机械原理课程设计,详细

目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、设计题目21、牛头刨床的机构运动简图2\o"CurrentDocument"2、工作原理2\o"CurrentDocument"二、原始数据3\o"CurrentDocument"三、机构的设计与分析4\o"CurrentDocument"1、齿轮机构的设计4\o"CurrentDocument"2、凸轮机构的设计10\o"CurrentDocument"3、导杆机构的设计16\o"CurrentDocument"四、设计过程中用到的方法和原理26\o"CurrentDocument"1、设计过程中用到的方法26\o"CurrentDocument"2、设计过程中用到的原理26\o"CurrentDocument"五、参考文献27\o"CurrentDocument"六、小结28

-、设计题目牛头刨床传动机构1、牛头刨床的机构运动简图6d帝传动电动机刨刀dot图16d帝传动电动机刨刀dot2、工作原理牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经带传动和齿轮传动z0—z1、z1、一z2，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，固结在曲柄O2轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

:、原始数据设计数据分别见表1、表2、表3.表1齿轮机构设计数据设计内容齿轮机构设计符号n01d01d02z0z1z「m01n2单位r/minmmmmmmmmr/min万案I14401003002040103.5860方案II144010030016401341064方案III14401003001950153.5872表2凸轮机构设计数据设计内容凸轮机构设计符号LO2O4LO4De[a]&02&0&015/r0rr摆杆运动规律单位mmmm°°°°°°mmmm万案I15013018452057510708515等加速等减速方案II16515015452107010709520余弦加速度方案I1601401845215750709018正弦加速度方案W15513520452057010759020五次多项式表3导杆机构设计数据设计内容导杆机构尺度综合和运动分析符号Kn2LEAHLDC单位r/minmm万案I1.46601103200.25LO3B方案II1.3964902900.3LO3B方案I1.42721154100.36L—■―O3B表4机构位置分配表位置号位置学生号号ABCD11368/10258107/1/47810157/91221/478111368/11257/9111/368/113257/9121/479121368/12247810

三、机构的设计与分析1、齿轮机构的设计已知条件设计内容齿轮机构设计符号n01d01d02z0z1z1'm01m1'2n2单位E，minmmmmmmmmr/rnin方案II144010030016401341064设计内容与步骤⑴计算齿轮z2的齿数由i=叽X土x%=%（1〜1）得z=noidoiZoZi'=1440X10Ox16X13=39dzzn2dzn300x40x640101'020212（2）选择传动类型z0（16）~z1（40）：按满足不根切、重迭系数8>1.2、齿顶圆齿厚sa>0.4m、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数x°=0.400X]=-0.250x°+X]=0.400—0.250=0.150>0（1〜2）故z°（16）〜气（40）采用正传动。z;<13）~z2（39）：按满足不根切、重迭系数s>1.2、齿顶圆齿厚sa>0.4m、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数X1X1=0.300x=-0.4002X'+x=0.300-0.400=-0.100<0（1~3）故z（13）~z（39）采用负传动。1212（3）验算不根切最小变位系数（1~4）x=h:&-z0）=1也-16）=0.0600min1717（1~4）x0=0.400>0.060不会发生根切（1~5）x=h:。7*「=1X（17-40）=-1.350

1min（1~5）x1=-0.250>-1.350不会发生根切②Z；~Z2:X'1minhS—z：)_1x(17—13)

