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文档简介
前言由于轧花厂在收购棉花过程中种种原因,使得原棉中混入了种类繁多的异性纤维,包括丙纶丝、编织带、麻袋片、彩色布头及毛发等,俗称“三丝〞。在纺织生产流程中,一般很难去除掉,纺纱织布后,会给布面造成色花疵点。特别是印染后这一问题更为突出,成为纺织厂生产中的难题,严重困扰了纺织企业的生产。目前,从收购棉花的源头还很难解决“三丝〞问题[1]。为了解决这个问题,很多纺织厂都不惜工本,花费大量的人力物力,采取了各种解决方法,最简单的方法就是人工挑拣异性纤维通称拣杂。人工挑拣异性纤维需要大量的场地,将原棉逐包拆开、撕扯,用手工一点一点拣杂,然后还要将拣过的原棉重新打包后使用。对于生产规模较大的纺织厂,需挑拣的棉包每天都有几十吨甚至近百吨,其难度可想而知了。另外人工挑拣的质量也很难保证。由于一般的纺织厂不具备轧花厂专用的打包机,只能使用废棉打包机重新打包打成的包比拟松散,在使用过程中,特别是在产量很高的清梳联生产线上使用,抓包机的效率受到影响,整条生产线产量就会降低,影响了企业的效益[2]。另外,有的纺织企业采取了半机械化的拣杂方式,像国外巴基斯坦的纺织厂,先将原棉经抓包机开松后,由凝棉器输送至一条很长的水平帘子上,帘子上方有紫光灯照明,帘子两侧那么有工人拣杂。由于抓棉机开松的效果与产量都较高,就相对节约了人力物力,显然是比纯人工拣杂又进了一步。尽管如此,拣杂的效果还不是十分理想[3]。
1异纤别离器相关现状和背景棉花中存在的某些杂质在纺织过程中对产品的质量有很大的影响,如尼龙、塑料、毛发等,特别是无色透明的如塑料、丙纶等杂物,在后道工序中打碎纺织成布匹后,着色能力很差,大大阳氏成品质量。以往采用的手段是依靠大量人力的手工挑拣操作,但是人工操作因其质量不稳定,工人工作环境十分恶劣,劳动强度大和效率低下,所以人工清棉除杂的方法已远不能满足现代化高档棉纺织品竞争市场的需求。因此,如何高效率地剔除棉花中的杂质越来越受到纺织厂家的关注。目前世界上对去除异纤问题已有了比拟完整的方法,使去除异纤问题得到很好的解决。主要方法是依靠现代化高科技技术,在开清棉工序安排了从原棉中去除异纤的设备。如德国特吕茨勒公司研制开发的高科技设备SCFO156,已在去除异纤问题上显示出很大的作用,其它像国内郑纺机、青纺机等开清棉也相继生产了去除原棉异纤的设备,印度的普瑞美公司也开发了类似产品。我们研发的棉花异纤别离器,结合国内外已有设备的技术特点,在机械结构和控制系统方面作了改良,使得产品的使用便捷,控制过程智能化,具有自适应功能。随着世界和中国纺织业的迅速开展,对纺织机械的需求越来越大,中国纺织机械行业开展面临着很好的机遇。我国纺机行业年销售额约为400亿元,行业平均利润率在5%左右。这就给我们创造了很大的空间。在国家大力提倡技术创新的背景下,技术含量高、生产效率高、可靠性高的产品将成为市场的主流。目前异纤别离机的价格普遍比拟高,尤其是国外产品根本都在90万元以上。国内产品价格价格相对较低,但都在50万以上,而且除杂质量不可靠,除杂率较低,个别质量稍好可价格昂贵。基于此课题组前期研制了第一代棉花异纤别离器,本钱低,质量好,除杂率高,以低廉的价格到达国外同类产品水平。纺织工业是国民经济的重要组成局部,为国家和社会创造了大量的物质财富。纺织品是人民生活中必不可少的,是关乎于民生的的大问题。为了提高纺织品的产量和质量,许多具有高新技术含量的设备、工艺和技术己经开始在全国各大纺织企业中得到应用,而且取得了巨大的经济和社会效益。此次课题的意义可以从实际意义和使用前景两个方面说明:A.从工厂生产应用的角度来看,棉花中除杂是纺织品生产的初级阶段,棉花的质量直接关系到纺织品的质量,生产者对其十分重视。但现有的人工检测生产率低下,工人劳动强度大,工作环境恶劣,而购置国外检测设备价格又十分昂贵,所以自主开发该类检测设备具有经济和社会的双重意义。B.从应用前景来看,计算机图像处理技术在工业检测方面的应用越来越多,已经逐渐成为一个趋势,市场巨大,应用前景非常广阔。高新设备和高新技术的使用有利于我们紧跟世界高科技的开展步伐。通过本课题,希望能够为其在其它更多领域中的使用和开展提供一点有益的启示。本课题的难点在于我国现有的异纤别离设备根本满足了棉花异纤分拣的需求,但在一些功能应用与检测的完善度上需要进一步开发,特别是大局部机器不便拆卸,造成棉道清洗时费工、费力、难以清洗,维护麻烦。而且杂质和废料长期得不到清洗会影响别离器分捡的准确性和效率。针对这一情况,研究出全自动棉道清洗器,便携废棉清空等装置,使得设备操作简单、维护方便。异性纤维对棉织品的重要影响得到了设备制造商的充分认识,德国等多个国家已经生产出用不同方法实现异性纤维检测的装置。以下介绍几种方案:采用把电子照相机装在水平放置的矩形管道的两边,对进入矩形管道的棉花流进行高速扫描。根据物体颜色、尺寸、几何形状、透明度和反射的异物,来判别异物是否存在。金属探测器和电子照相机检测出的异物,通过异物派出机构的板阀排入废料车中。如德国的特吕茨勒公司的SECUROMATSC。在机器中有一水平的原料输送矩形管道。原料从矩形管道的一侧进入检测区时,装于矩形管道两面的4组16个高频灯管发出的散射光照亮原料。同样装于矩形管两面的4个极高速〔每秒扫描1450线〕、高分辨率〔每行扫描2592个像素〕的CCD线扫描照相机将经过的原料图像接受下来。由于灯管和照相机分别置于矩形管两面,所以原料两面的图像可被同时接收下来。计算机对记录下的图像进行分析,分辨出与原棉在颜色上和尺寸上不同的杂质。当含杂质的原料被气流输送到排杂区时,根据杂质所处的位置,相对应的喷嘴喷射出高压空气,将杂质吹入排杂箱中。如瑞士Loepfe公司的CottonSorter。采用图像传感器阵列检测、高速气阀阵列排除方式。原料自设备的上部进入有荧光灯照明的扁管中,从下部输出到下一台。在扁管两面的全部宽度上,各排列着一排图像传感器阵列。当原料经过图像传感器阵列时,计算机记录下经过原料的图像并进行分析,确定原料中杂质的位置。在杂质经过高速气阀阵列时被吹落排出。如意大利Loptex公司的Sorter。利用装于专用输送装置两侧的美国高速线扫描摄像机检测通过的棉花,将图像信号传至装有DSP的处理器中,经过特殊的算法处理,高性能去除装置用高压喷嘴将棉花中的异性纤维去除。该系统采用可见光图像识别与紫外线检测相结合的方法,可自动识别和去除有尼龙、塑料、麻线、皮草、碎布片以及无色透明或与棉花颜色接近的杂物。其最小分辨率小于1毫米,异性纤维的去除率在80%以上。如上海中纺宝达科技的ZYG-048棉花异性纤维自动检测去除系统。棉花经特殊风管,根据FreeFlow原理均匀散布于1米的工作宽度上,其图像被前后两个速度超过每秒500万像素的彩色线性扫描摄像机精确的记录下来,与计算机中定义好的色彩范围进行比照、分析判断,然后利用六组独立运作的高压喷嘴将异性纤维排除至收集箱中。