模块二汽车行驶系

模块2汽车行驶系知识目标◎能叙述汽车行驶系的基本类型和主要功用◎能正确描述轮式汽车行驶系的基本组成及作用◎能正确描述车架、车桥、车轮和悬架的作用、类型及结构特点◎能正确描述车轮定位的概念、内容、作用及检测方法◎能简单叙述电控悬架的组成和工作原理能力目标◎会检修车桥，正确使用四轮定位仪对汽车进行四轮定位检测◎会更换车轮轮胎，对轮胎磨损进行检查◎会正确使用车轮动平衡机对车轮进行平衡检测◎会检修汽车悬架 汽车行驶系的作用是接受汽车传动系输出的转矩，通过驱动轮与路面的接触，转化为路面对汽车的驱动力，以保证汽车正常行驶。 行驶系通常以轮式行驶系为主，如图2.1所示。图2.1汽车行驶系1—车架2—车轮3—车桥4—悬架课题一检修车架与车桥课题二检查更换轮胎课题三检修汽车悬架课题四汽车电子控制悬架系统课题一检修车架与车桥 基础知识 一、行驶系组成与功用 1．行驶系组成如图2.1.1所示，主要由车轮、车桥、车架和悬架组成。图2.1.1轮式行驶系组成示意图1—驱动轮2—驱动桥3—后悬架4—车架5—前悬架6—从动桥7—从动轮2．行驶驶系的功功用如下下（1）使使汽车成成为一个个整体，，并支撑撑汽车的的总重量量。（2）接接受传动动系的动动力，通通过车轮轮与路面面的作用用产生驱驱动力，，使汽车车正常行行驶。（3）承承受并传传递作用用于车轮轮上的各各种反力力和力矩矩。（4）缓缓和不平平路面对对车身造造成的冲冲击，衰衰减振动动保持汽汽车行驶驶平顺性性。（5）与与转向系系配合，，保证汽汽车操纵纵的稳定定性。二、汽车车行驶系系受力分分析汽车行驶驶系受力力分析如如图2.1.2所示。。图2.1.2汽汽车车行驶系系受力分分析示意意图三、汽车车行驶系系类型行驶系中中直接与与路面接接触的部部分是车车轮，因因而称这这种行驶驶系为轮轮式行驶驶系，除除轮式以以外，还还有半履履带式、、全履带带式、车车轮—履履带式等等几种。。轮式汽车车行驶系系一般由由车架、、车桥、、车轮和和悬架组组成，如如图2.1.1所示。。四、车架架1．车架架的作用用有两个个一是作为为支撑连连接汽车车各总成成零件的的安装基基体；二二是在汽汽车行驶驶中，承承受各种种动载荷荷。车架必须须满足以以下要求求。（1）结结构形式式能满足足汽车总总布置的的要求。。（2）结结构具有有足够的的强度和和刚度。。（3）结结构简单单，便于于生产制制造，便便于与其其他总成成的安装装连接，，重量轻轻。（4）具具有优化化的结构构形状，，有利于于降低汽汽车重心心，提高高汽车行行驶的稳稳定性。。2．车架架构造车架按其其结构形形式分有有4种类类型，即即边梁式式车架、、中梁式式车架、、综合式式车架和和无梁式式车架。。（1）边边梁式车车架由若若干根横横梁和位位于左右右两侧的的两根纵纵梁构成成，连接接成坚固固的框架架，如图图2.1.3所所示。图2.1.3边边梁梁式车架架结构图图（2）中中梁式车车架又称称为脊梁梁式车架架，其结结构如图图2.1.4所所示。图2.1.4中中梁梁式车架架结构图图1—前桥桥壳2—发发动机及及驾驶室室支撑梁梁3—前脊脊梁4—托托架5—中中桥壳6—后桥桥壳7—托托架8—连连接梁9——托架10—中央央脊梁11—分分动器壳壳12—托托架（3）综综合式车车架是边边梁式车车架与中中梁式车车架的综综合，比比较复杂杂，一般般在轿车车上使用用，其结结构如图图2.1.5所所示。