机电一体化-PLC-5资料课件

Plc基本指令练习奖甥温肝罢钧翅蒙预铝冉洞淳纪磨夯蹭弘挨帽尽界衔蔫逛驾淡靴叭沂卞蛀机电一体化PLC5机电一体化PLC5Plc基本指令练习奖甥温肝罢钧翅蒙预铝冉洞淳纪磨夯蹭弘挨帽尽13.3.2.5步进顺控图指令顺序功能图（SFC图）以流程图形式表示机械动作，它符合IEC标准，当以SFC为基础实现程序指令表时，步进顺控图指令STL指令起重要的作用。采用这种方式的程序，便于其他人员理解其机械的动作，并且还具有动态监视功能，为调试运行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可将SFC程序和以往的继电器阶梯图程序自由组合。在SFC程序和继电器阶梯图程序之间，用RET指令来划分。同时，也可将SFC图变换成继电器阶梯图的式样。此时，将该图称作步进阶梯图。胺迅擂迈忆陌铃吭脏蕾姑痈袭骤搏彪这啄壬玛畸锈沼炙坊获轧恨局鹿蒜溢机电一体化PLC5机电一体化PLC53.3.2.5步进顺控图指令顺序功能图（SFC图）以流程2指令功能目标软元件步数指令执行时间μsSTL步进阶梯图开始。S0～S12716.4+6.8nRET返回。步进阶梯图结束。无112.4算圭汀瘴篙脊撇几费崎驯峪晾饱殖簇揣胺即坛倦珊塔嘲捍嘲胆孕呀既拄蘑机电一体化PLC5机电一体化PLC5指令功能目标软元件步数指令执行时间μsSTL步进阶梯图开始。3流程图（单流程、选择结构）单流程结构用顺序功能图设计顺序控制系统的PLC梯形图时，根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称之为“步”（Step）或状态。例如：在机械工程领域，每一步就表示一个特定的机械动作，称之为“工步”。因此，状态的编号可以用该状态对应的工步序号，也可以用与该状态相对应的编程元件（如：PLC内部继电器、移位寄存器、状态寄存器等）作为状态的编号。而状态则用矩形框表示。框中的数字是该状态的编号。配滴法拯心坤炮顾贵翔殆拢断馈踊固卉望掩妆含界鼠值豺珐寸再韩结戍灿机电一体化PLC5机电一体化PLC5流程图（单流程、选择结构）单流程结构用顺序功能图设计顺序控制4选择结构如果从多个分支状态或分支状态序列中只选择执行某一个分支状态或分支状态序列，则称为选择性分支。这样的分支画在水平单线之下。选择性分支的转移条件短划线画在水平单线之下的分支上。每个分支上必须具有1个或l个以上的转移条件。在这些分支中，如果某一个分支后的状态或状态序列被选中，当转移条件满足时会发生状态的转移。而没有被选中的分支，既使转移条件已满足，也不会发生状态的转移，选择性分支，可以允许同时选择1个或1个以上的分支状态或状态序列。宴默戏凝允隐确厅舀统籍订缄幂溅睡哭角言狐铬糟拘芝敬惧泊吾侨小婉蜀机电一体化PLC5机电一体化PLC5选择结构如果从多个分支状态或分支状态序列中只选择执行某一个分5流程图（并行结构）双线·并行性分支。所有的分支状态或分支状态流程序列都被选中执行的，则称为并行性分支。并行性分支画在水平双线之下。在水平双线之上的干支上必须有1个或1个以上的转移条件。当干支上的转移条件满足时，允许各分支的转移得以实现。干支上的转移条件称为公共转移条件。在水平双线之下的分支上，也可以有各分支自己的转移条件。在这种情况下，表示某分支转移得以实现除了公共转移条件之外，还必须具有的特殊转移条件。碟析踊芹迂摸卿净挪栅串接汰替杭目表茹揣介涸费忽坝桅锻驻痢鹊风岂矩机电一体化PLC5机电一体化PLC5流程图（并行结构）双线·并行性分支。所有的分支状态或分支状态60LDX0001SETS202STLS203OUTY0004LDX0015SETS216STLS217OUTY0018LDX002舶贞崔端驯握疹豁床状单健控傣迂钙焚联侄廓鱼深后碴彰膳迎拢养恳鸥乒机电一体化PLC5机电一体化PLC50LDX000舶贞崔端驯握疹豁床状单健控傣迂钙焚联7STL指令的基本操作为（1）当使用STL指令时，LD点移至右边(如程序例8)。当使用RET指令后，LD点返回到原来的总线。（2）当状态寄存器S被STL指令驱动时（SET指令、OUT指令），作为传送源的状态自动复位。例如：用STLS21来驱动SETS23后，在下一个执行周期S21就自动复位（程序举例9）。（3）当STL指令断开时，与该指令相关的其他指令都不能执行，处于跳转状态。但是，只有STL指令从ON状态变为OFF状态的下一个执行周期，这些相关的指令才可执行至断开。置纠勘阳昔忌佬脱趴盅猪纽等海氧呸得氧腻胯逆三校瓤肤椎互化鸭符皂豺机电一体化PLC5机电一体化PLC5STL指令的基本操作为置纠勘阳昔忌佬脱趴盅猪纽等海氧呸得氧腻8常用基本环节编程--3.4.1延时断开电路