设备根据异性纤维的色相、饱和度和强度三大光学要素进行判断。异性纤维的在线捡出装置,从根本原理上来看,分为几大类型,一大类采用的是光学检测,即采用CCD高速彩色摄像机,对棉纤维进行扫描,扫描信号送计算机系统处理,发现异常时发出指令,驱动执行机构排除。这类产品如瑞士Jossi公司、德国特吕茨勒公司、台湾明正公司、国内大连贵友公司、北京经纬新技术公司等的异纤检出机,都根本上采用了此种探测方式。另一类是采用传感器来检测的,当光源照射在原料上,因不同的性质材料所反射的亮度不同,传感器就会判断那些是异性纤维而发出指令排除,国内恒久电器的公司、印度普瑞美公司等,都属于这种形式检测,这种形式还可以棉条或纱线的通道上检测。如乌斯特公司生产的UQC性电子清纱器,广泛应用新型的自动络筒机上,采用先进的电容传感器技术和微电子技术,通过中央处理器处理检测信号,在处理各种纱疵的同时,还具有异纤去除功能,据介绍异纤去除率高于85%以上。在成纱后进行最后一道把关。这种方式需要安装在每一台络筒机上,需要较高的投资。还有一类采用光电摄像,即采用光电二极管方阵光学扫描,经过特定的软件处理确定为异纤或异类杂质后,发出指令通过排除机构排除。因为异性纤维是指与原棉性质相异的化学纤维、丝、毛等,但从实际情况看,一些著名品牌的异纤在线检测去除装置,尤其是采用CCD高速摄像头作为主要检测头的,只能去除带色的纤维〔包括棉及化纤〕,但对白色、透明的异性化纤根本检测不出来也无法去除[5]。本课题的主要内容是研究现已成品的异纤别离器并针对现在有异纤别离装置中出现的一些问题进行研究和改善。在现有的异纤别离系统中,一些棉花流在检测过程中铺开面过大,造成CCD高速摄像头的摄像范围无法完全覆盖全部的棉花流,导致在检测过程中出现盲区,使一局部的棉花中的异色纤维无法完全被捡出,还得进行再次的人工分捡或二次分捡,浪费时间和精力。对这种状况,设计双面棉花分流机,即在机器内棉花流的两面加上一弧形装置,使两侧的不容易被摄像头摄像范围覆盖的棉流向中间靠拢,让棉流完全置于CCD高速摄像头的摄像范围中。以到更好的拣出效果。另一点就是在有的异纤别离器运行过程中,不可防止的会出现一些细小的纤维和杂质在被捡的过程中残留在棉道甚至残留在摄像头上,积累过多会造成棉流的流动不顺畅和影响CCD高速摄像头在检测过程中出现不应有的误差,从而造成整个捡出效果。针对这一情况,研发出全自动的棉道清洗和摄像头镜面的清洗装置,主要就是在棉道旁和摄像头旁边添加喷气装置,用喷出的高强度的气流到达去除棉道残留物质和保持摄像头镜面清洁的效果。在整个装置中,我们更创新的参加了一键式的操作方式,加强其自动化的运行过程,在按下开机按钮后,喷气装置自动喷气清洗棉道和其他地方一些残留物,然后开始这个异纤别离装置的运行。使整个装置更加的方便,快捷。
2棉花异纤自动在线检出方法描述棉花杂质自动在线检出方法是:由输送装置将片状棉花传送到CCD视场中,在照明下对感知的杂物信号进行数据处理,然后控制器控制喷嘴将杂物去除至药划勿收集箱,清洁的棉花被输送到后道工序[7]。其具体步骤如下:1)棉花输入:将带有杂物的5-8厘米厚、60100厘米宽的扁平状棉花由输送装置以12m/s的速度传送到CCD视场中;2)照明:由荧光灯管组成的照明系统透过安装在棉花通道上的透明玻璃对棉花被检测部位进行照明;3)可见光检测:由CCD及光学镜头组成可见光检测装置,配合传送带定速传送棉花获取杂质二维图像信息;4)信号数据处理:对采集到的光信号进行处理,确定闭值,超出阂值的定为杂物;5)压力喷嘴除杂:由16个压力喷嘴组成4厘米间隔的线列,由控伟目器根据杂物的空间位置控制相对应的压力喷嘴将杂物喷除;6)杂物输出:喷出的杂物被收集到杂物箱;7)清洁棉花输出:清洁的棉花由管道输送到下道工序。机器视觉〔光学系统〕主要用计算机来模拟人的视觉功能从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,即用摄像机和计算机等机器代替人眼从客观事物的图像中提取信息、进行处理并加以理解,最终用于对目标进行实际跟踪、识别、检测和控制等,随着计算机、图像处理与识别、传感等技术的开展,机器视觉技术在工程应用中日益广泛和成熟。该课题所效劳的视觉技术的异性纤维检测系统的系统框图如图2-1所示。图2-1异性纤维检测系统框图Fig.2-1Thesystemstructureofforeignfiberdetecting视觉光学系统主要包括照明光源、CCD摄像机两大核心部件。当前异纤分拣装置的按检测原理主要分3类:光电检测、超声波检测和CCD检测,本课题的使用CCD检测。在棉花通道的两侧放置两个CCD对高速运动的棉花进行视频采集,数字视频信号通过CameraLink协议标准传输到视频采集卡中,视频信号在采集卡内经过中继后,通过PCI总线传输给CPU,CPU执行编译好的在线分拣程序,识别棉花中是否含有杂质,经过计算准确的延迟时间后通知IO驱动卡执行相关电磁阀的动作,高压气体流过电磁阀,将含有杂质的棉花喷射到废棉通道[8]。系统整体设计方案如图2-2所示。图2-2系统整体设计方案Fig.2-2Systemdesign图2-3是本课题设计的设备在工厂中运行。图2-3设备在工厂中的运行Fig.2-3Deviceisrunning
3免维护方案的硬件设计研究现有的异纤别离装置,在棉花异色纤维杂质的别离过程中,会出现一些如棉道有杂质残留,废棉不能完全清空等一些问题,这样就需要人工去进行清理,但整个机器难以拆卸,不便清理,即使清理也费时费力,同时也降低了这个异纤别离的效率,所以针对这些问题,添加一系列如双面棉花分流装置,自动棉道清洗器等硬件装置,做到整个异纤别离器的全自动和免维护功能。在现有的异纤别离系统中,一些棉花流在检测过程中铺开面过大,造成CCD高速摄像头的摄像范围无法完全覆盖全部的棉花流,导致在检测过程中出现盲区,使一局部的棉花中的异色纤维无法完全被捡出,影响了整个系统的检出率,还得进行再次的人工分捡或二次分捡,浪费时间和精力。针对这种状况,设计了双面棉花分流机,即在机器内棉花流的两面各加上一弧形装置,让棉流流入棉道后顺着导流装置流下去,缩小棉流的铺开面积,使两侧的不容易被摄像头摄像范围覆盖的棉流向中间靠拢,让棉流完全置于CCD高速摄像头的摄像范围中,以到达更好的拣出效果。棉花导流示意图如下:3-1双面棉花导流装置Fig.3-1Double-sidedcottonguidingdevice异纤别离器在运行过程中,不可防止的会出现一些细小的纤维和杂质在被捡的过程中残留在棉道中,积累过多会造成棉流的流动不顺畅,从而造成整个捡出效果。针对这一情况,研发出全自动的棉道清洗装置。