常用的夹紧机构

关于常用的夹紧机构第一页，共三十九页，2022年，8月28日一、斜楔夹紧机构1－斜楔2－工件3－夹具体锤击夹紧和松开工件，原理是楔紧作用。斜楔一般用20号钢渗碳淬火或45号钢淬火。第二页，共三十九页，2022年，8月28日1、受力分析：FW即斜楔对工件的夹紧力FJ第三页，共三十九页，2022年，8月28日直接采用斜楔时产生的夹紧力⑴夹紧力Fw（

FJ）计算：

FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力；α—斜楔升角；

φ1、φ2：斜楔与工件、夹具体之间的摩擦角第四页，共三十九页，2022年，8月28日2、工作特点（1）斜楔的自锁性。在夹紧作用力去掉后，在纯摩擦力作用下，仍能保持夹紧的现象。α≤φ1+φ2

为自锁条件。αmax=12º,一般取6º～8º。气压或液压不需自锁，可稍大些。第五页，共三十九页，2022年，8月28日（2）改变作用力方向第六页，共三十九页，2022年，8月28日（3）增力比计算由夹紧力公式可知，夹紧力FJ(FW)与原始作用力之比为扩力比，第七页，共三十九页，2022年，8月28日（4）斜楔夹紧行程h小S受斜楔长度限制，要增大夹紧行程h，须增大斜角α。但α越大，自锁性差。所以常采用双斜楔结构。第八页，共三十九页，2022年，8月28日3、适用场合

由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制约，在确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要。单一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少使用，通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。第九页，共三十九页，2022年，8月28日二、螺旋夹紧机构本质：相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧工件仍是楔紧作用。结构简单，螺纹升角α≤4°，夹紧可靠，耐振。夹紧行程不受限制，但夹紧行程大时，操作时间长。缺点是夹紧动作较慢，机动夹紧较少用。主要结构形式：单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹紧机构第十页，共三十九页，2022年，8月28日1、单个螺旋夹紧机构受力分析:MQ—原始力矩;M1—螺母阻止螺钉转动的力矩;M2—工件阻止螺钉转动的力矩;仨作用下处于平衡：

螺纹的形成第十一页，共三十九页，2022年，8月28日2、螺栓压板夹紧机构

可根据杠杆原理改变力臂关系，使操作省力、使用方便。常见的五种典型组合结构：减力但增加压板行程的组合结构不增力但改变夹紧力方向的组合结构铰链压板机构，增力但减小夹紧行程钩形压板自调节式压板第十二页，共三十九页，2022年，8月28日第十三页，共三十九页，2022年，8月28日第十四页，共三十九页，2022年，8月28日3、快速装卸机构

1）快卸垫圈螺母夹紧机构2）快卸螺母结构3）回转压板夹紧机构4）快卸螺杆机构5）直槽与螺旋槽相连的螺杆结构第十五页，共三十九页，2022年，8月28日图3.20第十六页，共三十九页，2022年，8月28日三、偏心夹紧机构

用偏心件直接或间接夹紧工件。优点：圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速。缺点：夹紧行程和夹紧力均不大，机构不耐振，自锁可靠性差，一般用于夹紧行程及切削负载较小且平稳的加工场合。第十七页，共三十九页，2022年，8月28日四、铰链夹紧机构铰链夹紧机构是一种增力机构，由于结构简单，增力倍数大，摩擦损失小，故在气动夹具中应用广泛。第十八页，共三十九页，2022年，8月28日第十九页，共三十九页，2022年，8月28日五、联动夹紧机构

联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。主要形式：单件联动夹紧机构多件联动夹紧机构第二十页，共三十九页，2022年，8月28日单件同向联动夹紧机构1、单件联动夹紧机构第二十一页，共三十九页，2022年，8月28日单件对向联动夹紧机构第二十二页，共三十九页，2022年，8月28日单件互垂力或斜交力联动夹紧机构第二十三页，共三十九页，2022年，8月28日2、多件联动夹紧机构此机构多用于中小型工件的多件加工。按其对工件使力方式的不同，一般分为四种基本形式：

（1）平行式多件联动夹紧

第二十四页，共三十九页，2022年，8月28日（2）连续多件夹紧理论上各工件的夹紧力：实际上，在夹紧系统中，各环节的变形、传力过程中均存在摩擦能耗，工件较多时，力在传递过程中存在损耗，末件夹紧力可能会不足。第二十五页，共三十九页，2022年，8月28日（3）对向式多件联动夹紧

这类夹紧机构可减少原始作用力，但相应增大了对机构夹紧行程要求第二十六页，共三十九页，2022年，8月28日（4）复合式多件联动夹紧

凡将上述多件联动夹紧方式合理组合构成的机构，均称为复合式多件联动夹紧。第二十七页，共三十九页，2022年，8月28日夹紧与辅助支承联动机构第二十八页，共三十九页，2022年，8月28日六、定心夹紧机构（一）工作原理当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工基准时，为使基准重合以减少定位误差，常采用能同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构—定心夹紧机构。①“定位—夹紧”元件合二为一；②始终有：△db=0；③主要用在要求定心和对中的场合（二）各类典型机构特点及适用范围

按定心作用原理分类：

一种是依靠传动机构使定心夹紧元件同时作等速移动，从而实现定心夹紧；

另一种是依靠定心元件本身作均匀的弹性变形，从而实现定位夹紧。第二十九页，共三十九页，2022年，8月28日1、螺旋式定心夹紧机构

结构简单、工作行程大、通用性好。但定心精度不高，主要适用于粗加工或半精加工中需要行程大而定心精度要求不高的工件。第三十页，共三十九页，2022年，8月28日2、杠杆式定心夹紧机构

刚度高、动作快、增力比大、工作行程也比较大，其定心精度较低。它主要用于工件的粗加工，由于杠杆机构不能自锁，所以这种机构自锁要靠气压或其它装置，其中用气压较多。第三十一页，共三十九页，2022年，8月28日3、楔式定心夹紧机构

结构紧凑且传动准确，定心精度可达Φ0.02－0.07，比较适用于工件以内孔为定位基准的半精加工第三十二页，共三十九页，2022年，8月28日4、弹簧套筒式定心夹紧机构

机构简单、体积小、操作方便迅速，因而应用十分广泛。一般用于半精加工或精加工场合。第三十三页，共三十九页，2022年，8月28日5、膜片卡盘定心夹紧机构

具有工艺性、通用性好、定心精度高操作方便迅速等特点。但它的夹紧力较小，较常用于滚珠轴承零件的磨削或车削加工工序。第三十四页，共三十九页，2022年，8月28日第三十五页，共三十九页，2022年，8月28日第三十六页，共三十九页，2022年，8月28日6、波纹定心夹紧机构

机构简单、装夹方便、使用寿命长、定心精度可达Φ0.005－0.01，精加工工序中应用