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李蔚田博士中原工学院信息商务学院物流配送中心规划与管理第3章物流配送中心主要物流设备物流配送中心存储设备2物流配送中心包装设备1物流配送中心输送设备4物流配送中心装卸搬运设备3
现代自动化立体仓库5本章知识结构物流配送中心主要物流设备物流配送中心包装设备物流配送中心存储设备物流配送中心装卸搬运设备物流配送中心输送设备自动化立体仓库介绍包装设备概述包装设备分类主要存储设备存储辅助设备装卸搬运设备概述主要装卸搬运设备六种输送设备自动化立体仓库概述自动化立体仓库构成自动化立体仓库分类【本章教学目标与要求】了解并掌握配送中心主要的物流设备的基本情况掌握配送中心装卸设备的特点、原理和应用掌握配送中心包装设备的特点、原理和应用掌握配送中心存储设备的特点、原理和应用掌握配送中心输送设备的特点、原理和应用掌握配送中心自动化立体仓库的特点、原理和应用
3.1物流配送中心包装设备3.1.1包装设备概述
1.包装与包装设备的概念包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售,按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称包装设备是指完成全部或部分包装过程的一类机械
2.包装设备的特点1)包装机械一般结构复杂,运动速度快,动作精度高。2)包装机械一般设计成自动包装机,形成连续自动进行的包装。3)包装机械应在标准卫生条件下工作,不能有任何污染产品的现象。4)进行包装作业时的工艺力较小,所以电动机的功率一般都比较小,实际工作中的包装设备以机械传动为主要形式。5)包装机一般都采用无级变速装置,以便灵活调整包装速度,调节包装机的生产能力。6)包装机械是特殊类型的专业机械,种类繁多,生产数量有限、为便于制造与维修,减少设备投资,一般具有通用性与多功能性。3.1物流配送中心包装设备3.包装设备的组成1)进给机构2)计量装置3)传动机构4)输送装置5)动力部件6)控制系统
物流包装设备物流包装设备,电动打包机,铁皮3.1物流配送中心包装设备4.包装设备的作用1)大幅度地提高生产效率2)改善劳动条件,降低劳动强度3)节约原材料,降低产品成本4)保证产品卫生,提高包装质量5)降低包装成本,节约储运费用6)延长保质期,方便产品流通7)减少包装场地面积,节约基建投资3.1物流配送中心包装设备5.常用包装设备1)充填设备(1)容积式充填机(2)固定式量杯充填机(3)螺杆式充填机(4)计量泵式充填机(5)计数式充填机2)封口设备(1)封口机的分类(2)常用封口机3)裹包设备(1)折叠式裹包(2)接缝式裹包(3)覆盖式裹包(4)缠绕式裹包(5)贴体裹包(6)拉伸式裹包(7)收缩式裹包机固定式量杯充填机螺杆式充填机计量泵式充填机1)充填设备容积式充填机计数式充填机.3)裹包设备折叠式裹包接缝式裹包覆盖式裹包缠绕式裹包贴体裹包拉伸式裹包3.1物流配送中中心包装设设备3)贴标设备备(1)贴标工序序(2)粘贴方式式①直线粘贴贴a.容器间歇向向前移动b.将标签送到到预定工位位c.标签和容器器同步移动动②圆形粘贴贴——使瓶罐横卧卧,旋转过过程中粘贴贴4)捆扎设备备3.2物流配送中中心存储设设备3.2.1货架1.货架概述货架是专门门用来存放放成件物品品的保管设设备。2.货架的作用用与功能1)货架是一一种架式结结构物,可可充分利用用仓库空间间,提高库容量。。2)存入货架架中的货物物,互不挤挤压,可减减少物资损损耗。3)货架中的的货物存取取方便,便便于清点计计量、先进进先出。4)保证存储储货物的质质量,可以以采取防潮潮、防尘、、防盗、防破坏等措措施,以提提高货物存存储质量。。5)新型货架架有利于与与仓库机械械化设备协协调工作。。3.2物流配送中中心存储设设备3.立体货架的的分类按货架的构构造分可分分为组合可可拆卸式货货架和固定定式货架按货架的运运动状态分分可分为固固定、移动动、旋转式式货架。按货架与建建筑物的结结构关系分分可分为整整体结构、、分离结构构式货架按货格储存存货物单元元分可分为为托盘货架架和容器货货架。按结构特点点分可分为为层架、层层格架、橱橱架、抽屉屉架、臂架架、三角架架、栅型架架等。