图2.1.5综综合合式车架架结构图图（4）无无梁式车车架也称称为承载载式车身身，如图图2.1.6所所示。图2.1.6无无梁梁式车身身结构图图1—发动动机罩2——前窗柱柱3—中柱柱4—车顶顶边梁5——车顶6—车底底7—行李李箱8—后后翼子板板9—后门门10—前前门11—前前翼子板板12—门门槛13——前门立立柱14——前悬架架支撑板板15—中中间隔板板五、车桥桥1．车桥桥的作用用与类型型车桥的作作用是连连接车架架与车轮轮并传递递两者之之间各方方向作用用力及其其产生的的弯矩与与扭矩。。根据悬架架结构不不同分为为整体式式车桥和和断开式式车桥；；根据车车桥在车车上的位位置不同同分为前前桥、中中桥和后后桥；根根据车桥桥上车轮轮所起的的作用不不同分为为转向桥桥、驱动动桥、转转向驱动动桥和支支持桥。。转向桥和和支持桥桥也称为为从动桥桥。2．车桥桥构造（1）转转向桥转向桥的的作用是是支撑汽汽车部分分重量，，安装前前轮及制制动器，，连接车车架，传传递各种种作用力力，使前前轮偏转转以实现现转向。。转向桥主主要由前前轴、转转向节、、主销和和轮毂4部分组组成。转向桥在在结构上上有两种种形式，，与非独独立悬架架相连的的是整体体式转向向桥，如如图2.1.7所示。。图2.1.7整整体体式转向向桥1—制动动鼓2—轮轮毂3，4—轮毂毂轴承5——转向节节臂6—油封封7—衬套套8—主销销9—止推推轴承10—前轴轴悬架相连连的是断断开式转转向桥，，如图2.1.8所示示。图2.1.8断断开开式转向向桥1—前轴轴2—悬架架导向臂臂3—转向向节4—转转向节臂臂5—转向向横拉杆杆6—转向向三角臂臂7—转向向直拉杆杆8—转向向器①前轴轴。②转向向节。③主销销。主销的作作用是铰铰接前轴轴与转向向节。④轮毂毂。轮毂的作作用是将将车身或或半轴传传来的各各种作用用力。。（2）转转向驱动动桥转向驱动动桥能实实现转向向和驱动动两种功功能。图2.1.9转向驱驱动桥结构图图1—主减速器器2—主主销3——轮毂4—外半轴5—万向向节6—半轴套管管7—内内半轴8—差速器9—主减减速器壳转向驱动桥与与单独驱动桥桥、转向桥相相比，不同之之处有下面4点。①由于转向向所需要半轴轴被分为两段段，内半轴万万向节连接。。②转向节轴轴颈做成空心心，以便外半半轴从中穿过过。③转向的连连接叉是球状状转向节壳体体，既满足了了转向的需要要，又适应了了转向节的传传力。④主销分成成上、下两段段，分别固定定在万向节的的球形支座上上。六、转向轮定定位汽车转向轮应应能满足以下下要求。（1）轮胎磨磨损小。（2）转向轻轻便。（3）自动回回正作用。所有这些要求求的满足均依依赖转向轮正正确的定位来来保证。1．主销后倾倾主销安装在前前在汽车纵向向平面垂直平平面内，主销销轴线与垂线线之间的夹角角称为主销后后倾角，一般不超过过3°。如图2.1.10所示。。图2.1.10主销销后倾角示意意图主销后倾角的的作用是使汽汽车自动保持持直线行驶和和在汽车转弯弯后转向轮自自动回正。2．主销内倾倾主销装在前轴轴上，其上端端略向内倾，，称为主销内内倾。在汽车横向垂垂直平面内，，主销轴线与与垂线之间的的夹角称为主主销内倾角，如图2.1.11所示示。