a171—17=0.240(1~6)X'1=0.300>0.240不会发生根切X2minX2min(1〜7)h*(17—z)1x(17—39)―a—==—1.2901717乂2=—0.400>—1.290不会发生根切（4）计算中心距变动系数（y）和齿顶高降低系数（△）Z]:由无侧隙啮合方程inva'=2tana（x0+x/J①Z0〜+z)+inva（1〜8）得inva'=0.016854由表得inv20。45'=0.016710，inv20。50'=0.016920，则插值:20。50'—20。45'_a'—20。45'0.016920—0.016710=0.016854—0.016710（1〜9）得a'=20。48.4'=20.081。标准中心距为a=mX"0+，）=112mm2（1〜10）实际中心距为a'=ax理里=112Xcos20°mm=112.588mm(1〜11)cosacos20.081°一a'—a112.588—112中心距变动系数为y===0.147(1-12)m4齿顶高降低系数为&y=1°+气)一y=0.150—0.147=0.003(1〜13)②z'〜z:由无侧隙啮合方程inva'=2tana(x'+x)(z'+z)+inva(1〜14)121212得inva'=0.013504由表得inv19°20'=0.013418，inv19°25'=0.013598，则插值19°25'—19°20'_a'—19°20'0.013598—0.013418=0.013504—0.013418（1〜15）得a'=19°22.4'=19.373°标准中心距为a=mX"1+巳）=260mm2(1〜16)实际中心距为a'=ax理亶=260xc°s2°。mm=258.984mm(1〜17)cosa'cos19.373°工皿'a'-a258.984-260中心距变动系数为y==—=-0.1016(1~18)m10齿顶高降低系数为均=(x；+x2)—y=-0.100—(—0.1016)=0.0016(1~19)(5)计算齿轮的几何尺寸①Z0~Z1小齿轮（mm）大齿轮（mm）d=mz=64d=mz=160h=(a1h*+x—Ay^.=5.588h=(a2h*+x-Ay，In=2.988h=(f1h*+c*—x)m=3.4h=(f2h*+c*-x)m=6d1=d]+2h1=75.176d2=d2+2h2=165.976df1=d1—2hf1=57.2df2=d2-2hf2=148d=dcosa=60.140d=dcosa=150.351s=m2+2xtana=7.445s=m；+2xtana=5.552e=m/兀2-2xtana=5.115e=m/兀2-2xtana=7.008p=s+e=12.56p=s+e=12.56d'=dcosa/cosa'=64.033d'=dcosa/cosa'=160.083表3-1②—:小齿轮（mm）大齿轮（mm）d=mz'=130d=mz=390h=(*+x'-Ay)n=12.984h=(*+x-Ay)n=5.984h=Ci*+c*-x')n=9.5h=4*+c*-x)n=16.5d1=d1+2h1=155.968d2=d2+2h2=401.968

df1=d1-2hf1=111df2=d2-2hf2=357d=dcosa=122.160d=dcosa=366.480s1=mFes）—+2xtana<21）=17.884s2=m'兀）2+2xtana=12.788e=m"兀，'—-2xtana〔21/=13.516e=m「兀'—-2xtana=18.612p=s+e=31.4p=s+e=31.4d'=dcosa/cosa'=129.492d'=dcosa/cosa'=388.476表3-2（6）检验齿顶圆齿厚和重迭系数①Zo〜Zi:由渐开线齿廓压力角的定义得:齿顶圆压力角：a=arccosMo=36°齿顶圆压力角：a=arccosMo=36°52'

"ra0a0（1~20）a=arccos二=25。3，（1〜21）r

a1al小齿轮的齿顶圆齿厚sa0=s->一2rGnva-inva）o=7.445x37.588-2x37.588（inv36°52'-inv20。）32=1.862mm>0.4m（1〜22）（1〜23）大齿轮的齿顶圆齿厚s=s-^a1一2r（inva-inva）a11ra1a11=5.552x82.988-2x82.988Gnv25°3'-（1〜23）大齿轮的齿顶圆齿厚=3.224mm>0.4m重迭系数£=lz（tana-tana，）+z（tana-tanar）］/2兀（1〜24）=116xGan36.871。-tan20.081。）+40xGan25.053。-tan20.081。）］2兀=1.628>1.2所以，校核满足条件。②z'〜z:12由渐开线齿廓压力角的定义得：