就如我国一纺机企业,在以前的时候因为棉道残留的杂质问题影响了整个异纤捡出系统的捡出率,而在添加了自动棉道清洗器以后捡出率提高了百分之三十。3.2.1自动棉道清洗器的原理这个全自动的棉道清洗器,主要就是在棉道旁边添加喷气装置,即压力喷嘴,用喷出的高强度的气流到达去除棉道残留物质的目的。当异纤别离器开始运行时,气囊里的气体通过添加的用于棉道清洗的喷嘴喷出,去除残留在棉道上的一些杂质或者丝状的,块状的残留棉花,然后侧方的喷嘴喷出的气流把这些被清理的废棉喷到废棉存放装置中。3.2.2自动棉道清洗器的硬件添加首先要在机器内部适宜位置添加喷嘴,并把喷嘴与这个喷气系统的气囊连接起来,通过电磁阀控制喷嘴的喷气,在添加过程中,先是加了两个喷气嘴,但通过实验发现,两个喷气嘴喷出的气流不稳定,无法做到准确的把杂质和废棉喷入废棉箱里,于是再经过思考和大量的实验,在棉道的四个角各添加一个喷气嘴,即在棉道里添加四个喷气装置,当异纤别离器开机以后,自动启动喷气装置,四个角喷出的气流比拟稳定,可以把棉道里残留的杂质和遗留的废棉去除干净并集中在一起,然后再把这些杂志和废棉喷入废棉箱中,做到真正的棉道自动清洗。自动棉道清洗装置示意图如下:3-2自动棉道清洗装置Fig.3-2Automaticwordcottoncleaningdevice未经分拣的棉花都会带有一定的杂质和一些异色的纤维,异纤别离器在运行过程中,不可防止的会把这些细小的纤维和杂质在遗留在机器之中,而这些纤维和杂质可能会残留在CCD高速摄像头上,覆盖摄像头镜面,影响摄像头的检测效果。针对这一情况设计出了自动摄像头清洗装置。自动摄像头清洗器的设计原理与自动棉道清洗器的设计原理是差不多的,都是通过添加特殊的气囊和喷气装置来去除覆盖和残留在摄像头上的杂志及异色纤维。3.4特殊喷嘴设计及废棉处理喷气系统是这个设计中最重要的一环,挑拣出的含有杂质、异色纤维的废棉需要喷到废棉处理箱里,同时全自动的棉道清洗装置和摄像头清洗装置的核心都是喷气系统。喷气系统的工作过程是:上位计算机如检测到杂质,经过软件延时以后,通过并口通知下位单片机杂质的位置,硬件电路驱动电磁阀,电磁阀得电后,储气罐中的压缩空气通过电磁阀从喷嘴喷出,气体正好喷射到快速下落的杂质上,使其改变方向后落入杂物存储罐内。〔如以下图所示〕
整个过程要求延时时间准确、喷嘴的方向正确、气体的压力适中,如果任何一个环节有问题,都会对喷气效果有影响。3-3喷嘴的设计和废棉处理示意图Fig.3-3Thenozzleofthedesignandthecottonwastetreatmentschemes杂物存储罐即废棉存放处,这个装置便于取放,整个异纤别离过程中所被喷出的废棉都被存放在这,到达一量时取出,把里面的杂质,废棉清空,再放回机器内。
4喷气系统设计4.1喷气系统的组成喷气系统是棉花自动在线检出系统的子系统,它是由硬件电路、执行系统、和杂物存储罐组成的。其简图如图4-1所示。图4-1喷气系统示意图Fig.4-1Thejetsystemschemes喷气系统的工作过程是:上位计算机如检测到杂质,经过软件延时以后,通过并口通知下位单片机杂质的位置,硬件电路驱动电磁阀,电磁阀得电后,储气罐中的压缩空气通过电磁阀从喷嘴喷出,气体正好喷射到快速下落的杂质上,使其改变方向后落入杂物存储罐内。
整个过程要求延时时间准确、喷嘴的方向正确、气体的压力适中,如果任何一个环节有问题,都会对喷气效果有影响。4.1.1硬件电路的组成
这局部硬件电路的作用是接受上位机发出的指令,经过准确地延时后,再把指令发送给电磁阀。
上位机通过并口控制单片机控制电路,电路模块图如图4-2所示。其过程是:在设定延时时间和队列长度阶段,上位机从I/O卡通过并口线,发送延时时闻(B口)和队列长度(A口)到单片机的QUOTE口和QUOTE口上,然后计算机从I/O卡的QUOTE口发送QUOTE;指令到单片机的QUOTE引脚上后,单片机开始从QUOTE和QUOTE口取数并把它存入到单片机内存中;在正常检测阶段,上位机从I/O卡发送各电磁阀的状态指令(1或0)到单片机的QUOTE口和QUOTE口上,然后计算机从I/O卡QUOTE,口发送QUOTE,指令到单片机的QUOTE引脚上后,单片机开始从QUOTE口和QUOTE口取数并把它存入到单片机内存中,然后翻开内部时间中断QUOTE,开始延时。由于单片机输出只有一个8位的端口QUOTE,在延时结束后,单片机分别发送片选信号(QUOTE和QUOTE)给两个8位的LS373〔锁存器),进行锁存。然后单片机准备接收下一组数据,同时锁存器把数据发送给八个LS123(双稳态触发器)产生脉冲方波,用以控制十六个电磁阀。电路中电位器的作用是调节LS123产生脉冲的宽度,也就是调节对磁阀喷气的时间长短。图4-2单片机控制电路模板Fig.4-2Single-chipmicrocomputercontrolcircuittemplateI/O端口与单片机以及控制电路模块内元器件各管脚连接对应关系,如表4-1所示。表4-1管脚对应关系表Tap.4-1TubefeetcorrespondingrelationbetweentableI/OMCS51MCS51LS373LS123电位器电磁阀1392118-19C0-10-12A3702382217-16C0-2-4A3613372314-15A-10-12A2824362413-12A-2-4A273535258-9AA-10-12A354634267-6AA-2-4A345733274-50-10-12A266832283-20-2-4A337912118-19E-10-12A4181022217-16E-2-4A4091132314-15C-10-12A3210124248-9C-2-4A3111135257-6A0-10-12A3912146264-5A0-2-4A3813157273-2B0-10-12A301416828B0-2-4A29151712地1813+24V21152216231725,26地执行系统执行系统的作用是把带有杂质的棉花从通道内准确地吹进杂物存储罐内。它是由喷嘴、电磁阀以及压缩空气系统组成的。喷嘴是与水平方向成5度角放置的,这样做的目的是让下落的棉花有一个向上的加速度,能够更准确地落入杂物存储罐内。电磁阀选用的是美国MAC,24V两位三通高频电磁阀,它能够很快地响应单片机的指令。压缩空气系统由洁净气源、储气罐、减压阀、气管等组成。4.2.151系列单片机简介1)51系列单片机简介我们试验用的单片机是Philip公司的89C51单片机,Philip公司的51系列单片机和MCS-51几乎完全一样,只在某些功能上比Intel公司的更强一些,我们就用MCS-51代替89C51阐述一下51系列单片机的特性。