图2.1.11主销销内倾角示意意图主销内倾角的的作用是使车车轮转向后能能自动回正。。3．转向车轮轮外倾转向车轮安装装在转向节上上时，其旋转转平面上端向向轮外倾。车轮旋转平面面与垂直于车车辆支撑面的的纵向平面之之间的夹角，如图2.1.13所示示。图2.1.13转向向车轮外倾角角示意图车轮外倾角的的作用是提高高车轮工作的的安全性。4．前轮前束束车轮安装在车车桥上，两前前车轮的中心心平面不平行行，其前端略略向内倾斜，，这种现象称称为前轮前束束。两前轮后端距距离A大于前端距离离B，其差值A−B称为前轮前束束值，如图2.1.14所示。图2.1.14前轮轮前束示意图图前轮前束的作作用是消除因因车轮外倾所所造成的不良良后果。课题实施检检修桑塔塔纳轿车后桥桥桑塔纳轿车的的后桥为非独独立悬架，由由横梁、螺旋旋弹簧、减振振器等组成，，如图2.1.16和图图2.1.17所示。图2.1.16桑塔塔纳轿车后桥桥总成结构示示意图1—支撑杆座座2—减减振器支柱3—减振振器4——短轴5—后摇臂6—横梁7—橡胶金金属支撑支架架8—橡橡胶金属支撑撑座图2.1.17桑塔塔纳轿车后桥与后悬架架的分解图1—手制动钢钢丝套管2—支撑座3—调节弹簧簧支架4—手制动钢钢丝绳支架5—橡胶金属属支撑6—后悬架臂臂7—减减振器8—下弹簧座座圈9，17—垫垫圈10—螺旋弹弹簧11—护盖12—上上弹簧座13—波纹橡橡胶管14—缓冲块块15——卡箍16—隔圈18—下下轴承环19—隔套20—上上轴承环21—衬盘22—自锁螺螺母（35N·m）23—塞盖24—制动管管和制动软管管步骤一后后桥的整体拆拆卸。（1）拆下车车轮。（2）举升汽汽车。（3）拆下排排气管如图2.1.18所示位置的的紧固螺栓。。图2.1.18拆下下排气管紧固固螺栓（4）拆下如如图2.1.19箭头所所示排气管与与车身底盘相相连的橡胶减减振圈。图2.1.19拆下下橡胶减振圈圈（5）小心拆拆下排气管。。（6）拆下驻驻车制动拉索索的固定夹，，如图2.1.20所示示。图2.1.20拆下下驻车制动拉拉索的固定夹夹（7）将驻车车制动拉索、、制动管和制制动软管从后后桥体上分开开。（8）拆下ABS转速传传感器，将ABS转速传传感器的线束束从夹头中拉拉出，如图2.1.21所示。图2.1.21拆下下ABS转速速传感器（9）松开制制动管B，如如图2.1.22所示。。图2.1.22松开开制动管B（10）用专专用工具撑住住后桥横梁，，放下车辆。。（11）取下下车厢内减振振器盖板，从从车身上拧下下支撑杆座螺螺母，如图2.1.23所示。图2.1.23拆下下减振器支撑撑杆座螺母（12）拆下下车身上左右右轴承支撑座座。（13）慢慢慢升起车辆，，将后桥从车车身底厂拆出出。（14）拆下下金属橡胶支支撑座，用专专用工具将金金属橡胶支撑撑逐一拉出，，如图2.1.24和图图2.1.25所示。图2.1.24拆卸卸橡胶金属支支撑图2.1.25拉出出另一半橡胶胶支撑步骤二后后桥的整体安安装。安装的顺序与与拆卸顺序相相反。步骤三后后桥的检查与与维修。（1）检查螺螺旋弹簧是否否有裂纹，是是否磨损，减减振器是否漏漏油，如有损损坏，均应更更换新件。（2）检查后后轮轴承磨损损情况，如有有损坏或转动动不灵活，则则应更换。