rr（1~26）齿顶圆压力角a,=arccos-^=38°26.5(1~25)a=arccos«2=24°15a'a21小齿轮的齿顶圆齿厚sa'1。(--)=s•丹-2rinva-（1~26）小齿轮的齿顶圆齿厚sa'1。(--)=s•丹-2rinva-inva7raiai1'（1~27）1'=17.844x77.984-2x77.984(inv38°26.5'-inv20°)65=4.621mm>0.4m大齿轮的齿顶圆齿厚sa2=s•二-2rGnva-inva)(1~28)2=12.788x200.984-2x200.984(inv24°15'-inv20°)195=8.228mm>0.4m重迭系数8=Z(ana-tanar)+z(tana-tana'M2兀1a]2a2-（1~29）=113xGan38.442°-tan19.373°)+39x(tan24.257°-tan19.373°)]2兀=1.530>1.2所以，校核满足条件。（7）按比例绘出单、双齿对啮合区①Z0~Z1:选取比例尺Hl=1mm/mm图中粗实线部分为双齿对啮合区，其余为单齿对啮合区。BP=B~T=0.628^n1122pp=0.372已②z'〜z:12选取比例尺H]=1mm/mm图中粗实线部分为双齿对啮合区，其余为单齿对啮合区。2、凸轮机构的设计已知条件设计内容凸轮设计符号L0204L04D8802808018'0r0rr摆杆运动规律单位mmmm。。。。。。mmmm万案I15013018452057510708515等加速等减速设计内容与步骤（1）计算各分点的角位移值推程运动阶段摆杆按等加速运动规律上摆（0。〜9。）中=2修2/'50（2~1）其中80=75。，8=0。〜37.5。，取7.5。为一个分度值，则8(。)07.51522.53037.59(°)00.361.443.245.769摆杆按等减速运动规律上摆（9。〜18。）9=8—2。（50-明82（2〜2）其中80=75。，8=37.5。〜75。，取7.5。为一个分度值，则8(°)37.54552.56067.5759(°)912.2414.7616.5617.6418回程运动阶段摆杆按等加速运动规律下摆（18。〜9。）9=8—2^82『'802（2-3）其中80=70。，8=0。〜35。，取5。为一个分度值，则8(°)051015202530359(°)1817.81617.26516.34715.06113.40811.3889摆杆按等减速运动规律下摆（9。〜0。）9=2旗0-8"（2〜4）其中80=70。，8=35。〜70。，取5。为一个分度值，则

8（。）3540455055606570中（°）96.6124.5922.9391.6530.7350.1840（2）选取％=2mm/mm，由r0=85mm作出凸轮的基圆，以凸轮轴心02为圆心，以L0204为半径作一圆，摆杆的回转轴心在反转过程中依次所占据的位置即在此圆上，如图所示。（3）用反转法作图绘制凸轮的理论轮廓与实际轮廓，如图所示。（4）由定性分析可知，最大压力角出现在远休止阶段，如图所示。从图中量得以max=18。，而摆动推杆h]=45。，所以ama=<la]故压力角满足力学条件，符合设计要求。（5）用解析法计算凸轮理论轮廓和实际轮廓，计算值与图解法的相应点的值进行比较，并计算误差。摆杆的初始位置角中0=arcc°s虹+岭20广子=arccos1302+1502-852=34.412。（2〜5）2L04dL02042x130x150滚子中心处D点的直角坐标为x=摆杆的初始位置角中0=arcc°s滚子中心处D点的直角坐标为x=LsinV10。-LsinG。。+8一甲一平）>y=Lcos（10。一8）+LcosG°。+8一甲一平）｝（2〜6）I计算理论轮廓推程阶段：①点4：8=235。，甲=5.76。x4=L0204sin（10。-8）-L04DsinG0。+8一甲一平）=150xsin（10。-235。）—130xsinG0。+235。-34.412。-5.76。）=6.598mmy=Lcos（10。-8）+LcosGo。+8一甲一平）=150xcos（10。-235。）+130xcosGo。+235。-34.412。-5.76。）=-97.755mm从图中量得x'=6.8mm，y'=-97.6mm误差：%x-X'X4x10000=6.598-6.86.598x1000‘0=3.06%y^.y4x10000=-97.755-（-97.6）-97.755x10000=0.16^0②点8：8=265。，甲=16.56。x=Lsin（10。一8）—LsinG。。+8一甲一平）=150xsin（10。-265。）一130xsinG。。+265。-34.412。-16.56。）=62.161mmy=Lcos（10。-8）+LcosGo。+8一甲一平）=150xcos（10。-265。）+130xcos^70。+265。-34.412。-16.56。）=-104.435mm从图中量得x'=63.1mm,y'=-104.2mm误差：%x-X'

—2X8y-y误差：%x-X'

—2X8y-y'