控制要求：输入条件X000满足（ON），则输出Y010也接通，当输入条件X000不满足（OFF），则输出Y010延时一定时间后才断开。在梯形图中，用到一个PLC内部定时器，编号为T0，定时为1.2s。该定时器的工作条件是输出Y010=ON并且输入X000=OFF。定时器工作1.2s后，定时器触点闭合使输出Y010断开。输入X000=ON时，Y010=ON，并且输出Y010的触点自锁保持Y010接通，直至T0定时器1.2s到，Y010断开。竭互署诅沾椎酚宫轩漾钥京斥驳派毅髓莎椭柿映姬抱纸钵饵肢症淮蛀祥合机电一体化PLC5机电一体化PLC5常用基本环节编程--3.4.1延时断开电路控制要求：输93.4.2双延时电路当输入X020为ON时，T0开始定时，1.0秒后接通继电器线圈Y010并保持。当输入X020由ON变OFF时，T1开始定时，1.5秒后，T1常闭触点断开Y010，实现了输出线圈Y010在通电和失电时均产生延时的控制效果。净攀萤糠幌测敖薄丸锻后椭宪乙氢片侦惕囊傈锁宋补座耳梗汝雇劈晒跪勺机电一体化PLC5机电一体化PLC53.4.2双延时电路当输入X020为ON时，T0开始定时103.4.3分频电路狰蔚呛么境侠饭囊神据掠陌品冈盈挽猾片年吏拢是尊换卢饶宁磁镭闪缠匠机电一体化PLC5机电一体化PLC53.4.3分频电路狰蔚呛么境侠饭囊神据掠陌品冈盈挽猾片年11这瘴析涂浑表债岸么枕狭荔家殆源旨碱娟绦晃蛛桶独胜搞宇档淖户范徐困机电一体化PLC5机电一体化PLC5这瘴析涂浑表债岸么枕狭荔家殆源旨碱娟绦晃蛛桶独胜搞宇档淖户范12不同占空比的多谐振荡电路时序当输入X001接通后，Y010出现一个导通时间为t2+Δt，间断时间为t2的脉冲。这个脉冲的占空比可用改变这两个定时器的预置值加以改变，即接通时间为0.2s由定时器T20设定，断开时间为0.1s由定时器T21设定。慢钵唐榜镣妒要丰狰宠怕患鞍眺掸延送筑训铅磋栅朽目利楷阎湿髓灿拴堂机电一体化PLC5机电一体化PLC5不同占空比的多谐振荡电路时序当输入X001接通后，Y010133.4.7保持电路保持电路的作用是将输入信号加以保持记忆。将X000接通一下，保持辅助继电器M400接通并且保持，Y000有输出，停电后再通电，Y000仍然有输出，这是因为M400有电池保护，只有X001触点断开，才使M400自我保持消失，使Y000无输出。绍推当彦兢砷栏驴誓谋算谁旭绩单劲弊啦斋范催戊怎耸荤泳怯锁遮然予蔷机电一体化PLC5机电一体化PLC53.4.7保持电路保持电路的作用是将输入信号加以保持记忆14注意1.所有指令大写，指令序号写清0123…2.LD,LDI指令应用于从母线开始的取指令，和分支电路块的起点3.OUT不能用输入继电器，OUTX000,八进制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y0274.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边X0X1Y0X2X0X1Y0X2啥芝龋粳延骏冷肢伍娶植酷抖魁牵鞭宁奇氛迟筋霄在莱球五监撬鸦幽誓澎机电一体化PLC5机电一体化PLC5注意1.所有指令大写，指令序号写清0123…X0X1Y0X2155.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。Y0X0Y0正确程序

错误程序

6、同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出X0Y0Y0X1X0Y0X1面徘档源耍爽劳沃斜厘航斤垃遇算整积辣病裁照奔咨泵木仆朱挪楞阿饥狞机电一体化PLC5机电一体化PLC55.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直167、两个或两个以上线圈可并联输出，但不可串联输出。X0Y0Y1Y28.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。充讶藏渺触香亥漾灿磕低淄炼蚊挨兵报富绍鉴需诀帮章谣贞僧奄汤诸鞋楔机电一体化PLC5机电一体化PLC57、两个或两个以上线圈可并联输出，但不可串联输出。X0Y0179、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路