（3）检查后后轮毂短轴，，短轴根部易易发生裂纹，，应仔细检查查。（4）检查后后桥焊接件是是否有裂纹，，桥架是否有有变形。（5）检查各各橡胶衬套是是否老化、破破裂，必要时时更换新件。。车轮定位检测测。课题小结1．汽车行驶驶系可接受传传动系的动力力，通过驱动动轮。2．汽车行驶驶系主要由车车轮、车桥、车架和悬架架组成。3．汽车行驶驶系中直接与与路面接触的的部分。4．根据悬架架结构的不同同，车桥分为为非断开式。。5．转向驱动动桥具有一般般驱动桥的结结构。6．转向车轮轮、转向节、、主销和转向向轴之间安装装的相对位置置。课题二检检查更换轮胎胎基础知识一、车轮与轮轮胎的作用1．支撑整车车的重量。2．缓和由路路面传给车体体的冲击力。3．借助轮胎胎与路面的附附着作用。4．承担跨越越障碍的作用用。二、车轮结构构类型与特点点车轮是介于轮轮胎和车轴之之间的金属承承载旋转件总总成。如图2.2.1所示，车车轮由轮毂、、轮辋和轮辐辐组成。图2.2.1车轮的的组成如图2.2.2所示，车车轮按轮辐结结构不同可分分为辐板式和和辐条式，根根据轮辋形式式不同又可分分为组合式和和整体式。图2.2.2各种车车轮类型1．轮毂2．轮辋轮辋按其断面面结构形式可可分为对开式式轮辋、深槽槽轮辋和平底底轮辋。（1）深槽轮轮辋代号为DC，，如图2.2.3（a））所示。图2.2.3常见轮轮辋的轮廓类类型1，3—挡圈圈2—锁锁环4——轮辋5—轮辐6—螺柱（2）平底轮轮辋代号为FB，，如图2.2.3（b））所示。（3）对开式式轮辋代号为DT，，如图2.2.3（c））所示。3．国产轮辋辋规格的表示示方法。图2.2.4国产轮轮辋规格含义义及具体内容容例如：上海桑桑塔纳轿车轮轮辋规格为5.5J×13。其含义是轮辋辋名义宽度和和名义直径分分别为5.5in和13in，轮辋辋高度为17.27mm，一件式轮轮辋。三、轮胎1．轮胎分类类根据轮胎分类类标准不同，，分别有以下下一些类型。。（1）根据轮轮胎气压高低低的不同分为为高压胎（0.5～0.7MPa）、、低压胎（0.2～0.5MPa））和超低压胎胎（小于0.2MPa））。（2）根据轮轮胎花纹不同同分为普通花纹轮胎胎、混合花纹纹轮胎和越野野花纹轮胎，，如图2.2.5所示。。图2.2.5各种花花纹轮胎（3）根据内内胎有无分为为有内胎轮胎和和无内胎轮胎胎。（4）根据帘帘布排列方式式不同分为普通斜交胎和和子午线轮胎胎，如图2.2.6所示示。图2.2.6帘布不不同排列方式式的轮胎2．子午线轮轮胎子午线轮胎帘帘布层与轮胎胎横断面一致致，即与胎面面中心线成90°，帘线线的这种排列列很像地球上上的子午线，，故称为子午午线轮胎。3．轮胎标识识我国汽车用低低压充气轮胎胎规格的标注注采用英制表表示法。标记方式如下下：轮胎断面宽度度（in）+气压标识符符+轮辋直径径（in）举例1：9.00-20，表示轮胎胎断面宽9in，轮辋直直径20in低压胎。举例2：9.00R20，表示轮胎胎断面宽9in，轮辋直直径20in子午线胎。。国际上ISO标准对子午午线胎的标注注方式如下：：四、车轮动平平衡1．车轮动不不平衡的原因因。2．何时需要要进行车轮动动平衡检测。3．车轮动平平衡在汽车上上的形式与技技术要求。