—22-88y8x10000=x10000=62.161-63.162.161x10000=1.5100-104.435-（-104.2）-104.435x10000=0.2300回程阶段:③点17：8=320。，甲=11.388。x=LsinV10。-LsinG。。+8一甲一平）=150xsin（10。-320。）-130xsinGo。+320。-34.412。-11.388。）=110.396mmy=Lcos（10。-8）+LcosG。。+8一甲一平）=150xcos（10。-320。）+130xcosG。。+320。-34.412。-0.735。）=-4.815mm从图中量得x'=110.4mm，y'=-5.8mm1717误差:Ax17X—x17x10000=110.396-110.4110.396x10000=0.00400尸―y17x10000=-4.815-（-5.8）-4.815x10000=20.4600④点23：8=350。，甲=0.735。x=LsinV10。-Lsin^70。+8一甲一平）=150xsin（10。-350。）一130xsinG。。+350。-34.412。-0.735。）=75.266mmy=Lcos（10o-8）+LcosG°。+8一甲一平）=150xcos（10。-350。）+130xcos^70。+350。-34.412。一0.735。）=42.961mm从图中量得x'=76.2mm,y'=41.2mm2323X23-X23X23y23-X23-X23X23y23-y23y23x10000=x10000=75.266-76.275.26642.961-41.242.961x10000=1.2400x10000=4.1100II计算实际轮廓推程阶段：①点4：8=235。，①点4：8=235。，甲=5.76。，中=2修2.；80dx—Ld80204cos（10。一8）-LcosGo。+8—甲-甲）1一来d8；4。8）一气1-MI0dg0一叶1-万〕=150sin（10。-8）-130sin（70。+8-甲一平'1-也0I821=-150cos（10。-8）-130cos（70。+8-甲0d8=L0204sin（10。-8）-L04dsinG0。+8-甲sin0=-（dx8）v（dxd8）2+（dyd8）2=-0.970cos0=（dy8）v;（dxd8）2+（dyd8）2=cos0=因为凸轮的工作线为内等距线，所以x'=x-rcos0=6.598-15x（-0.242）=10.228mmy4=y4-rsin0=-97.755-15xQ0.970）=-83.205mm

从图中量得x；=10.2mm,y''=-84.4mm4误差：△X4X'—X''X'4^14y4②点8：x1000/=10.228-10.210.228x1000,0=0.2700-83.205-(-84.4)-83.205x10000=1.448=265。，甲=16.56。，中=。-2腿0—如/52，*=舛"）二品0dx—L

d50204cosV10。一LcosG。。+8从图中量得x；=10.2mm,y''=-84.4mm4误差：△X4X'—X''X'4^14y4②点8：x1000/=10.228-10.210.228x1000,0=0.2700-83.205-(-84.4)-83.205x10000=1.448=265。，甲=16.56。，中=。-2腿0—如/52，*=舛"）二品0dx—L

d50204cosV10。一LcosG。。+8-甲一平0I82sin0=-(dx8)A,,(dxd8)2+(dyd8)2=-0.965cos0=(dy8)v;(dxd8)2+(dyd8)2=0.262因为凸轮的工作线为内等距线，所以x'=x-rcos0=62.161-15x0.262=58.231mm88ry8=y8-rsin0=-104.435-15x(-0.965)=-89.96mm从图中量得x；=58.2mm，y''=-90.4mm4误差：Ax从图中量得x；=58.2mm，y''=-90.4mm4误差：Ax8x'-x''Tjrrx'8y8-y8y8x1000；x1000,=58.231-58.258.231x1000,=0.05-89.96-(-90.4)-89.96x10000=0.71"③点17：8=320。，甲=11.388。，中=8-2修W，竺=-哗0d88'20

dxdg-LcosV10。一LcosV0°+8-p一平{1-晋=-150cos(10。-8)-130cos(70。+8-甲-p}1+也0I82)dg=L0204sin(10。—8)-L04Dsin(70。+8-p0-p}1-$