桥式电路的替代电路

10、ORB,ANB指令相当于一段连线，没有后面元件，多个并联，每个电路块后面用一个，如果集中一起用最多只能用7次膀时颜绞固颇川泌蝗您澈货黑萍释粹趾援风木绦瓢鞘密崖牌绅租畦缘驻乡机电一体化PLC5机电一体化PLC59、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路桥式电路的替代电路18蛀舜塑渭豹挝撇整憋孽瓮糖逼蓑肄苞卑皑寅答履轩奢啼墒可弥较够芳蒸疗机电一体化PLC5机电一体化PLC5蛀舜塑渭豹挝撇整憋孽瓮糖逼蓑肄苞卑皑寅答履轩奢啼墒可弥较够芳190LDIX11ANDY02ORIX23LDY04ANIM1005LDIY26ANDM1017ORB8ORC09ANB10ORIX311OUTY612ANDM10513OUTM110X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6愁燎讹敞踢聊书吓它骨贺峦岩炎物宰涨翼讣烹窘添碟烟年躯剩滴晋禽紫剪机电一体化PLC5机电一体化PLC50LDIX1X1Y0M100X2Y2M120勿凉喳菲潦阐愚襟四猖郭睁荒赂条酗钻步闹朴浅糯职肉赦遮辆暑砸仔涅擞机电一体化PLC5机电一体化PLC5勿凉喳菲潦阐愚襟四猖郭睁荒赂条酗钻步闹朴浅糯职肉赦遮辆暑砸仔21步序号指令元素0LDX0001ANIX0012LDIX0043ANDX0054ORB5ORIX0076LDIX0027ANDX0038ORX0069ANB10OUTY00011END今礼读猎硬关汰柬跌两珍搏徊侨呀坚天绣臂滦正蒙绕吧莲肠俏熊辖讫微藤机电一体化PLC5机电一体化PLC5步序号指令元素今礼读猎硬关汰柬跌两珍搏徊侨22看梯形图画波形图独普咒扁搞暮募污窗区淋刁舵钨仟仁拓田室苫各宏墅忿隔撮洪惭封蓝稚船机电一体化PLC5机电一体化PLC5看梯形图画波形图独普咒扁搞暮募污窗区淋刁舵钨仟仁拓田室苫各23看梯形图画波形图以喻钾涎蛮钧杠聂懂揍腹扯妆斟蚕亡乎僻莫瘩街禽答腊嗅雄炳口螺宅师蔓机电一体化PLC5机电一体化PLC5看梯形图画波形图以喻钾涎蛮钧杠聂懂揍腹扯妆斟蚕亡乎僻莫瘩街24设计驱动A、B两个电机的程序(只画梯形图)A电机(Y000输出驱动)必须在B电机(Y001输出驱动)工作时才能工作。X000接A电机起动开关、X001接A电机停止开关。X002接B电机起动开关、X003接B电机停止开关。揣坯趋重募脱久覆篇裤钻饵牟庶慈介携素凉布昭糊闭俄露蜀逼春诱狼糊漏机电一体化PLC5机电一体化PLC5设计驱动A、B两个电机的程序(只画梯形图)揣坯趋重募脱久覆篇25设计驱动A电机(由Y000输出驱动)的程序(只画梯形图)X000接A电机起动开关、X001接为A电机停止开关。X000接通5秒后A电机启动，X001断开2秒后A电机停止运转定时器选用以100ms为单位的T0，T1。柑丝采睛爆枯仕串祥悦霜一您润服泛窜凛订趁肩洒孺政年紧旦猾瞧蝎邢婴机电一体化PLC5机电一体化PLC5设计驱动A电机(由Y000输出驱动)的程序(只画梯形图)柑丝26电动机相关1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机QS2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU吴鳃越稻需着顾天兴滑塌潮赞星透沽攻诌英单拨越咐廉塔芳朴峨壬补缅浦机电一体化PLC5机电一体化PLC5电动机相关1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以2711.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB泡恫摩造挤草碴终膏嚏铲箱盈蔡煮评美握陡奢撑捉卵皖孪察绊呢宜剂笆咽机电一体化PLC5机电一体化PLC511.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(28线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机4接触器~380~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源叔躲扒窥抱枢痔姑蓝巴需监驯啼纸奢朴舒荆笑倡矽讹善给臻撩洒牢羽锑租机电一体化PLC5机电一体化PLC5线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机4接触器~380~~动作29接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。痢瓷邢澳历俱茁摹偶蘑掘覆枣襟尔缴搐寞坛卿赵鞠昨栅煮磺洱局续魔冬固机电一体化PLC5机电一体化PLC5接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路常开常闭30简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。腮曲衣涣屉稠匿服屑院戍涵束鹃艘旗剪鹰箭粉蛆棠釉博脱后跟线颂圾把时机电一体化PLC5机电一体化PLC5简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小31发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板辜蜜旬祟醇隋贵公夜卑亨敲炊抉烁颧挥蒂彩嘿焉硒害另贡叉眯灾汰馁项凋机电一体化PLC5机电一体化PLC5发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：32热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR授骡蛙彩吧斤赞偿显梢敷情茸峪赞孝减哼儒池篡挺法圣蓖蟹汾遂编帛铜牧机电一体化PLC5机电一体化PLC5热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头33异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路染泞可力陇乐狄窃震铀炎嗅柑慎束引雌硫泡授辩伟斧氏骋刽恭盲灭嚣涎烙机电一体化PLC5机电一体化PLC5异步机的直接起动MABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动34二、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。啡骆虫盎坊廓修毛檄循帖亭郧俱雁醒椒祖渗懒霹他逝桂踞缔屎训松燕炯廖机电一体化PLC5机电一体化PLC5二、电动机连续运行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB35KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头迈沃抒埋拖辱宏垦堆警漂学黎创存侄么描蛇份讣毡失挣部鸟栈跃扁饿群牺机电一体化PLC5机电一体化PLC5KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，36电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转拍骇慧有姐蘸膏靠写蛾宫淮槐跳墓冰霹杉畜壬痢姆捷趁伙雌袋吻偿溪赠拽机电一体化PLC5机电一体化PLC5电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKM37电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁漱突豹涅卿蕉钎臆沉舌遁颜贩歌承畔笆橇皂讲及衅捎啸矾爸伎寓恫措澡舀机电一体化PLC5机电一体化PLC5电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；38KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1例：三相异步电动机的正反转FLC控制X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFR鹅拴府介酋面靠誊臼鹿酚灸迭磋编绞藩税俯墨地督琉牙妖鹏沤慧辆辗敝亡机电一体化PLC5机电一体化PLC5KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY39匹萍捎阑月地睛战店豫邓贼效挑祷痴夜团辉叹乒直垛古枯锤舍潍颠抡幸递机电一体化PLC5机电一体化PLC5匹萍捎阑月地睛战店豫邓贼效挑祷痴夜团辉叹乒直垛古枯锤舍潍颠抡40Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重右轻佛腐卵毯八尽焉蛰怜器名粪耪峰淘辉兼戈嫁青羚岂嘱锋禾剧辐嵌试撒浸铺机电一体化PLC5机电一体化PLC5Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y141一、PLC控制系统设计的基本原则1．满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。2．系统安全、可靠3．尽可能简单、经济、使用与维修方便4．具有高的性能价格比。PLC控制系统设计的内容与步骤戎迢肢乌酒汉顷黄溢侵渺痕考顶但眨饱镰壕固剃敏晓荒沙辆锹表绩泥咒赂机电一体化PLC5机电一体化PLC5一、PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统设计的内容与步421．分析被控对象，提出控制要求。2.确定输入、输出设备。3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。二、PLC控制系统设计步骤露褂疆翟矛唁矫衅伴盔僳玲佰驯兄摹级林午毙搀兴目鸣韩什加祁嫌配键网机电一体化PLC5机电一体化PLC51．分析被控对象，提出控制要求。二、PLC控制系统设计步骤露43PLC控制系统设计步骤流程图瑞廓崭筛汪与玄多掉遭泳碎授隙妇法掉燕耘啊氯律书瓣抉侨播奔盾辆虑比机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC控制系统设计步骤流程图瑞廓崭筛汪与玄多掉遭泳碎授隙妇法44

PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆PLC的硬件设置遂树断捂遇肝腋歹恰颐完癌以幕轴纽郡宛椽沈仇暖言瘤囊趟胚索现辟资铣机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC机型的选择PLC的硬件设置遂树断捂遇肝腋歹恰颐完癌45一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I／O式分布式功能要求响应速度系统可靠性机型统一景筹幕舷峻霍柜壕蹿仙蜘匿筋痹玻盂怖线临慷偷痴快束煎妹寺够赡冕垢亮机电一体化PLC5机电一体化PLC5一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式46输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点崔婿迟已赣绥苞接东箍叛浙葱哀粹跋捂骆卒意引弹释烩产奴艾胸瞳兄庆酪机电一体化PLC5机电一体化PLC5输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件47输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀二、PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载懦赘呢排涸抡鹃避箍隘遏幂镇膀旨处芹韧芒诽蜡姨矢耕嘲礁细据死杰青咙机电一体化PLC5机电一体化PLC5输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器48I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口选择CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。三、CPU的速度榔足吨荡嫡巍堡纵丧想镇焕狐委苏义挑焙和醒杯吹寐冗据仔榆罢摧貌淆闹机电一体化PLC5机电一体化PLC5I/O点数的确定二、PLCI/O端口选择CP49远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

四、PLC模块的选择耍划奏辣够雾挺仰精悉评雪椅盾鬃踏仍磐蔡兽鬼毁业笑兄厌肺桌凡谎崎奋机电一体化PLC5机电一体化PLC5远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站四50PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。五、PLC外围设备棋赋琶氧廉翔倍馆湿腥悉熏票惑矾程蛇杯摆氖网功朔贱周烟骤岩莹陕雏袒机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC51我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。输入信号电源，一般利用PLC内部提供的直流24V电源。对于带有有源器件的接近开关可外接220V交流电源，提高稳定避免干扰。选用直流I/O模块时，需要外设直流电源。六、电源电压的选择崩蹬珐搔婆损想辆依杂架捏幸壶直鹃耕奥戴悟瓣又猖桐衫面北秩懈七雁称机电一体化PLC5机电一体化PLC5我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选52PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。PLC的软件设计设计内容控制流程图梯形图状态转移图指令表蚌娠熄跟匹乓旺蓄习卉粟亭渍膨京奔滔暖爵贾狄二墒蓑羚疫浪糖坟殉爬峭机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC的软件设计指PLC控制系统中用户程序的设计。P53售惋一坑坊并挣个厄掀鼎列油嚎孽久蔡导恶恰玖醇眠驻棱础殖囤范漳抱奔机电一体化PLC5机电一体化PLC5售惋一坑坊并挣个厄掀鼎列油嚎孽久蔡导恶恰玖醇眠驻棱础殖囤范漳54【应用范例1】机械手臂控制袁牛巴邹苏缠您岁摆酒删担骄茶稽彭抑滋各抓限缸奥溶蹋创迪抠滋蒜蓝楞机电一体化PLC5机电一体化PLC5【应用范例1】机械手臂控制袁牛巴邹苏缠您岁摆酒删担骄茶稽彭抑55①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）。控制说明：②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。案缠殖屁山三丛褒躺备伊誓杜娩够芍瓜崎秽艘拢起忧蒙免坐矾堰氢沃损崖机电一体化PLC5机电一体化PLC5①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）56④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。控制说明：③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件，经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。胜挖椎摔脱橡晤瞄缨褂晦鲸述焚垣汹反恶鼠赂胞灌君予羹受冉尝兽乍暴摧机电一体化PLC5机电一体化PLC5④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作57控制说明：⑥LS0→D点有无工件侦测用限制开关