MCS-51系列单片机是Intel公司1980年推出的8位高档机,和MCS-48系列相比,MCS-51无论在CPU功能还是存储容量以及特殊功能部件性能上都要高出一筹。典型产品为8051,其内部资源分配和性能如下:8位CPU,寻址能力达2*64K;4K的ROM,128字节RAM;四个8位I/0接口电路;一个串行全双工异步接口;五个中断源和两个中断优先级。2)MCS-51单片机内部结构A存储器结构ROM存储器8031内部没有ROM存储器,只有8051才有4KBROM存储器,地址范围为OOOOH-OFFFH。无论8031还是8051,都可以外接外部ROM,但片内和片外之和不能超过64KB。8051有64KBROM的寻址区,其中OOOOH-OFFFH的4KB地址区可以为片内ROM和片外ROM公用,IOOOH-FFFFH的64KB的地址区为片外ROM所专用。在OOOOH-OFFFH的4KB地址区,片内ROM可以占用,片外ROM也可以占用,但不能为两者同时占用。b.片内RAM存储器RAM存储器主要用来存放数据,故它又称为数据存储器。MCS-51的RAM存储器有片内和片外之分:片内RAM共128个,地址范围为OOH-7FH;片外RAM共有64KB,地址范围为OOOOH-FFFF。因此,MCS-51RAM的实际存储容量是超过64KB的。I/O端口8051有四个并行I/O端口,分别命名为QUOTE、QUOTE和QUOTE,在这四个并行I/O端口中,每个端口都有双向I/O功能。每个I/O端口内部都有一个八位数据输出锁存器和一个8位数据输入缓冲器,四个数据输入锁存器和端口号QUOTE、QUOTE和QUOTE同名,皆为特殊功能存放器SFR中的一个。因此,CPU数据从并行I/O端口输出时可以得到锁存,数据输入时可以得到缓冲。8051内部有两个16位可编程序的定时器/计数器,命名为QUOTE和QUOTE,QUOTE有两个八位存放器QUOTE和QUOTE拼装而成,其中QUOTE为高八位和QUOTE为低八位。和QUOTE类同,QUOTE,也有QUOTE和QUOTE拼装而成,其中QUOTE为高八位和QUOTE为低八位。QUOTE、QUOTE,QUOTE和QUOTE均为SFR特殊功能存放器中的一个,用户可以通过指令对它们存取数据。因此,QUOTE和QUOTE得最大计数模值为QUOTE既需要65535个脉冲才能把创门从全“0〞,变为全“1〞。D.中断系统8051共可处理五个中断源发出的中断请求,可以对五个中断请求信号进行排队和控制,并响应其中优先权最高的中断请求。8051的五个中断源有内部和外部之分:外部中断源有两个,通常指外部设备;内部中断有三个,两个定时器计数器中断源和一个串行口中断源。上位机程序每采集一祯就对数据进行一次处理,判断其中是否存在杂质,以及杂质的位置。采集卡采集速率为3000线/秒,一祯图像由16线组成,那么采集一线图像所用时间为1/3000秒,采集一祯图像所用时间为1/3000*16≈;棉花运动速度为12米/秒,一祯图像所扫描的距离为12*≈64mm。一般情况下,电器元件都有延迟动作的现象,在本例中,有延迟现象的器件主要为光藕和电磁阀,大致延迟时间分别为8ms和l0ms,在这期间棉花的行程分别为96mm和120mm。CCD视场到喷嘴距离为280mm。图4-3为系统的延时时间示意图。图4-3延时时间示意图Fig.4-3Delaytimeschemes由图4-3中所示,设带有杂质的长度为80mm的棉花(实际情况中棉花的大小大致如此)进入CCD视场,由以上计算可知棉花运动280mm用时23ms,棉花下落大约5ms后发喷气指令,软件延时(延时时间送到单片机进行延时)lms后发送指令,经过光藕和电磁阀延时18ms后,电磁阀动作压缩空气正好喷在棉花的中部。所以我们所能控制的延时时间只能在lms以内。单片机的延时由其内部定时器计数器设定。MCS-51内部带有二进制16位的定时器/计数器,8031/8051有两个这样的定时器/计数器。MCS-51内部定时器/计数器可以分为定时模式和计数模式两种。在这两种模式下,又可单独设定为方式0、方式1、方式2、和方式3工作。本例应用定时器计数器中的定时功能。在定时模式下,计数器由单片机主频脉冲经12分频后计数.因此,定时器定时时间T的计算公式为:T=(M-TC)QUOTE(4.1)该式也可以写成:TC=M-T/QUOTE(4.2)式中M为模值,和定时器的工作方式有关;QUOTE是单片机时钟周期QUOTE(QUOTE的倒数)的12倍,TC为定时器的定时初值。在式(4.1)中,假设设TC=0,那么定时器定时时间为最大。由于M的值和定时器工作方式有关,因此不同工作方式下定时器的最大定时时间也不一样。例如:假设设单片机主频脉冲频率QUOTE为12MHz,那么最大定时时间为:方式0时QUOTE=QUOTE*QUOTE方式1时QUOTE=QUOTE*QUOTE方式2和3时QUOTE=QUOTE*QUOTE显而易见,要想到达lms的延时时间,就只能选择方式0或者方式1。本例选择定时器工作在方式0。队列设置的初始目的是:在第n次喷气指令延时时间内,有第n+l次喷气指令到来,为了不使第n次的值被冲掉,就需要设置一个队列,来存储数据。但在研究过程中,发现上位机程序两次喷气指令之间的时间间隔为5.3ms,这个时间要远远大于延时时间,也就是说不存在当前正在延时的喷气指令被冲掉的可能性。所以在实际中,就把队列长度设为1。4.3喷气试验效果统计我们从纺织厂检出的杂质中挑出具有代表性的、具有不同面积、不同类型的3种杂质,来进行喷气试验。它们分别是平方厘米的蓝色棉布,2*2平方厘米的白色塑料布,以及5*5平方厘米的的深色棉花。进行试验的思路是:先对大块杂质作喷气试验,找出大致适宜的喷气压力,然后通过对气压和延时时间进行微调、以及对喷嘴数量进行调整(当杂质通过时,一次开启电磁阀的数量),以期望找到一个最正确的方案,也就是喷气准确率最高的方案。我们经过大量试验,确定了这几种杂质的喷气方案。表4-2表4-5分别是在不同试验条件下,不同杂质分别进行100次喷气试验的喷出次数。表4-2延时时间=1ms,喷嘴数量=1杂质类型气缸压力〔kgf〕蓝布塑料布棉花68257071029658163349表4-3延时时间=1ms,喷嘴数量=2杂质类型气缸压力〔kgf〕蓝布塑料布棉花610288871431728123754表4-4延时时间=1/64ms,喷嘴数量=2杂质类型气缸压力〔kgf〕蓝布塑料布棉花689445787407893342表4-5延时时间=1/16ms,喷嘴数量=2杂质类型气缸压力〔kgf〕蓝布塑料布棉花651815674986598457841从以上表中我们可以清楚的看出:1〕棉布和塑料布这种质密型材料的喷气准确性对气体压力不敏感,而棉花由于质地疏松,气体压力增大,喷出率降低,这是由于压力高的气体把棉花喷成了碎末;2)两个电磁阀同时动作的准确率明显高于一个的,但是同时动作的电磁阀数目也不能过多了,因为每个电磁阀控制4厘米的范围,如果电磁阀数目增加势必导致把更多的洁净棉花也喷进杂物箱内;3)各种不同大小的杂质的延时时间各不相同。我们所确定喷气方案为:喷嘴的数量以两个为益:气体压力由于在检测过程中不能动态的改变,我们就取气体压力为6kgf;在上位机程序里根据杂质不同的大小设置区间,每个区间有不同的延时时间。4.4小结在本章中我们首先给出了喷气系统的组成情况,它是由硬件电路、执行系统、和杂物存储罐组成的。其次分析了各局部的功能及组成。再次计算了单片机程序中两个重要的参数延时时间和队列长度。最后通过实验确定了具体的喷气方案,并检验了喷气效果。从试验数据中我们可以看出对单一杂质喷气准确率到达了80%以上.同时我们也看到了不同尺寸的杂质喷气的延时时间不同,这就要求在以后的研究中,在上位程序内增加能够计算杂质大小的模块,并且经过大量的实验给出各个尺寸范围内喷气的延时时间。