（1）在进行行车轮动平衡衡时，要先清清除轮辋内侧侧的淤泥，检检查轮胎是否否有损伤，胎胎压是否正常常。（2）车轮动动不平衡在轮轮辋边缘上不不大于80g。（3）轮胎允允许的不平衡衡量为±5g。课题实施检检查、、更换轮胎操作一检检查轮胎磨损损GB7258—2004《机动车运运行安全技术术条件》规定定，轿车轮胎胎胎冠上花纹纹磨损至花纹纹深度不小于于1.6mm，载货汽车车转向轮胎冠冠上花纹深度度不小于3.2mm，其其余轮胎胎冠冠花纹深度不不小于1.6mm。若小于规定深深度，应停止止使用。轮胎花纹深度度可用深度尺尺进行测量。。胎面磨损标志志位于胎面花花纹沟底部，，如图2.2.7所示。。图2.2.7轮胎磨磨损标记操作二更更换轮胎1．扒胎机的的主要结构扒胎机的主要要结构如图2.2.8所所示。图2.2.8扒胎机机主要结构1—垂直轴2—水平平轴3—锁紧手柄柄4—手手柄5—拆装头6—支柱柱7—工作台8—撑爪爪9—滑板10—轮缘缘拆离臂11—轮缘拆拆离片12—轮缘拆拆离座13—脚踏板板控制器2．扒胎机的的使用方法3．操作方法法与步骤步骤一拆拆卸轮胎前的的准备工作。。步骤二拆拆卸轮胎。步骤三安安装轮胎。1．车轮由轮轮毂、轮辋以以及它们之间间的连接部分分组成，两种种形式。2．轮辋规格格，用轮辋的的断面宽度和和轮辋的名义义直径以及轮轮缘高度代号号表示。3．轮胎的检检查主要包括括气压的检查查，两侧轮胎胎气压的差异异。4．轿车轮胎胎胎冠上花纹纹磨损至花纹纹深度不小于于1.6mm。课题三检检修汽车悬架架汽车悬架是车车架（或承载载式车身）与与车桥（或车车轮）之间一一切传力连接接装置的总称称。基础知识一、汽车悬架架的功用与组组成汽车悬架的功功用是把路面面作用于车轮轮上的各种力力及其力矩传传递到车架（（或承载式车车身）上，以以保证汽车正正常行驶。现代汽车的悬悬架主要由弹弹性元件、导导向装置和减减振器3部分分组成。图2.3.1所示为一般般汽车悬架组组成示意图。。图2.3.1汽车悬悬架系统1—弹性元件件2—纵纵向推力杆3—减振振器4—横向稳定定杆5——横向推力杆杆1．弹性元件件承受并传递垂垂直载荷，缓缓和不平路面面引起的冲击击，使车架（（或承载式车车身）与车桥桥（或车轮））之间保持弹弹性连接。2．导向装置置导向装置包括括横向稳定杆杆和纵向推力力杆，作用是是传递除垂直直载荷以外的的各种力和力力矩，并确定定车轮相对于于车架（或车车身）的运动动关系。3．减振器用于衰减振动动，提高乘坐坐舒适性。二、悬架类型型汽车悬架系统统根据结构和和左右车轮振振动的相互影影响不同，可可分为独立悬悬架和非独立立悬架两种，，如图2.3.2所示。。图2.3.2两种汽汽车悬架类型型结构示意图图1．独立悬架架的结构特点点是两侧车轮轮分别安装在在断开式车桥桥的两端。2．非独立悬悬架的结构特特点是两侧车车轮分别安装装在同一整体体式车桥上。。三、汽车悬架架主要元件结结构1．弹性元件件汽车悬架系统统中常采用的的弹性元件有有钢板弹簧、、螺旋弹簧、、扭杆弹簧、、橡胶弹簧等等。（1）钢板弹弹簧图2.3.3钢板弹弹簧结构示意意图1—卷耳2—钢板夹夹3—钢钢板4——U形螺栓5—钢板夹螺螺栓6——套钢板夹螺螺栓管（2）螺旋弹弹簧2．减振器弹性元件并联联安装，如图图2.3.4所示。其其工作原理是是利用液体流流动的阻力来来消除汽车振振动的能量。。