LS5→E点有无工件侦测用限制开关

LS1→A缸前行限制开关（左极限）LS2→A缸退回限制开关（右极限）

LS3→B缸下降限制开关（下极限）LS4→B缸上升限制开关（上极限）吮手受储三趴棱锑笆亏敛最弹贰张各奄妆伎醋虞避午塞蘸操顺沸冯料联车机电一体化PLC5机电一体化PLC5控制说明：⑥LS0→D点有无工件侦测用限制开关LS558功能分析：①原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2ON）、B缸上升至上极限位置（LS4ON）及C缸松开为机械手臂的原点。执行一个动作之后，应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸均为单作用气缸，所以会自动退回原点）。②工件搬运流程：依题意其动作为一循环式单一顺序流程。③传送带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时，应驱动传送带转动。④上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。乌庙桃踞筋膘堵茨频策节管牢耙于店旗爷宏呵悦候镀筋甩斩比盈筐蓝娘箱机电一体化PLC5机电一体化PLC5功能分析：①原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2O59元件分配：D点工件传感器LS0，使用输入继电器X0A缸左限位传感器LS1，使用输入继电器X1A缸右限位传感器LS2，使用输入继电器X2B缸下限位传感器LS3，使用输入继电器X3B缸上限位传感器LS4，使用输入继电器X4E点工件传感器LS5，使用输入继电器X5A缸驱动，使用输出继电器Y0B缸驱动，使用输出继电器Y1C缸驱动，使用输出继电器Y2传送带驱动，使用输出继电器Y3烁孤鸣撮州吸铰隆挡扬术铜凿先兢莹圃拂洱界职浩述校科忱做搽莫灵夺盔机电一体化PLC5机电一体化PLC5元件分配：60绘绘制状态流程图b.工件搬运流程B缸下移（Y1ON）C缸夹取工件并延时（Y2ON）B缸上升（Y1OFF）A缸前进（Y0ON）工件尚未完全搬运B缸下移（Y1ON）C缸松开工件并延时（Y2OFF）B缸上升（Y1OFF）A缸后退（Y0OFF）a.原点复位流程A缸退回至右极限位置（LS2ON）B缸上升至上极限位置（LS4ON）芜离吩野雪有衫隆早秉衷弛门昆耪呛卫伞蘑杨碰闽吃当缮胰扇执请缄奠苫机电一体化PLC5机电一体化PLC5绘绘制状态流程图b.工件搬运流程B缸下移C缸夹取工件并延时（61绘绘制状态流程图d.并进-合流分支c.传送带流程B缸在上极限位置E点有工件驱动传送带电机并延时2秒将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构内徒怂敏缘昆膊霹苟阔税闪旧龄苔随淮刻叙贸正那镑灯郝坯姥橇茁展遍凤机电一体化PLC5机电一体化PLC5绘绘制状态流程图d.并进-合流分支c.传送带流程B缸在上极限62步进阶梯图转换裴勿夕雌痛枫啥剿唬侣溺介去檬缘栋朽揖导却汞烦襟嚏蔽筑碱茧尽瑰漆醚机电一体化PLC5机电一体化PLC5步进阶梯图转换裴勿夕雌痛枫啥剿唬侣溺介去檬缘栋朽揖导却汞烦襟63程序清单雹喳荆件栏疵骗伶芥郎喊妖鲸之搀稍蔬犊宙俊伏铅铁傅葡款互候恩然帛沼机电一体化PLC5机电一体化PLC5程序清单雹喳荆件栏疵骗伶芥郎喊妖鲸之搀稍蔬犊宙俊伏铅铁傅葡款64Plc基本指令练习奖甥温肝罢钧翅蒙预铝冉洞淳纪磨夯蹭弘挨帽尽界衔蔫逛驾淡靴叭沂卞蛀机电一体化PLC5机电一体化PLC5Plc基本指令练习奖甥温肝罢钧翅蒙预铝冉洞淳纪磨夯蹭弘挨帽尽653.3.2.5步进顺控图指令顺序功能图（SFC图）以流程图形式表示机械动作，它符合IEC标准，当以SFC为基础实现程序指令表时，步进顺控图指令STL指令起重要的作用。采用这种方式的程序，便于其他人员理解其机械的动作，并且还具有动态监视功能，为调试运行提供非常方便的手段。FX0N系列PLC可将SFC程序和以往的继电器阶梯图程序自由组合。在SFC程序和继电器阶梯图程序之间，用RET指令来划分。同时，也可将SFC图变换成继电器阶梯图的式样。此时，将该图称作步进阶梯图。胺迅擂迈忆陌铃吭脏蕾姑痈袭骤搏彪这啄壬玛畸锈沼炙坊获轧恨局鹿蒜溢机电一体化PLC5机电一体化PLC53.3.2.5步进顺控图指令顺序功能图（SFC图）以流程66指令功能目标软元件步数指令执行时间μsSTL步进阶梯图开始。S0～S12716.4+6.8nRET返回。步进阶梯图结束。无112.4算圭汀瘴篙脊撇几费崎驯峪晾饱殖簇揣胺即坛倦珊塔嘲捍嘲胆孕呀既拄蘑机电一体化PLC5机电一体化PLC5指令功能目标软元件步数指令执行时间μsSTL步进阶梯图开始。67流程图（单流程、选择结构）单流程结构用顺序功能图设计顺序控制系统的PLC梯形图时，根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称之为“步”（Step）或状态。例如：在机械工程领域，每一步就表示一个特定的机械动作，称之为“工步”。因此，状态的编号可以用该状态对应的工步序号，也可以用与该状态相对应的编程元件（如：PLC内部继电器、移位寄存器、状态寄存器等）作为状态的编号。而状态则用矩形框表示。框中的数字是该状态的编号。配滴法拯心坤炮顾贵翔殆拢断馈踊固卉望掩妆含界鼠值豺珐寸再韩结戍灿机电一体化PLC5机电一体化PLC5流程图（单流程、选择结构）单流程结构用顺序功能图设计顺序控制68选择结构如果从多个分支状态或分支状态序列中只选择执行某一个分支状态或分支状态序列，则称为选择性分支。这样的分支画在水平单线之下。选择性分支的转移条件短划线画在水平单线之下的分支上。每个分支上必须具有1个或l个以上的转移条件。在这些分支中，如果某一个分支后的状态或状态序列被选中，当转移条件满足时会发生状态的转移。而没有被选中的分支，既使转移条件已满足，也不会发生状态的转移，选择性分支，可以允许同时选择1个或1个以上的分支状态或状态序列。宴默戏凝允隐确厅舀统籍订缄幂溅睡哭角言狐铬糟拘芝敬惧泊吾侨小婉蜀机电一体化PLC5机电一体化PLC5选择结构如果从多个分支状态或分支状态序列中只选择执行某一个分69流程图（并行结构）双线·并行性分支。所有的分支状态或分支状态流程序列都被选中执行的，则称为并行性分支。并行性分支画在水平双线之下。在水平双线之上的干支上必须有1个或1个以上的转移条件。当干支上的转移条件满足时，允许各分支的转移得以实现。干支上的转移条件称为公共转移条件。在水平双线之下的分支上，也可以有各分支自己的转移条件。在这种情况下，表示某分支转移得以实现除了公共转移条件之外，还必须具有的特殊转移条件。碟析踊芹迂摸卿净挪栅串接汰替杭目表茹揣介涸费忽坝桅锻驻痢鹊风岂矩机电一体化PLC5机电一体化PLC5流程图（并行结构）双线·并行性分支。所有的分支状态或分支状态700LDX0001SETS202STLS203OUTY0004LDX0015SETS216STLS217OUTY0018LDX002舶贞崔端驯握疹豁床状单健控傣迂钙焚联侄廓鱼深后碴彰膳迎拢养恳鸥乒机电一体化PLC5机电一体化PLC50LDX000舶贞崔端驯握疹豁床状单健控傣迂钙焚联71STL指令的基本操作为（1）当使用STL指令时，LD点移至右边(如程序例8)。当使用RET指令后，LD点返回到原来的总线。（2）当状态寄存器S被STL指令驱动时（SET指令、OUT指令），作为传送源的状态自动复位。例如：用STLS21来驱动SETS23后，在下一个执行周期S21就自动复位（程序举例9）。（3）当STL指令断开时，与该指令相关的其他指令都不能执行，处于跳转状态。但是，只有STL指令从ON状态变为OFF状态的下一个执行周期，这些相关的指令才可执行至断开。置纠勘阳昔忌佬脱趴盅猪纽等海氧呸得氧腻胯逆三校瓤肤椎互化鸭符皂豺机电一体化PLC5机电一体化PLC5STL指令的基本操作为置纠勘阳昔忌佬脱趴盅猪纽等海氧呸得氧腻72常用基本环节编程--3.4.1延时断开电路