=150sin(10。-8)-130sinG。。+8-p-p}1+您dx0I802)=0.309sin0=-(dx8)(Qxd8》+Qyd=0.309cos0=(dy8).v(dxd8)2+(dyd8)2=0.951因为凸轮的工作线为内等距线，所以x'=x—rcos0=110.396-15x0.951=96.131mm1717ry'=y一rsin0=-4.815一15x0.309=-9.45mm从图中量得x''=96.4mm，4y”=-11.8mm误差：AX；7Ay'17④点23：8=350。，x'-从图中量得x''=96.4mm，4y”=-11.8mm误差：AX；7Ay'17④点23：8=350。，x'-x''x'17y17-y"y'17x100x10096.131-96.496.131x10000=0.280/-9.45-(-11.8)-9.45x100*=19p=0.735。，p=2。《0-dp'2，0d8-08'20dx-Lcos(10o-8)-Lcos(70°+8-p-p)1-些'd8020404D0"d8)=-150cos(10。-8)-130cos^0°+8-p-p}1+~0—0I802I座=Lsin(10°-8)-Lsin(70°+8-p-p)1-些'd8020404D0"d81=150sin(10。-8)-130sin(70。+8-p0-p1+4佛:--08'2I0=0.784sin0=-(dx8).x.(dxd8)2+(dyd8)2=0.621cos0=(dy8^v(dxd8)2+(dyd8)2=0.784因为凸轮的工作线为内等距线，所以X'=x-rcose=75.266-15x0.784=63.506mmy'=y-rsine=42.961-15x0.621=33.646mm2323r从图中量得X；3=64.1mm，y”=31.8mm误差：△X23从图中量得X；3=64.1mm，y”=31.8mm误差：△X23Ay'23X'—X''QO.2323X'23y23-y；3y'23x100x10063.506-64.163.506x10000=0.940、33.646-31.833.646x1000,=5.493、导杆机构的设计已知条件设计内容导杆机构尺度综合和运动分析符号Kn2LO2AHLBC单位r'minmm万案I1.46601103200.25LO3B（1）确定导杆和机架的长度叱180。+e①由K=一180。一e八K-11.46-1（1）得e=叱180。+e①由K=一180。一eK+11.46+1②由①得/AO2O3=180。一；3.659。=73.171。L0203LAOL0203LAO2cosZAO2O3110cos73.171。=380mm由对称性可知：L=HBB'L=Lbb'/2=Lbb'=—_320.553mmO3BcosZO3BB'2cosZO3BB'2cosZ73.1710Lbc=0.25L03B=0.25x553牝138mm

（2）确定滑枕导路的位置根据传力最有利条件可知，在B和B’位置处的传动角应相等，由此可知滑枕导路应位于h2处。国4曲曲位置圈（3）导杆机构的运动分析国4曲曲位置圈①画机构运动简图根据前面求得的六杆机构各杆尺寸，选取比例尺Hl=2mm/mm，在1号图纸上画出机构位置图，并按所分配的5个曲柄位置画出机构的5个相应位置。其中一个位置用粗实线画出，其它4个位置则用虚线画出。作图时，曲柄位置图的作法（图4）为：取1和8/为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1/和7/为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、4……12等，是由位置1起沿曲柄转向即32方向将曲柄圆周作12等分的位置。②用图解法求解速度加速度2兀n曲柄的角速度为①=」=2兀rad/s260I曲柄位于2位置时第一个点A:LO3A=（LO2O32+LO2A2—2LO2O3•LO2Acos（73.171。+30。）=<144400+12100+19048.9=419mm、o3b=^rL=1.3198LO3A419VA3=VA2+VA3A2大小：？①2LO2A?方向：103A102A//O3AV=wL=2兀x110mm/s=690.8mm/s取七=8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB=422.4mm/sVC5=V4=VB+匕TOC\o"1-5"\h\z大小：？”？方向：//DE103B1BC继续做速度矢量图V=日-pc=8x50.5mm/s=404mm/s①—Vb=42Z4盘/s=0.76rad.sLo3b553w=Vc4b=^^=8X13.4rad/s2—0.78rad/s2LBCLbc138aA3,「V■—an+at=a+ak+arA3A3A2A3A2A3A2大小：w2L?w2L2wV3O3A2O2A3A3A2?方向：A—031O3AA—021AB//ABanA3—w2•L=0.762x419mm/s2=242mm/s2aA2=w2•L—（2k）2x110mm/s2—4338.2mm/s2ak=2w-V=2w•目・aa=2x0.76x8x77mm/s2—936.3mm/s2A3A23A3A23v23取日—40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：a—3852mm/s2aB■a—a+an+atC5BC5BC5B大小：？V？方向：//DEJC—B1CB

