量a＝20０(６)渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。(简)齿轮传动课件(简)齿轮传动课件3.直齿圆柱齿轮的主要参数（模数．压力角）１）模数mπdk＝ＰkＺdk＝(Ｐk/π)zm＝Ｐ/πp＝πmd=mz3.直齿圆柱齿轮的主要参数（模数．压力角）第一系列

0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)141822283645注：1.本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指法向模数mn2.优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。２）压力角分度圆上的压力角用a表示。a＝20０（国家规定）第一系列0.10.120.150.24.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算齿顶圆da齿顶圆柱面与端平面的交线。齿根圆df齿根圆柱面与端平面的交线。齿厚s：分度圆上轮齿两侧齿廓间的弧度称为齿厚齿槽宽e：分度圆上齿槽两侧齿廓间的弧长齿距p：相邻两齿同侧齿廓间的弧长

p＝s+e4.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算齿顶高ha：齿顶圆与分度圆之间的径向距离ha＝ha*mha*——齿顶高系数正常齿ha*＝1.0短齿ha*＝0.8齿根高hf：齿根圆与分度圆之间的径向距离。hf

＝ha

＋cC——顶隙mmC=c*mc*——顶隙系数正常齿c*＝0.25短齿c*＝0.3hf

＝（ha*＋c*）m齿顶高ha：(6)全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离h＝ha+hf

＝(２ha*＋c*）m标准齿轮：模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。(6)全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离小结:1.渐开线的形成及特性2.直齿圆柱齿轮的主要参数3.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算5.渐开线齿轮的齿合特点（１）保证瞬时传达动比恒定（２）中心距的可分离性（３）传递压力方向不变课堂练习：小结:１、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆

。

A：相切B：相交C：相割D：相离２、由公式P=πm，模数表征了齿轮轮齿的

。

A：方向B：作用C：形状D：大小

３、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为

。

A：>20ºB:<20º

C:=20ºD:≥20º21、１、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆

本次课结束

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二０一三年元月二十日

《机械基础》严波

课题:齿轮传动《机械基础》严波复习：一.四连杆机构1、组成：连架杆、连杆、机架2、类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3、判别条件:杆长度和条件、最短杆条件4、死点应用二.凸轮机构组成,类型,应用复习：

二、新课：齿轮传动１、齿轮传动的特点:(与其它传动相比)1)工作可靠,使用命长2)传动比恒定,效率高3)结构紧凑,速度和功率的适用范围广4)制造和安装精度要求较高5)成本较高二、新课：齿轮传动a.齿轮传动的特点b.齿轮传动的分类a.齿轮传动的特点(简)齿轮传动课件(简)齿轮传动课件(简)齿轮传动课件２、渐开线齿轮的啮合传动１）、渐开线的形成(简)齿轮传动课件２）、特性（１）弧长ＡＮ等于线段ＫＮ的长度（2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切（3）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径不同，所得渐开线曲率半径也不同（4）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等。(５)基圆内无渐开线２）、特性(６)渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。压力角a:受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角cosaK=ON/OK=rb/rk

rb-----

基圆半径[mm]

rk-----k点至基圆圆心o的向径[mm]是一个变量a＝20０(６)渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。(简)齿轮传动课件(简)齿轮传动课件3.直齿圆柱齿轮的主要参数（模数．压力角）１）模数mπdk＝ＰkＺdk＝(Ｐk/π)zm＝Ｐ/πp＝πmd=mz3.直齿圆柱齿轮的主要参数（模数．压力角）第一系列

0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)141822283645注：1.本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指法向模数mn2.优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。２）压力角分度圆上的压力角用a表示。a＝20０（国家规定）第一系列0.10.120.150.24.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算齿顶圆da齿顶圆柱面与端平面的交线。齿根圆df齿根圆柱面与端平面的交线。齿厚s：分度圆上轮齿两侧齿廓间的弧度称为齿厚齿槽宽e：分度圆上齿槽两侧齿廓间的弧长齿距p：相邻两齿同侧齿廓间的弧长

p＝s+e4.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算齿顶高ha：齿顶圆与分度圆之间的径向距离ha＝ha*mha*——齿顶高系数正常齿ha*＝1.0短齿ha*＝0.8齿根高hf：齿根圆与分度圆之间的径向距离。hf

＝ha

＋cC——顶隙mmC=c*mc*——顶隙系数正常齿c*＝0.25短齿c*＝0.3hf

＝（ha*＋c*）m齿顶高ha：(6)全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离h＝ha+hf

＝(２ha*＋c*）m标准齿轮：模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。(6)全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离小结:1.渐开线的形成及特性2.直齿圆柱齿轮的主要参数3.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算5.渐开线齿轮的齿合特点（１）保证瞬时传达动比恒定（２）中心距的可分离性（３）传递压力方向不变课堂练习：小结:１、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆

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A：相切B：相交C：相割D：相离２、由公式P=πm，模数表征了齿轮轮齿的

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