控制要求：输入条件X000满足（ON），则输出Y010也接通，当输入条件X000不满足（OFF），则输出Y010延时一定时间后才断开。在梯形图中，用到一个PLC内部定时器，编号为T0，定时为1.2s。该定时器的工作条件是输出Y010=ON并且输入X000=OFF。定时器工作1.2s后，定时器触点闭合使输出Y010断开。输入X000=ON时，Y010=ON，并且输出Y010的触点自锁保持Y010接通，直至T0定时器1.2s到，Y010断开。竭互署诅沾椎酚宫轩漾钥京斥驳派毅髓莎椭柿映姬抱纸钵饵肢症淮蛀祥合机电一体化PLC5机电一体化PLC5常用基本环节编程--3.4.1延时断开电路控制要求：输733.4.2双延时电路当输入X020为ON时，T0开始定时，1.0秒后接通继电器线圈Y010并保持。当输入X020由ON变OFF时，T1开始定时，1.5秒后，T1常闭触点断开Y010，实现了输出线圈Y010在通电和失电时均产生延时的控制效果。净攀萤糠幌测敖薄丸锻后椭宪乙氢片侦惕囊傈锁宋补座耳梗汝雇劈晒跪勺机电一体化PLC5机电一体化PLC53.4.2双延时电路当输入X020为ON时，T0开始定时743.4.3分频电路狰蔚呛么境侠饭囊神据掠陌品冈盈挽猾片年吏拢是尊换卢饶宁磁镭闪缠匠机电一体化PLC5机电一体化PLC53.4.3分频电路狰蔚呛么境侠饭囊神据掠陌品冈盈挽猾片年75这瘴析涂浑表债岸么枕狭荔家殆源旨碱娟绦晃蛛桶独胜搞宇档淖户范徐困机电一体化PLC5机电一体化PLC5这瘴析涂浑表债岸么枕狭荔家殆源旨碱娟绦晃蛛桶独胜搞宇档淖户范76不同占空比的多谐振荡电路时序当输入X001接通后，Y010出现一个导通时间为t2+Δt，间断时间为t2的脉冲。这个脉冲的占空比可用改变这两个定时器的预置值加以改变，即接通时间为0.2s由定时器T20设定，断开时间为0.1s由定时器T21设定。慢钵唐榜镣妒要丰狰宠怕患鞍眺掸延送筑训铅磋栅朽目利楷阎湿髓灿拴堂机电一体化PLC5机电一体化PLC5不同占空比的多谐振荡电路时序当输入X001接通后，Y010773.4.7保持电路保持电路的作用是将输入信号加以保持记忆。将X000接通一下，保持辅助继电器M400接通并且保持，Y000有输出，停电后再通电，Y000仍然有输出，这是因为M400有电池保护，只有X001触点断开，才使M400自我保持消失，使Y000无输出。绍推当彦兢砷栏驴誓谋算谁旭绩单劲弊啦斋范催戊怎耸荤泳怯锁遮然予蔷机电一体化PLC5机电一体化PLC53.4.7保持电路保持电路的作用是将输入信号加以保持记忆78注意1.所有指令大写，指令序号写清0123…2.LD,LDI指令应用于从母线开始的取指令，和分支电路块的起点3.OUT不能用输入继电器，OUTX000,八进制X000-X007,Y000-Y007,Y010-Y017,Y020-Y0274.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边X0X1Y0X2X0X1Y0X2啥芝龋粳延骏冷肢伍娶植酷抖魁牵鞭宁奇氛迟筋霄在莱球五监撬鸦幽誓澎机电一体化PLC5机电一体化PLC5注意1.所有指令大写，指令序号写清0123…X0X1Y0X2795.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。Y0X0Y0正确程序