图2.3.4液压减减振器图2.3.5双向作作用筒式减振振器图2.3.6双向减减振器工作原原理（1）压缩行行程（2）伸张行行程四、几种常见见的汽车悬架架1．钢板弹簧簧式非独立悬悬架图2.3.7所示为解放放CA1092型汽车的的前悬架。图2.3.7解放CA1092型汽车前悬悬架1—钢板弹簧簧前支架2—钢板弹弹簧3——U形螺栓4—盖板板5—缓缓冲块6—限为位块块7—减减振器上支架架8—减减振器9——吊耳10—吊耳支支架11—中心螺螺栓12—减振器下下支架13—减振器器连接销14—吊耳销销15——钢板弹簧销销2．螺旋弹簧簧式非独立悬悬架图2.3.8螺旋弹弹簧式非独立立悬架1—纵向推力力杆2——弹簧座3—减振器器4—螺螺旋弹簧5—横向推力力杆6——半轴套管3．双横臂不不等长式独立立悬架图2.3.9所示为双横横臂不等长式式独立悬架结结构图。图2.3.9红旗轿轿车双横臂不不等长独立悬悬架结构1—转向节2，8——橡胶缓冲块块3—上上横臂4—螺旋弹簧簧5—减振器6—车架架7—下下横臂4．烛式独立立悬架图2.3.10烛式式独立悬架结结构1—通气管2，3——防尘罩4—套筒5—减振器6—主销7—螺旋弹弹簧5．麦弗逊式式独立悬架图2.3.11麦弗弗逊式独立悬悬架结构1—螺母盖2—限位缓冲冲器3—螺旋弹簧簧4—防尘罩5—减振器6—转向臂7—挡泥板8—制动盘9—车轮轴承承10—卡簧11—车轮轴轴承壳课题实施桑桑塔塔纳2000GSi轿车车前悬悬架的拆拆装与更换操作一前前悬架支柱总总成拆装图2.3.12所示为桑桑塔纳2000GSi轿轿车前悬架支支柱总成分解解图。图2.3.12前悬悬架支柱总成成1—螺母盖2—崎岖路面面选装件3，19—弹弹簧护圈4—波纹护盖盖5，18—限限位缓冲器6—减振器7—辅助橡胶胶弹簧8—车轮轴承承壳9—弹簧挡圈圈10—车轮轴轴承11—螺栓12—制制动盘13—轮毂14—ABS传感器器齿圈15—挡泥板板16——螺旋弹簧17—护套20—悬悬架支柱轴轴轴承21—开槽螺螺母步骤一前前悬架支柱总总成的拆卸。。（1）取下车车轮装饰罩。。（2）车轮着着地，拆下轮轮毂与传动轴轴紧固螺母（（230N··m），如图图2.3.13所示。图2.3.13拆拆下下轮轮毂毂与与传传动动轴轴紧紧固固螺螺母母（3））举举升升汽汽车车，，旋旋下下轮轮毂毂紧紧固固螺螺母母（（120N··m）），，取取下下车车轮轮。。（4））旋旋下下ABS传传感感器器，，拧拧下下制制动动钳钳紧紧固固螺螺栓栓（（70N··m））。。（5））取取下下制制动动软软管管支支架架，，用用钢钢丝丝将将制制动动钳钳固固定定在在车车架架上上，，接接头头紧紧固固螺螺栓栓（（25N··m）），，如如图图2.3.14下下部部箭箭头头所所示示。。图2.3.14拧拧下下制制动动钳钳紧紧固固螺螺栓栓（6））压压出出横横拉拉杆杆接接头头（（30N··m）），，如如图图2.3.15所所示示。。图2.3.15压压出出横横拉拉杆杆接接头头（7））拧拧下下稳稳定定杆杆紧紧固固螺螺栓栓，，如如图图2.3.16所所示示。。图2.3.16拆拆卸卸稳稳定定杆杆（8））向向下下掀掀压压下下臂臂，，从从车车轮轮轴轴承承壳壳内内轮轮毂毂上上，，用用液液压压装装置置从从轮轮毂毂中中压压出出传传动动轴轴，，如如图图2.3.17所所示示。。