an=少2L=0.782x138mm/s2=84.0mm/s2继续做加速度矢量图.a=日-p'c'=40x95.5mm/s2=3820mm/s2at=—A3-LO3AHat=—A3-LO3AH-n'a'=~T3O3A40x54.7419rad/s2=6.92rad/s2at—C5BLBCH-c'n”——aLBC40x17138rad/s2—4.93rad/s2II曲柄位于5位置时：第二个点A]:Lo3a1=气耳皿。；+Lo2a12_2Lo2o3.Lo2a1cosG60°_120°_73.171。）—J144400+12100+81401=488mm_03B1=L53—1.1332LO3A1488匚=匚+J大小：？①2LO2A?方向：/方向：/A102A//03AV=roL=2兀x110mm/s=690.8mm/s取hv=8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB=768mm/sVc5=Vc4=VB+VC4b'大小：？”？方向：//DE103B1BC继续做速度矢量图V=h-pc=8x95.7mm/s=765.6mm/sVBLO3B768553rad/s=1.39rad.,sro=^C4B=^^=8x44rad/s2—VBLO3B768553rad/s=1.39rad.,sa=an+a^=a+ak+arA3A3A3A2A3A2A3A2大小：o2L3O3A?°2LO2A2O3VA3A2方向：A—03±O3AA—02±AB//ABan=少2•L=1.392x488mm/s2=942.9mm/s2a=w•L=（2k）2x110mm/s2=4338.2mm/s2ak=2①V=2①•目•aa=2x1.39x8x14mm/s2=311.4mm/s2A3A23A3A23v23取日=40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：a=1180mm/s2aBka=a'+an+atC5BC5BC5B大小：？V?方向：//DEVCTB±CBan=o2L=0.262x138mm/s2=9.3mm/s2继续做加速度矢量图.a=日•p'c'=40x13.5mm/s2=540mm/s2—=R,・。'a3=空rad/s2=0.74rad/s2LO3ALO3A488aTH•c'n"40x27C5B==rad/s2=7.8rad/s2LbcLbc138m曲柄位于7'位置时：第三个点A2:Lo3A2=\'Lo2O32+Lo2A22-2L°2O3^匕2人2^101=.\144400+12100+15952=415mmL—O3B2LO3A2553415=1.3325

大小方向VA3=VA2+VO2LO2A1L—O3B2LO3A2553415=1.3325大小方向VA3=VA2+VO2LO2A1O3A1O2AA3A2//O3AVA2=8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得V=416mm/sC5C4C4BBC5C4C4B大小：方向：//DE1O3B±BC继续做速度矢量图V=日-pc=8x41mm/s=328mm/sVb=rad/s=0.75rad.sL方向：//DE1O3B±BC继续做速度矢量图V=日-pc=8x41mm/s=328mm/sVb=rad/s=0.75rad.sLO3B553；V―C4BLBCU•cb8x11m=-rad/s2=0.64rad/s2138-vLBC大小方向anA3aA2=O22aA3atA3akA3A2arA3A2•LO3A•LO2AO2L3O3AO2L2O2A2O3VA3A21O3AAtO2//AB=0.752x415mm/s2=233.4mm/s2=（2k）2x110mm/s2=4338.2mm/s2akA3A2=2oV3A3A2=2o•目•aa=2x0.75xakA3A2=2oV3A3A23v23=40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB=3802mm/s2aC5aaC5anC5BatC5B方向：//DE±CBan=少2L=0.642x138mm/s2=56.5mm/s2继续做加速度矢量图.a=日-p'c'=40x95mm/s2=3800mm/s2at=—at=—A3-LO3AH-n'a'=~T3O3A40x51415rad/s2=4.92rad/s2.atH-c'n"40x11.1a=C5B==rad/s2=6.43rad/s2BCBCW曲柄位于8位置时：第四个点A3：Lo3A3=V'LO2O32+LO2A32-2L°2O3'=J144400+12100-18806=371mmL―O3B3LL―O3B3LO3A3371匚=匚+J大小：？①2LO2A?方向：/方向：/A1O2A//O3AV=roL=2兀x110mm/s=690.8mm/s取hv=8mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得VB=76mm/sVc5=Vc4=VB+VC4b'大小：？”？方向：//DE1O3B1BC继续做速度矢量图V=h-pc=8x9mm/s=72mm/sro=lb=^^rad/s=0.14rad/sO3Bro4=^4b=^^=8x27rad/s2=0.16rad/sro4LBCLBC138