错误程序

6、同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出X0Y0Y0X1X0Y0X1面徘档源耍爽劳沃斜厘航斤垃遇算整积辣病裁照奔咨泵木仆朱挪楞阿饥狞机电一体化PLC5机电一体化PLC55.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直807、两个或两个以上线圈可并联输出，但不可串联输出。X0Y0Y1Y28.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。充讶藏渺触香亥漾灿磕低淄炼蚊挨兵报富绍鉴需诀帮章谣贞僧奄汤诸鞋楔机电一体化PLC5机电一体化PLC57、两个或两个以上线圈可并联输出，但不可串联输出。X0Y0819、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路

桥式电路的替代电路

10、ORB,ANB指令相当于一段连线，没有后面元件，多个并联，每个电路块后面用一个，如果集中一起用最多只能用7次膀时颜绞固颇川泌蝗您澈货黑萍释粹趾援风木绦瓢鞘密崖牌绅租畦缘驻乡机电一体化PLC5机电一体化PLC59、不允许出现桥式电路。错误的桥式电路桥式电路的替代电路82蛀舜塑渭豹挝撇整憋孽瓮糖逼蓑肄苞卑皑寅答履轩奢啼墒可弥较够芳蒸疗机电一体化PLC5机电一体化PLC5蛀舜塑渭豹挝撇整憋孽瓮糖逼蓑肄苞卑皑寅答履轩奢啼墒可弥较够芳830LDIX11ANDY02ORIX23LDY04ANIM1005LDIY26ANDM1017ORB8ORC09ANB10ORIX311OUTY612ANDM10513OUTM110X1Y0M100X2Y2M101X3C0Y0M110M105Y6愁燎讹敞踢聊书吓它骨贺峦岩炎物宰涨翼讣烹窘添碟烟年躯剩滴晋禽紫剪机电一体化PLC5机电一体化PLC50LDIX1X1Y0M100X2Y2M184勿凉喳菲潦阐愚襟四猖郭睁荒赂条酗钻步闹朴浅糯职肉赦遮辆暑砸仔涅擞机电一体化PLC5机电一体化PLC5勿凉喳菲潦阐愚襟四猖郭睁荒赂条酗钻步闹朴浅糯职肉赦遮辆暑砸仔85步序号指令元素0LDX0001ANIX0012LDIX0043ANDX0054ORB5ORIX0076LDIX0027ANDX0038ORX0069ANB10OUTY00011END今礼读猎硬关汰柬跌两珍搏徊侨呀坚天绣臂滦正蒙绕吧莲肠俏熊辖讫微藤机电一体化PLC5机电一体化PLC5步序号指令元素今礼读猎硬关汰柬跌两珍搏徊侨86看梯形图画波形图独普咒扁搞暮募污窗区淋刁舵钨仟仁拓田室苫各宏墅忿隔撮洪惭封蓝稚船机电一体化PLC5机电一体化PLC5看梯形图画波形图独普咒扁搞暮募污窗区淋刁舵钨仟仁拓田室苫各87看梯形图画波形图以喻钾涎蛮钧杠聂懂揍腹扯妆斟蚕亡乎僻莫瘩街禽答腊嗅雄炳口螺宅师蔓机电一体化PLC5机电一体化PLC5看梯形图画波形图以喻钾涎蛮钧杠聂懂揍腹扯妆斟蚕亡乎僻莫瘩街88设计驱动A、B两个电机的程序(只画梯形图)A电机(Y000输出驱动)必须在B电机(Y001输出驱动)工作时才能工作。X000接A电机起动开关、X001接A电机停止开关。X002接B电机起动开关、X003接B电机停止开关。揣坯趋重募脱久覆篇裤钻饵牟庶慈介携素凉布昭糊闭俄露蜀逼春诱狼糊漏机电一体化PLC5机电一体化PLC5设计驱动A、B两个电机的程序(只画梯形图)揣坯趋重募脱久覆篇89设计驱动A电机(由Y000输出驱动)的程序(只画梯形图)X000接A电机起动开关、X001接为A电机停止开关。X000接通5秒后A电机启动，X001断开2秒后A电机停止运转定时器选用以100ms为单位的T0，T1。柑丝采睛爆枯仕串祥悦霜一您润服泛窜凛订趁肩洒孺政年紧旦猾瞧蝎邢婴机电一体化PLC5机电一体化PLC5设计驱动A电机(由Y000输出驱动)的程序(只画梯形图)柑丝90电动机相关1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机QS2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU吴鳃越稻需着顾天兴滑塌潮赞星透沽攻诌英单拨越咐廉塔芳朴峨壬补缅浦机电一体化PLC5机电一体化PLC5电动机相关1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以9111.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB泡恫摩造挤草碴终膏嚏铲箱盈蔡煮评美握陡奢撑捉卵皖孪察绊呢宜剂笆咽机电一体化PLC5机电一体化PLC511.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(92线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机4接触器~380~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源叔躲扒窥抱枢痔姑蓝巴需监驯啼纸奢朴舒荆笑倡矽讹善给臻撩洒牢羽锑租机电一体化PLC5机电一体化PLC5线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机4接触器~380~~动作93接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。痢瓷邢澳历俱茁摹偶蘑掘覆枣襟尔缴搐寞坛卿赵鞠昨栅煮磺洱局续魔冬固机电一体化PLC5机电一体化PLC5接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路常开常闭94简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。腮曲衣涣屉稠匿服屑院戍涵束鹃艘旗剪鹰箭粉蛆棠釉博脱后跟线颂圾把时机电一体化PLC5机电一体化PLC5简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小95发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板辜蜜旬祟醇隋贵公夜卑亨敲炊抉烁颧挥蒂彩嘿焉硒害另贡叉眯灾汰馁项凋机电一体化PLC5机电一体化PLC5发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：96热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR授骡蛙彩吧斤赞偿显梢敷情茸峪赞孝减哼儒池篡挺法圣蓖蟹汾遂编帛铜牧机电一体化PLC5机电一体化PLC5热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头97异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路染泞可力陇乐狄窃震铀炎嗅柑慎束引雌硫泡授辩伟斧氏骋刽恭盲灭嚣涎烙机电一体化PLC5机电一体化PLC5异步机的直接起动MABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动98二、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。啡骆虫盎坊廓修毛檄循帖亭郧俱雁醒椒祖渗懒霹他逝桂踞缔屎训松燕炯廖机电一体化PLC5机电一体化PLC5二、电动机连续运行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB99KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头迈沃抒埋拖辱宏垦堆警漂学黎创存侄么描蛇份讣毡失挣部鸟栈跃扁饿群牺机电一体化PLC5机电一体化PLC5KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，100电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转拍骇慧有姐蘸膏靠写蛾宫淮槐跳墓冰霹杉畜壬痢姆捷趁伙雌袋吻偿溪赠拽机电一体化PLC5机电一体化PLC5电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKM101电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁漱突豹涅卿蕉钎臆沉舌遁颜贩歌承畔笆橇皂讲及衅捎啸矾爸伎寓恫措澡舀机电一体化PLC5机电一体化PLC5电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；102KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：SB1X0SBFX1SBRX2KMFY0KMRY1例：三相异步电动机的正反转FLC控制X1X0COMY0COM~KMFSBFSB1220V24VX2SBRY1KMRFR鹅拴府介酋面靠誊臼鹿酚灸迭磋编绞藩税俯墨地督琉牙妖鹏沤慧辆辗敝亡机电一体化PLC5机电一体化PLC5KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFY103匹萍捎阑月地睛战店豫邓贼效挑祷痴夜团辉叹乒直垛古枯锤舍潍颠抡幸递机电一体化PLC5机电一体化PLC5匹萍捎阑月地睛战店豫邓贼效挑祷痴夜团辉叹乒直垛古枯锤舍潍颠抡104Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1左重右轻佛腐卵毯八尽焉蛰怜器名粪耪峰淘辉兼戈嫁青羚岂嘱锋禾剧辐嵌试撒浸铺机电一体化PLC5机电一体化PLC5Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1105一、PLC控制系统设计的基本原则1．满足被控对象的控制要求考虑将来发展的需要，PLC选用功能较强的新产品，并留有适当的余量。2．系统安全、可靠3．尽可能简单、经济、使用与维修方便4．具有高的性能价格比。PLC控制系统设计的内容与步骤戎迢肢乌酒汉顷黄溢侵渺痕考顶但眨饱镰壕固剃敏晓荒沙辆锹表绩泥咒赂机电一体化PLC5机电一体化PLC5一、PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统设计的内容与步1061．分析被控对象，提出控制要求。2.确定输入、输出设备。3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示等程序；4）保护和联锁程序。6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。二、PLC控制系统设计步骤露褂疆翟矛唁矫衅伴盔僳玲佰驯兄摹级林午毙搀兴目鸣韩什加祁嫌配键网机电一体化PLC5机电一体化PLC51．分析被控对象，提出控制要求。二、PLC控制系统设计步骤露107PLC控制系统设计步骤流程图瑞廓崭筛汪与玄多掉遭泳碎授隙妇法掉燕耘啊氯律书瓣抉侨播奔盾辆虑比机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC控制系统设计步骤流程图瑞廓崭筛汪与玄多掉遭泳碎授隙妇法108

PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆PLC的硬件设置遂树断捂遇肝腋歹恰颐完癌以幕轴纽郡宛椽沈仇暖言瘤囊趟胚索现辟资铣机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC机型的选择PLC的硬件设置遂树断捂遇肝腋歹恰颐完癌109一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I／O式分布式功能要求响应速度系统可靠性机型统一景筹幕舷峻霍柜壕蹿仙蜘匿筋痹玻盂怖线临慷偷痴快束煎妹寺够赡冕垢亮机电一体化PLC5机电一体化PLC5一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式110输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点崔婿迟已赣绥苞接东箍叛浙葱哀粹跋捂骆卒意引弹释烩产奴艾胸瞳兄庆酪机电一体化PLC5机电一体化PLC5输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件111输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀二、PLCI/O端口选择指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载懦赘呢排涸抡鹃避箍隘遏幂镇膀旨处芹韧芒诽蜡姨矢耕嘲礁细据死杰青咙机电一体化PLC5机电一体化PLC5输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器112I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加10％～15％的余量二、PLCI/O端口选择CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。三、CPU的速度榔足吨荡嫡巍堡纵丧想镇焕狐委苏义挑焙和醒杯吹寐冗据仔榆罢摧貌淆闹机电一体化PLC5机电一体化PLC5I/O点数的确定二、PLCI/O端口选择CP113远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。

四、PLC模块的选择耍划奏辣够雾挺仰精悉评雪椅盾鬃踏仍磐蔡兽鬼毁业笑兄厌肺桌凡谎崎奋机电一体化PLC5机电一体化PLC5远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站四114PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人—机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。五、PLC外围设备棋赋琶氧廉翔倍馆湿腥悉熏票惑矾程蛇杯摆氖网功朔贱周烟骤岩莹陕雏袒机电一体化PLC5机电一体化PLC5PLC的外围设备主要是人—机对话装置，用于PLC115我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。