5程序的编制和软件的应用本课题的很大一局部工作量表达在在线检出系统的软件设计、编制和功能实现上。尤其是和硬件相关的编程由于只有较少的经验和例如可以借鉴,经过了一个长时间的反复摸索和调试的过程。本次课题系统开发和算法研究的工具主要使用了Microsoft公司VisualC用它来作为开发工具是考虑到图像处理计算量大,而留给图像处理的时间有限,而C++语言是现今公认的最快的语言之一,在稳定性、高效性、运行时间等方面有着巨大的优势。但缺点是开发周期较长。VisualC++是非常强大的C++语言开发平台之一。它简化了windows应用程序的编写,具有很好的MicrosoftFoundationClass(MFC)支持,是基于对象的编程语言,非常适合系统较底层功能得实现,尤其和硬件相关的程序中VisualC++6.0编制是非常适合的。5.2综述图5-1系统外观图Systemappearancefigure硬件系统(如图5-1所示)搭建完毕调试以后,图像处理程序的编制就成为工作的重点。本系统的相机、采集卡都支持语言环境。由于图像卡和相机都为进口件,说明书皆为英文,在如何对它们进行混合编程上做了大量的工作。根本思路是,相机被触发后消息经过数据采集卡被传送到主控制机,相应处理程序马上启动运行,对传来的触发信号进行判断,根据判断结果进行选择操作,并将处理结果经过并口程序传至处理系统。程序总体结构如图5-2所示。
开始开始启动摄像机启动摄像机开始采集开始采集是否自学习?是否自学习?自学习自学习检测检测丝状杂质检测丝状杂质检测块状杂质检测块状杂质检测是否有杂质是否有杂质喷气喷气 图5-2程序总体结构图Fig.5-2Programoverallstructure应用程序经过了许屡次的改动,它主要有摄像机监测、自学习、检测、喷气统计、和事件记录几个功能。程序主界面如图5-3所示。图5-3程序主界面Fig.5-3MainInterfaceofprogram应用软件的主界面是由控制菜单、实时视频窗口和硬件运行状态3个局部组成。所有的操作都利用控制菜单中相应的按钮完成,其中设备启动/停止控制在线分拣的运行与停止,单击相机校正按钮将弹出光路校正对话框。单击系统自检按钮,计算机将对所有连接在自己身上的硬件设备进行检测,看设备连接是否完好。通过调用相关API函数就可以完成自检工作。自检信息将显示在硬件运行状态组合框中。主要有摄像头的连接,采集卡的连接以及驱动卡的连接等。单击参数设定,将弹出参数设定对话框。实时视频窗口显示两个摄像头的实时采集的数据,通过这个窗口可以观测CCD捕获区域的现场情况,比方是否存在棉花挂花,镜头定位是否存在严重偏移,CCD空间校正是否合理等。硬件运行状态可以实时向用户传达系统信息,包括系统自检,白平衡调整,电磁阀开启超时和超限的统计等信息。应用软件除了最重要的几局部以外,还有一些功能性的设计。1一键式操作我们根据客户要求设备操作简便的要求,将设备做成开机自启动。实现机理是设置Windows注册表开机启动项,通过RegSetValueEx函数进行开机启动注册。软件启动后,程序自动运行在线异纤分拣程序。客户每次启动设备时,只需要按一下机箱上的启动按钮就可以实现一键式操作,简化了设备的操作复杂度。2系统开机自检不只是在软件主界面提供了手动系统自检功能。为了提高设备运行的可靠性,我们在软件分拣开始之前都对连接在计算机上的所有硬件做一次自动检测。这样如果发现存在硬件异常,将停止分拣的执行,并且在主界面的硬件运行状态组合框中显示出来,提示用户。3设备温度测量由于纺纱厂车间温度较高,夏天温度高达40度以上。而设备的密封性又很好,造成设备内部温度非常高,有可能会影响到CPU的正常工作。所以我们为了配合通风效果的检测,在硬件运行状态中增加了CPU和CCD的温度检测功能,通过调用Windows的API函数和CCD的关于温度读取的二进制指令分别实现。4设备运行记录显示包括设备运行次数,每个电磁阀的动作频率,电磁阀开启超时的次数和超量的次数,当前自适应阈值的数值等实时运行记录。我们将其存放在硬盘上,将来作为进一步改善软件的设计的分析依据。5参数设定在这里可以设定检测灵敏度、识别灵敏度、小波系数、疵点滤波系数、电磁阀的延迟时间、保持时间。以及允许电磁阀同时开启的最大组数、允许同一电磁阀连续开启的时间.
6结论本课题在学习和研究现有图像处理和识别方法的根底上,结合本课题的实际特点,对棉花杂质自动在线检出技术和设备进行了多方面的研究。完成的主要研究工作和主要结论有以下几点:1)在国际上先进的图像处理设备和成熟的计算机图像处理技术根底上,综合运用了多种计算机技术和光学技术,组建出了基于图像处理技术的棉花杂质自动在线检出系统。2)重点研究了棉花杂质自动在线检出系统中自动维护的问题。3)提出了针对棉道中以及CCD摄像头上残留杂质、废棉而机器不便拆卸的问题而设计的全自动棉道清洗器。自动摄像头清洗装置,运用喷气装置对棉道进行清洗。4)提出了对喷气系统的设计和研究,硬件系统的分析。5)在对喷气系统的研究中,通过大量的实验确定了适宜的喷气压力以及喷气的延时时间。6)编制了相应的计算机程序。7)同时开发了一些其他的相关功能,如一键式操作,开机自检等等。原文已完。下文为附加文档,如不需要,下载后可以编辑删除,谢谢!施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理〞来进行编制的。编制时,我公司技术开展部、质检科以及工程部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺,特制定本施工组织设计。工程概况:西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区,橡胶厂对面。本工程由宁夏燕宝房地产开发开发,银川市规划建筑设计院设计。