图2.3.17压压出出传传动动轴轴（9））拆拆掉掉压压力力装装置置取下下悬悬架架支支柱柱橡橡胶胶盖盖，，支支撑撑减减振振器器支支柱柱下下部部或或沿沿反反方方向向固固定定，，如如图图2.3.18所所示示。。图2.3.18拧拧下下活活塞塞杆杆螺螺母母步骤骤二二前前悬悬架架支支柱柱总总成成安安装装。。前悬悬架架支支柱柱总总成成安安装装顺顺序序与与拆拆卸卸顺顺序序相相反反。。操作作二二更更换换减减振振器器步骤骤一一拆拆卸卸减减振振器器。。（1））用用拉拉具具压压住住弹弹簧簧座座圈圈，，压压缩缩压压紧紧弹弹簧簧，，如如图图2.3.20所所示示。。图2.3.20用用拉拉具具压压缩缩压压紧紧弹弹簧簧（2））拧拧开开开开槽槽螺螺母母，，放放松松弹弹簧簧，，用用扳扳手手A阻阻止止活活塞塞杆杆的的转转动动以以使使螺螺母母松松开开，，如如图图2.3.21所所示示。。图2.3.21拧拧开开开开槽槽螺螺母母，，放放松松弹弹簧簧（3））拆拆卸卸减减振振器器，，如如图图2.3.22所所示示。。图2.3.22拆拆卸卸减减振振器器步骤骤二二安安装装减减振振器器。。按照照拆拆卸卸减减振振器器的的相相反反顺顺序序安安装装减减振振器器。。课题题小小结结1．．汽汽车车悬悬架架是是车车架架（（或或承承载载式式车车身身））与与车车桥桥是是把把路路面面作作用用于于车车轮轮。。2．．汽汽车车悬悬架架可可分分为为两两大大类类：：非非独独立立悬悬架架和和独独立立悬悬架架。。3．．非非独独立立悬悬架架广广泛泛用用于于货货车车。。4．．轿轿车车上上广广泛泛采采用用独独立立悬悬架架。。5．．独独立立悬悬架架的的结结构构类类型型分分为为3大大类类：：横横臂臂式式独独立立悬悬架架、、烛烛式式悬悬架架和和麦麦弗弗逊逊式式悬悬架架。。6．．减减振振器器的的基基本本工工作作原原理理是是利利用用液液体体流流动动的的。。课题题四四汽汽车车电电子子控控制制悬悬架架系系统统基础础知知识识一、、电电控控悬悬架架系系统统类类型型1．．根根据据弹弹性性元元件件的的不不同同可可分分为为电电控控空空气气悬悬架架和和电电控控液液压压悬悬架架。。2．．根根据据调调节节方方式式的的不不同同可可分分为为半半主主动动悬悬架架和和主主动动悬悬架架（1））半半主主动动悬悬架架是是指指悬悬架架元元件件中中的的弹弹簧簧刚刚度度或或减减振振器器阻阻尼尼系系数数其其中中之之一一可可以以根根据据需需要要进进行行调调节节。。（2））主主动动悬悬架架是是一一种种具具有有做做功功能能力力的的悬悬架架主动动悬悬架架系系统统能能自自动动调调整整悬悬架架刚刚度度（（包包括括整整体体调调整整和和单单轮轮调调整整）），，从从而而能能同同时时满满足足汽汽车车行行驶驶平平顺顺性性和和操操纵纵稳稳定定性性等等各各方方面面的的要要求求。。二、、主主动动电电控控空空气气悬悬架架系系统统1．．电电控控空空气气悬悬架架系系统统（（TEMS））的的组组成成TEMS、、检检查查连连接接器器等等组组成成。。图2.4.1所所示示为为丰丰田田凌凌志志LS400电电控控空空气气弹弹簧簧悬悬架架系系统统各各部部件件在在车车上上的的安安装装位位置置。。图2.4.1丰丰田田凌凌志志LS400