按货架高度度分可分为为:低层货货架:高度度在5米以下;中中层货架::高度在5-15米;高层货货架:高度度在15米以上。按货架重量量分可分为为:重型货货架:每层层货架载重重量在500公斤以上;;中型货架架:每层货货架(或搁板)载重量150-500公斤;轻型型货架:每每层货架载载重量在150公斤以下。。自动立库立立体货架3.2物流配送中中心存储设设备4.常用货架1)固定式货货架(1)组合式货货架可分为隔板板式、横梁梁式、牛腿腿式3种结构(2)重力式货货架重力式货架架每个滑道道只存放一一种货物,,存取先进进先出。利利用货物的的自重,使使货物在一一定高度差差的通道上上,从高向向低运动,,从而完成成进货、储储存、出货货的作业,,货物始终终处于流动动状态,因因此,适合合于少品种种,大批量量的货物。。组合式货架架重力式货架架3.2物流配送中中心存储设设备(3)贯通式货货架这种货架比比较适合于于同类大批批货物的储储存(4)悬臂式货货架此种货架可可采用起重重机起吊作作业,也可可采用侧面面叉车或长长料堆垛机机。(5)卫星小车车式货架卫星式货架架也是一种种贯通式货货架,所不不同的是在在货架上还还有一些能能在各自通通道内自行行的小车。。(6)阁楼式货货架阁楼式货架架的特点是是可充分利利闭仓储空空间,适用用于库房较较高,货物物较轻、人人工存取且且储货最大大的情况,,特别运用用于现有旧旧仓库的技技术改造,,提高仓体体的空间利利用率(7)抽屉式货货架货架内的货货物储存在在封闭的抽抽屉内.分分层保管,,抽屉板下下设置滑道道,抽屉板板由木板或或者薄钢板板制成。贯通式货架架悬臂式货架架卫星小车式式货架阁楼式货架架抽屉式货架架3.2物流配送中中心存储设设备2)移动式货货架(1)水平移动动货架(2)自行式货货架(3)旋转货架架①垂直旋转转式货架②水平旋转转式货架水平移动货货架自行式货架架旋转货架3.2物流配送中中心存储设设备3.2.2存储辅助设设备1.托盘1)托盘标准准ISO系列:1200系列(1200mm×800mm和l200mm×l000mm):1100系列(1100mm×1100mm):1140系列(1140mm×1140mm):1219系列(1219mm×1016mm)(48ft××40ft):我国于1982年制定了联联运平托盘盘外形尺寸寸系列的国国家标准。。将联运托托盘即平托托盘的平面面尺寸定为为800mm×1200mm、800mm×1000mm和1000mm×1200mm三种3.2物流配送中中心存储设设备(2)柱式托盘盘①固定的立立柱式托盘盘:立柱与与底座固定定连接的托托盘。②可折的立立柱式托盘盘:立柱铰铰接在底座座上的立柱柱式托盘。。③可拆装的的立柱式托托盘。(3)箱式托盘盘①固定的箱箱式托盘。。②可折式箱箱式托盘。。③可拆装的的箱式托盘盘。④活底箱式式托盘。⑤溜槽或斜斜槽壁板的的箱式托盘盘(4)轮式托盘盘(5)特种专用用托盘3.2物流配送中中心存储设设备2.集装箱1)集装箱定定义国际标准化化组织(ISO)对集装箱的的定义:“集装箱是是一种运输输设备,这这一术语不不包括车辆辆和一般包包装”。(1)具有足够够的强度,,能反复长长期使用;;(2)适合一种种或多种方方式运输,,途中转运运叫,箱内内货物不必必换装;(3)可进行快快速搬运和和装卸,特特别便于从从一种运输输方式转移移到另一种种运输方式式;(4)便于货物物装满或卸卸空;(5)具有1m3及1m3以上的容积积。3.2物流配送中中心存储设设备2)集装箱标标准化(1)国际标准集集装箱集装箱型号长度L宽度W高度H额定质量(总质量)mmftinmmftmmftinkglb1AAA1219240’24388’28969’6”30480672001AA25918’6”1A24388’1AX<2438<8’1BBB912529’11”1/424388’28969’6”25400560001BB25918’6”1B24388’1BX<2438<8’1CC605819’10”1/224388’25918’6”24000529001C24388’1CX<24381D29919’9”3/424388’24388’10160224001DX<2438<8’3.2物流配送中中心存储设设备(2)我国国家标标准集装箱箱我国现行国国家标准《集装箱外部部尺寸和额额定重量》(GBl413——85)中集装箱各各种型号的的外部尺寸寸、极限偏偏差及额定定重量与ISO基本相同3)集装箱的的分类(1)按用途分分类①通用干货货集装箱②②冷冷藏集装箱箱③通风集装装箱④④罐式集集装箱⑤散货集装装箱⑥⑥台架式式集装箱⑦平台集装装箱⑧⑧敞顶集集装箱⑨汽车集装装箱⑩⑩动物集集装箱⑾服装集装箱箱通用干货集集装箱冷藏集装箱箱通风集装箱箱罐式集装箱箱散货集装箱箱台架式集装装箱平台集装箱箱敞顶集装箱箱汽车集装箱箱动物集装箱箱服装集装箱箱3.2物流配送中中心存储设设备(2)按箱体材材料分类①钢集装箱箱②不锈钢集集装箱。