本工程耐火等级二级,屋面防水等级三级,地震防烈度为8度,设计使用年限50年。本工程建筑面积:27#m2;30#m2。室内地坪±m为准,总长27#m;30#m。总宽27#m;30#m。设计室外地坪至檐口高度18.600m,呈长方形布置,东西向,三个单元。本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。外墙水泥砂浆抹面,外刷浅灰色墙漆。内墙面除卫生间200×300瓷砖,高到顶外,其余均水泥砂桨罩面,刮二遍腻子;楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。地面除卫生间200×200防滑地砖,楼梯间50厚细石砼1:1水泥砂浆压光外,其余均采用50厚豆石砼毛地面。楼梯间单元门采用楼宇对讲门,卧室门、卫生间门采用木门,进户门采用保温防盗门。本工程窗均采用塑钢单框双玻窗,开启窗均加纱扇。本工程设计为节能型住宅,外墙均贴保温板。本工程设计为砖混结构,共六层。根底采用C30钢筋砼条形根底,上砌MU30毛石根底,砂浆采用M10水泥砂浆。一、二、三、四层墙体采用M10混合砂浆砌筑MU15多孔砖;五层以上采用M混合砂浆砌筑MU15多孔砖。本工程结构中使用主要材料:钢材:=1\*ROMANI级钢,=2\*ROMANII级钢;砼:根底垫层C10,根底底板、地圈梁、根底构造柱均采用C30,其余均C20。本工程设计给水管采用PPR塑料管,热熔连接;排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管,粘接;给水管道安装除立管及安装IC卡水表的管段明设计外,其余均暗设。本工程设计采暖为钢制高频焊翅片管散热器。本工程设计照明电源采用BV-铜芯线,插座电源等采用BV-4铜芯线;除客厅为吸顶灯外,其余均采用座灯。施工部署及进度方案1、工期安排本工程合同方案开工日期:2004年8月21日,竣工日期:2005年7月10日,合同工期315天。方案2004年9月15日前完成根底工程,2004年12月30日完成主体结构工程,2005年6月20日完成装修工种,安装工程穿插进行,于2005年7月1日前完成。具体进度方案详见附图-1〔施工进度方案〕。2、施工顺序=1\*GB2⑴根底工程工程定位线〔验线〕→挖坑→钎探〔验坑〕→砂砾垫层的施工→根底砼垫层→刷环保沥青→根底放线〔预检〕→砼条形根底→刷环保沥青→毛石根底的砌筑→构造柱砼→地圈梁→地沟→回填工。=2\*GB2⑵结构工程结构定位放线〔预检〕→构造柱钢筋绑扎、定位〔隐检〕→砖墙砌筑〔+50cm线找平、预检〕→柱梁、顶板支模〔预检〕→梁板钢筋绑扎〔隐检、开盘申请〕→砼浇筑→下一层结构定位放线→重复上述施工工序直至顶。=3\*GB2⑶内装修工程门窗框安装→室内墙面抹灰→楼地面→门窗安装、油漆→五金安装、内部清理→通水通电、竣工。=4\*GB2⑷外装修工程外装修工程遵循先上后下原那么,屋面工程〔包括烟道、透气孔、压顶、找平层〕结束后,进行大面积装饰,塑钢门窗在装修中逐步插入。施工准备现场道路本工程北靠北京西路,南临规划道路,交通较为方便。场内道路采用级配砂石铺垫,压路机压。机械准备=1\*GB2⑴设2台搅拌机,2台水泵。=2\*GB2⑵现场设钢筋切断机1台,调直机1台,电焊机2台,1台对焊机。=3\*GB2⑶现场设木工锯,木工刨各1台。=4\*GB2⑷回填期间设打夯机2台。=5\*GB2⑸现场设塔吊2台。3、施工用电施工用电已由建设单位引入现场;根据工程特点,设总配电箱1个,塔吊、搅抖站、搅拌机、切断机、调直机、对焊机、木工棚、楼层用电、生活区各配置配电箱1个;电源均采用三相五线制;各分支均采用钢管埋地;各种机械均设置接零、接地保护。具体配电箱位置详见总施工平面图。施工用水施工用水采用深井水自来水,并砌筑一蓄水池进行蓄水。楼层用水采用钢管焊接给水管,每层留一出水口;给水管不置蓄水池内,由潜水泵进行送水。生活用水生活用水采用自来水。劳动力安排=1\*GB2⑴结构期间:瓦工40人;钢筋工15人;木工15人;放线工2人;材料1人;机工4人;电工2人;水暖工2人;架子工8人;电焊工2人;壮工20人。=2\*GB2⑵装修期间抹灰工60人;木工4人;油工8人;电工6人;水暖工10人。四、主要施工方法1、施工测量放线=1\*GB2⑴施工测量根本要求A、西夏建材城生活区17#、30#住宅楼定位依据:西夏建材城生活区工程总体规划图,北京路、规划道路永久性定位B、根据工程特点及<建筑工程施工测量规程>DBI01-21-95,4、3、2条,此工程设置精度等级为二级,测角中误差±12,边长相对误差1/15000。C、根据施工组织设计中进度控制测量工作进度,明确对工程效劳,对工程进度负责的工作目的。=2\*GB2⑵工程定位A、根据工程特点,平面布置和定位原那么,设置一横一纵两条主控线即27#楼:〔A〕轴线和〔1〕轴线;30#楼:〔A〕轴线和〔1〕轴线。根据主轴线设置两条次轴线即27#楼:〔H〕轴线和〔27〕轴线;30#楼:〔H〕轴线和〔27〕轴线。B、主、次控轴线定位时均布置引桩,引桩采用木桩,后砌一水泥砂浆砖墩;并将轴线标注在四周永久性建筑物或构造物上,施测完成后报建设单位、监理单位确认后另以妥善保护。C、控轴线沿结构逐层弹在墙上,用以控制楼层定位。D、水准点:建设单位给定准点,建筑物±.500m。=3\*GB2⑶根底测量A、在开挖前,基坑根据平面布置,轴线控制桩为基准定出基坑长、宽度,作为拉小线的依据;根据结构要求,条基外侧1100mm为砂砾垫层边,考虑放坡,撒上白灰线,进行开挖。B、在垫层上进行根底定位放线前,以建筑物平面控制线为准,校测建筑物轴线控制桩无误后,再用经纬仪以正倒镜挑直法直接投测各轴线。C、标高由水准点引测至坑底。=4\*GB2⑷结构施工测量A、首层放线验收后,主控轴一引至外墙立面上,作为以上务层主轴线竖身高以测的基准。B、施工层放线时,应在结构平面上校投测轴线,闭合后再测设细部尺寸和边线。C、标高竖向传递设置3个标高点,以其平均点引测水平线折平时,尽量将水准仪安置在测点范围内中心位置,进行测设。2、基坑开挖本工种设计地基换工,夯填砂砾垫层1100mm;根据此特点,采用机械大开挖,留200mm厚进行挖工、铲平。开挖时,根据现场实际土质,按标准要求1:0.33放坡,反铲挖掘机挖土。开挖出的土,根据现场实际情况,尽量留足需用的好土,多余土方挖出,防止二次搬运。人工开挖时,由技术员抄平好水平控制小木桩,用方铲铲平。挖掘机挖土应该从上而下施工,禁止采用挖空底脚的操作方法。机械挖土,先发出信号,挖土的时候,挖掘机操作范围内,不许进行其他工作,装土的时候,任何人都不能停留在装土车上。3、砌筑工程=1\*GB2⑴材料砖:MU15多孔砖,毛石根底采用MU30毛石。砂浆:±0.00以下采用M10水泥砂浆,一、二、三、四层采用M10混合砂浆,五层以上采用M7.5混合砂浆。