a〜=an+at=A3:a+A2ak+A3A2arA3A2大小：o2L3O3A?o2L2O2A2O3VA3A2?方向：A—O3±O3AA—O2±AB//ABan=①2•LO3A=0.142X371mm/s2=7.3mm/s2a=w•L=（2k）2x110mm/s2=4338.2mm/s2ak=2①V=2①•目•aa=2x0.14x8x85.5mm/s2=191.5mm/s2A3A23A3A23v23取日a=40mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB=6160mm/s2atC5B?±CBTOC\o"1-5"\h\z*Pa=a+an+大小：？v方向：//DEVC—Ban=o2L=0.162x138mm/s2=3.5mm/s2继续做加速度矢量图.a=日•p'c'=40x151.5mm/s2=6060mm/s2—=Ra，n』=40X103.2rad/s2=11.13rad/s2LO3ALO3A371atH•c'n〃40x44.5C5B==rad/s2=12.90rad/s2LbcLbc138V曲柄位于atC5B?±CB第五个点A4:LO3A4=h：'LO2O32+LO2A42-2L°2O3'、‘^17=*.144400+12100—79947=277mmL―O3B4LL―O3B4LO3A4277大小VA3=VA2+VA3A2方向大小VA3=VA2+VA3A2方向1O3A1O2A//O3AVA2C5C4C4B=oL=2兀x110mm/s=690.8mm/s=15mm/s/mm.做速度矢量图.由速度影像法得V=VA2C5C4C4BB大小：方向：//DE1O3B±BC继续做速度矢量图V=日-pc=15x83.5mm/s=1252.5mm/sVb=I"°rad/s=2.28rad.sL方向：//DE1O3B±BC继续做速度矢量图V=日-pc=15x83.5mm/s=1252.5mm/sVb=I"°rad/s=2.28rad.sLO3B553V―C4BLBCH•cb15x10一rad/s2=1.09rad/s2138-vLBC大小方向anA3aA2=O22aA3atA3akA3A2arA3A2•LO3A•LO2AO2L3O3AO2L2O2A2O3VA3A21O3AAtO2//AB=2.282x277mm/s2=1440.0mm/s2=（2k）2x110mm/s2=4338.2mm/s2akA3A2=2oV3A3A2=2o•目•aa=2x2.28x15akA3A2=2oV3A3A23v23=70mm/s/mm.做加速度矢量图.由加速度影像法得：aB=6706mm/s2aC5aaC5anC5BatC5B方向：//DE±CBan=少2L=1.092x138mm/s2=164.0mm/s2继续做加速度矢量图.an=少2L=1.092x138mm/s2=164.0mm/s2继续做加速度矢量图.a=日-p'c'=70x90mm/s2=6300mm/s2at=—A3-LO3AH-n'a'=~T3O3A70x43277rad/s2=10.87rad/s2at—C5BLBCH-c'n”——aLBC70x2731.2

1^rad/s2—15.83rad/s2位移线图转角位置11，234567转角（°）026.97306090120150180位移（mm）01619.463125188248299位置7，88，91011121转角（°）185210213.7240270300330360位移（mm）304319.6320301224.8109.623.20II速度线图位置11，234567转角（°）026.97306090120150180速度（mm/s）0388404652.8756765.6656444.8位置7，88，91011121转角（°）185210213.7240270300330360速度（mm/s）328720-588-1252.5-1296-6520位移线图转角m加速度线图位置11，234567转角（°）026.97306090120150180加速度（mm/s2）6104403238202100675-540-1350-3480位置7，88，91011121转角（°）185210213.7240270300330360加速度（mm/s2）-3800-6060-6560-8600-6300504088906104加速度线图1