③铝集装箱箱④玻璃钢集集装箱。(3)按结构分分类①内柱式和和外格式集集装箱②折叠式和和固定式集集装箱③预制骨架架式集装箱箱和薄壳式式集装箱玻璃钢集装装箱内柱式集装装箱外格式集装装箱折叠式集装装箱固定式集装装箱预制骨架式式集装箱薄壳式集装装箱3.3物流配送中中心装卸搬搬运设备3.3.1装卸搬运设设备概述装卸搬运机机械是指用用来搬移、、升降、装装卸和短距距离输送物物料或货物物的机械设设备3.3.2起重重机机械械设设备备1.概述述1)轻轻小小型型起起重重设设备备2)桥桥式式类类起起重重机机3)臂臂架架类类起起重重机机3.3物流流配配送送中中心心装装卸卸搬搬运运设设备备2.轻小小型型起起重重设设备备1)手手动动葫葫芦芦2)电电动动葫葫芦芦3.桥式式类类型型起起重重机机1)桥桥式式起起重重机机概概述述2)桥桥式式起起重重机机的的结结构构(1)桥桥架架(2)大大车车运运行行机机构构(3)起起重重小小车车4.龙门门起起重重机机和和装装卸卸桥桥桥式式类类起起重重机机臂架架类类起起重重机机电动动葫葫芦芦龙门门起起重重机机手动动葫葫芦芦3.3物流流配配送送中中心心装装卸卸搬搬运运设设备备3.3.3叉车车1.叉车车分分类类1)正正面面式式叉叉车车2)侧侧面面式式叉叉车车3)转转叉叉式式叉叉车车4)其其它它类类型型叉叉车车剪叉叉液液压压式式3.3物流流配配送送中中心心装装卸卸搬搬运运设设备备2.叉车车的的选选择择1)负负载载能能力力2)最最大大提提升升高高度度3)最最大大提提升升车车体体高高度度4)自自由由升升程程5)行行走走及及提提升升速速度度6)最最小小转转弯弯半半径径3.3物流流配配送送中中心心装装卸卸搬搬运运设设备备3.3.4AGV(无人人搬搬运运车车,自动动导导引引装装置置)1.AGV的种种类类1)直接接坐坐标标导导引引技技术术2)电磁磁导导引引技技术术3)光学学导导引引技技术术4)磁带带导导引引技技术术5)激光光导导引引技技术术6)惯性性导导航航技技术术7)图象象识识别别导导引引技技术术8)GPS(全全球球定定位位系系统统))导导航航技技术术2.AGV的应应用用1)仓储储业业2)制造造业业3)邮局局、、图图书书馆馆、、港港口口码码头头和和机机4)烟草草、、医医药药、、食食品品、、化化工工5)危险险场场所所和和特特种种行行业业3.3物流流配配送送中中心心装装卸卸搬搬运运设设备备3.3.5牵引引车车牵引引车车是是指指具具有有牵牵引引装装置置,,专专门门用用于于牵牵引引载载货货挂挂车车进进行行水水平平搬搬运运的的车车辆辆3.3.6固定定平平台台搬搬运运车车固定定平平台台搬搬运运车车是是室室内内经经常常使使用用的的短短距距离离的的搬搬运运车车辆辆。。3.3.7手推推车车手推推车车是是一一种种以以人人力力为为主主,,在在路路面面上上水水平平运运输输物物料料的的搬搬运运车车牵引引车车半挂挂牵牵引引车车固定定平平台台搬搬运运车车手推推车车3.4物流流配配送送中中心心输输送送设设备备3.4.1带式式输输送送机机带式式输输送送机机是是以以胶胶带带、、钢钢带带、、钢钢纤纤维维带带、、塑塑料料带带和和化化纤纤带带作作为为传传送送物物料料和和牵牵引引工工件件的的输输送送机机械械。。3.4.2斗式式提提升升机机斗式式提提升升机机是是一一种种利利用用均均匀匀固固接接于于无无端端牵牵引引构构件件上上的的一一系系列列料料斗斗,,竖竖向向提提升升物物料料的的连连续续输输送送机机械械3.4.3辊子输送机辊子输送机是是利用辊子的的转动来输送送成件物品的的输送机械带式输送机斗式提升机辊子输送机3.4物流配送中心心输送设备3.4.4自动分拣机1)带式分拣机2)
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