=2\*GB2⑵砌筑要求A、开工前由工长对所管辖班组下发技术交底。B、砌筑前应提前浇水湿润砖块,水率保持在10%-15%。C、砌筑采用满铺满挤“三一砌筑法“,要求灰浆饱满,灰缝8-12mm。D、外墙转角处应同时砌筑,内外墙交接处必须留斜槎,槎子长度不小于墙体高度的2/3,槎子必须平直、通顺。E、隔墙与墙不同时砌筑又不留成斜槎时可于墙中引出阳槎或在墙的灰缝中预埋拉结筋,每道不少于2根。F、接槎时必须将外表清理干净,浇水湿润,填实砂浆,保持灰缝平直。G、砖墙按图纸要求每50mm设置2φ6钢筋与构造柱拉结,具体要求见结构总说明。H、施工时需留置临时洞口,其侧边离交接处的墙面不少于500mm,顶部设边梁。4、钢筋工程=1\*GB2⑴凡进场钢筋须具备材质证明,原材料须取样试验,经复试合格前方可使用。=2\*GB2⑵钢筋绑扎前应仔细对照图纸进行翻样,根据翻样配料,施工前由工长对所管辖班组下发技术交底,准备施工工具,做好施工的准备工作。=3\*GB2⑶板中受力钢筋搭接,=1\*ROMANI级钢30d,=2\*ROMANII级钢40d,搭接位置:上部钢筋在跨中1/3范围内,下部钢筋在支座1/3范围内。=4\*GB2⑷钢筋保护层:根底40mm,柱、梁30mm,板20mm。保护层采用50mm×50mm的水泥砂浆块。板上部钢筋用马凳按梅花状支起。=5\*GB2⑸所有钢筋绑扎,须填写隐检记录,质评资料及目检记录,验收合格前方可进行下道工序。5、砼工程=1\*GB2⑴水泥进场后须做复试,经复试合格后由试验室下达配合比。施工中严格掌握各种材料的用量,并在搅拌机前进行标识,注明每立方米、每盘用量。同时搅拌时,须车车进磅,做好记录。=2\*GB2⑵浇筑前,对模板内杂物及油污、泥土清理干净。=3\*GB2⑶投料顺序:石子→水泥→砂子。=4\*GB2⑷本工程均采用插入式振捣器,一次浇筑厚度不宜超过振捣器作用局部长度的倍,捣实砼的移动间距不宜大于振捣器作用半径的倍。=5\*GB2⑸砼浇筑后1昼夜浇水养护,养护期不少于7d,砼强度未到达MPa之前不得上人作业。6、模板工程=1\*GB2⑴本工程模板采用钢木混合模板。模板支搭的标高、截面尺寸、平整度、垂直度应到达质量验收标准,以满足其钢度,稳定性要求。=2\*GB2⑵模板支撑应牢固可靠,安装进程中须有防倾覆的临时固定措施。=3\*GB2⑶本工程选用851脱模剂,每撤除一次模板经清理后涂刷脱模剂,再重新组装,以保证砼的外观质量。架子工程=1\*GB2⑴本工程采用双排架子防护,外设立杆距墙2m,里皮距墙50cm,立杆间距,顺水间距,间距不大于1m。=2\*GB2⑵架子底部夯实,垫木板,绑扫地杆。=3\*GB2⑶为加强架子的稳定性,每七根立杆间设十字盖,斜杆与地面夹角60o。=4\*GB2⑷为防止脚平架外倾,与结构采用钢性拉接,拉接点间距附和“垂四平六“的原那么。=5\*GB2⑸外防护架用闭目式平安网进行封闭,两平网塔接和网下口必须绑孔紧密。=6\*GB2⑹结构架子高出作业层1m,每步架子满铺脚手板,要求严密牢固并严禁探头板。装饰工程装饰工程施工前,要组织质监部门、建设、设计、施工单位四方参加的主体结构工程核验收,对已完全体分部工程进行全面检查、发现问题及时处理,去除隐患,并做好装饰前材料、机具及技术准备工作。1、根据预算所需材料数量,提出材料进场日期,在不影响施工用料的原那么下,尽量减少施工用地,按照供料方案分期分批组织材料进场。2、将墙面找方垂直线,清理基层,然后冲筋,按照图纸要求,分层找平垂直,阴阳角度方正,然后拉线作灰饼。底子灰应粘结牢固,并用刮杠刮平,木抹子抹平。3、罩面应均匀一致,并应在终凝前刮平压光,上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工:油漆工程施工时,施工环境应清洁干净,待抹灰、楼地面工程全部完工前方可施工,油漆涂刷前被涂物的外表必须枯燥、清洁,刷漆时要多刷多理不流坠,到达薄厚均匀,色调一致,外表光亮。墙面涂料基层要求现整,对缝隙微小孔洞,要用腻子找平,并用砂纸磨平。为了使颜色一致,应使用同一配合比的涂料,使用时涂料搅匀,方可涂刷,接槎外留在阴阳角外必须保证涂层均匀一致外表不显刷纹。楼地面工程楼地面工程只作50厚豆石砼垫层。做垫层必须先冲筋后做垫层,其平整度要控制在4mm以内,加强养护4-5天后,才能进行上层施工。10、层面工程1、屋面保温层及找平层必须符合设计要求,防水采用防水卷材。2、做水泥砂浆找平层外表应平整压光,屋面与女儿墙交接处抹成R≥150mm圆角。3、本工程屋面材料防水,专业性强,为保证质量,我们请专业人员作防水层。4、原材料在使用前经化验合格后才能使用,不合格材料严禁使用。11、水、暖、电安装工程=1\*GB2⑴管道安装应选用合格的产品,并按设计放线,坡度值及坡向应符合图纸和标准要求。=2\*GB2⑵水、暖安装前做单项试压,完毕后做通、闭水后试验和打压试验,卫生间闭水试验不少于24小时。=3\*GB2⑶电预埋管路宜沿最近线路敷设,应尽量减少弯曲,用线管的弯曲丝接套丝,折扁裂缝焊接,管口应套丝用堵头堵塞。油漆防腐等均符合图纸各施工标准及质量评定标准。=4\*GB2⑷灯具、插座、开关等器具安装,其标高位置应符合设计要求,外表应平直洁净方正。=5\*GB2⑸灯具、插座、开关等器具必须选用合格产品,不合格产品严禁使用。=6\*GB2⑹做好各种绝缘接地电阻的测试和系统调整记录,检查配线的组序一定要符合设计要求。五、预防质量通病之措施本工程按优质工程进行管理与控制,其优质工程的目标体系与创优质工程的保证措施在本工程施工组织设计中做了详述。本措施不再述。创优质工程除对各分部、分项、工序工程施工中,精心操作,一丝不苟、高标准严要求作业外,关键是防止质量通病。为此,提出防止通病的作业措施如下:1、砖墙砌体组砌方法:=1\*GB2⑴、组砌方法:一顺一丁组砌,由于这种方法有较多的丁砖,加强了在墙体厚度方向的连结,砌体的抗压强度要高一些。=2\*GB2⑵、重视砖砌体水平灰缝的厚度不均与砂浆饱满度:=1\*GB3①、水平灰缝不匀:标准规定砖砌体水平灰缝厚度与竖向灰缝宽度一般为10mm,但不应小于8mm,也不应小于12mm。砂浆的作用:一是铺平砖的砌筑外表,二是将块体砖粘接成一个整体。标准中之所以有厚度和宽度要求,是由于灰缝过薄,使砌体产生不均匀受力,影响砌体随载能力。如果灰缝过厚,由于砂浆抗压强度低于压的抗压可度。在荷载作用下,会增大砂浆的横向变形,降低砌体的强度。试验研究说明,当水平灰缝为12mm时,砖砌体的抗压强度极限,仅为10mm厚时的70-75%,所以要保证水平灰缝厚度在8-12mm之间。怎样确保水平灰缝的厚度呢?A、皮数杆上,一定将缝厚度标明、标准。B、砌砖时,一定要按皮数杆的分层挂线,将小线接紧,跟线铺灰,跟线砌筑。C、砌浆所用之中砂,一定要过筛,将大于5mm的砂子筛掉。D、要选砖,将过厚的砖剔掉。E、均匀铺灰,务使铺灰之厚度均匀一致。坚持“一块砖、一铲灰、一揉挤“的“三一“砌砖法“。=2\*GB3②砂浆必须满铺,确保砂浆饱满度。标准规定:多孔砖砌体,水平灰缝的砂浆饱满度不得低于80%,这是因为,灰缝的饱满度,对砌体的强度影响很大。比方:根据试验研究,当水平灰缝满足80%以上,竖缝饱满度满足60%以上时,砌体强度较不饱满时,要提高2-3倍,怎样保证灰缝饱满度呢?A、支持使用所述的“三一“砌砖法,即“一块砖、一铲灰、一揉挤“。B、水平缝用铺浆法〔铺浆长度≤50cm〕砌筑,竖缝用挤浆法砌筑,竖缝还要畏助以加浆法,以使竖向饱满,绝不可用水冲灌浆法。C、砂浆使用时,如有淅水,须作二次拌合后再用。绝不可加水二次拌合。拌好的砂浆,须于3小时之内使用完毕。D、不可以干砖砌筑。淋砖时,一般以15%含水率为宜。〔约砖块四周浸水15mm左右〕。=3\*GB3③注意砌砖时的拉结筋的留置方法:砖砌体的拉结筋留置方法,按设计要求招待。如设计没有具体规定时,按标准执行。标准规定“拉结筋的数量每12cm厚墙放1根Ф6钢筋,沿墙高每50cm留一组。埋入长度从墙的留槎处算起,每边均<100cm,末端应有弯钩〞见图。标准还规定:“构造柱与墙连拉处,宜砌成马牙槎,并沿墙高每50cm设2Ф6拉结钢筋,每边伸入墙内>100cm。2、预防楼梯砼踏步掉角:楼梯踏步浇筑砼后,往往因达不到砼强度要求,就因施工需要提前使用,既便有了足够强度,使用不慎,都会掉楞掉角。而且有了掉角,修补十分困难,且不定期牢固。为此宜采用两种方式予以防治:=1\*GB2⑴踏步楞角上,在浇筑砼时增设防护钢筋。=2\*GB2⑵踏步拆模时,立即以砂袋将踏步覆盖。〔水泥袋或用针织袋装砂〕既有利于砼养护,又可保护踏步楞角。3、楼梯弊端的预防:防止踏步不等高:踏步不等高,既不美观,又影响使用。踏步不等高现象,一般发生在最上或最下一步踏步中。产生的原那么,一是建筑标高与结构标高不吻合。二是将结构标高误为建筑标高。三是施工粗心,支模有误。为此,浇筑楼梯之间:=1\*GB2⑴仔细核查楼梯结构图与建筑图中的标高是否吻合。经查核与细致计算无误后,再制作安装模板。=2\*GB2⑵浇筑砼中,往往由于操作与模板细微变形,也会使踏步有稍话误差。这一个误差,要在水泥砂浆罩面时予以调整。为使罩面有标准。在罩面之前,根据平台标高在楼梯侧面墙上弹出一道踏步踏级的标准斜线。罩面抹灰时,便踏步的外阳角恰恰落在这一条斜线上。这样做,罩面完成后,踏步的级高级宽就一致了。=3\*GB2⑶如果,施工出现踏步尺寸有较大误差,一定要先行剔凿,并用细石砼或高强度水泥砂浆调整生,再做罩面。4、堵好脚手眼:堵脚手眼做得好坏,直接影响装修质量。一是影响墙面抹灰之脱落、开裂也空鼓;二是洒水可沿已开裂的脚手眼进入室内。因此,堵脚手眼的工作万不可无视、大意:=1\*GB2⑴将脚手眼孔内的砂浆、灰尘凿掉,去除洁净,洒水湿透眼内孔壁。=2\*GB2⑵将砖浸水湿透。脚手眼内外同时堵砌,绝不准用干砖堵塞。=3\*GB2⑶用“一砖、一铲灰、一挤塞“三一砌砖法堵塞,绝不准用碎块碴堵塞。=4\*GB2⑷砂浆必须饱满〔最后的一块砖堵完后,用竹片或扁平钢筋将砂浆塞实,刮平,灰缝要均匀、实心实意,不准不刮浆干塞砖块〕。5、散水砼变形缝的做法:砼散水的变形缝,常规做法是镶嵌木条,砼浇筑有足够强度后将此木条取出,再灌以沥青砂浆。其缺点是L散水板块相邻高差平整不易保证,木嵌条不可取净,取木条将板块楞角碰坏,不灌沥青砂浆而灌热沥青等。好的做法是:=1\*GB2⑴、事先按变形的长短、高度〔板块砼厚〕的制作厚为20mm的沥青砂浆板条;=2\*GB2⑵砼板块浇筑前,第一块板的断缝处支设模块,砼有足够强度〔1.2Mpa〕后,撤除侧模板,将预制沥青砂浆板条贴粘在砼板块侧缝外表,接着浇筑第二块板块砼。集资或跳浇散水板块。〔靠墙身处不支模板,直接将沥青砂浆板条粘贴〕。=3\*GB2⑶当板块砼都有了足够强度后,再用加热后的铁铬子,将缝处沥青砂浆板条予以慰汤,使其缝隙深浅一致,交角平顺。6、卫生间地面漏水的预防:=1\*GB2⑴现浇砼楼板:沿房间四周墙上翻150mm。=2\*GB2⑵找平层:施工前,清理面层须洁净,并湿润砼楼板外表,之后刷一层TG胶素水泥浆。=3\*GB2⑶找坡层用细石砼,并找出排队水坡度,坡向地漏,要平整光洁。上刷冷底油一道。=4\*GB2⑷防水层:用一布四涂。但沿四周墙上150mm,遇向口时,伸向口外300mm。=5\*GB2⑸粘结层:用1:20水泥砂浆厚≥20mm,沿墙四周上翻150mm并粉光。注意排水坡度与坡向或做C20细石砼。7、管道根部的渗漏预防:=1\*GB2⑴、浇筑钢筋砼楼板,用时准确地将位置、尺寸预留楼板管道孔。或埋设预留套管。=2\*GB2⑵、如为预留孔洞时,要预留万不可事后凿孔或扩孔。如为预留套管进,位置一定要准确。套管要焊上止水钢环。=3\*GB2⑶、预留孔洞的模盒或套管一棕要与楼板的模板固定防止错位。浇筑砼时派专人看护,以利及时修正。=4\*GB2⑷、地面的做法按设计要求进行或建议甲方按上述“地面漏水防预“中所提做法处理,但防水层必须沿套管或给排水管上翻150mm并与管子贴粘牢固。=5\*GB2⑸、如为预留孔洞,等管道安装就位并校正固定后,对预留洞要用与楼板同标号的砂浆〔或1:2-1:的水泥砂浆等〕填实、捣固,使其与砼结合密实,决不许以碎砖、碎石、杂物随意堵塞。=6\*GB2⑹、做地面时,切切注意地面排水坡度与坡向。8、门窗固定用木砖的改良:
木门传统的固定方法是:用钉子将木门框固定在预先埋设在砖内的木砖上。每边固定点不少于2处,间距≯。这种传统做法的弊端是:木砖容易松动,木砖漏留,木砖大小倒放等,致使门窗的安装质量受到影响。改良方法是以用C20砼制成120mm及240mm的预制块,内预埋木砖。=1\*GB2⑴、木砖埋入预制块模具前,须以防腐处理。=2\*GB2⑵、120预制块用于370墙及120墙中。240预制块用于240墙中。9、塑钢窗之固定:=1\*GB2⑴、塑钢窗与墙体的固定用连接点的设置:距框角≯180mm;间距≯600mm。眼下存在的问题是:设置连接点缺乏,甚或漏设,这不仅影响门窗板动不稳,更有甚者会影响日后擦窗人的生命平安。为此,日后一定要按图示之要求设置固定杠用连接点。=2\*GB2⑵、连接点的钉固方法:墙体砌筑时,将C20砼预制块,不管砖墙、砼墙、加气块墙、都用射钉将铁板连接条钉在墙上,更有将普通铁钉钉在墙上者,都是极不平安,极不妥的操作方法。=3\*GB2⑶、固定门窗框用的连接铁板与钉接:=1\*GB3①、连接铁板条:其规格为:〔长×宽×厚〕≥140mm×20mm×射钉规格为:〔直径×长〕≥×42mm或金属胀锚螺栓:〔直径×长〕≥8mm×65mm施工中,常常见到连接铁板条规格过小〔厚不到1mm〕,甚至有的用的镀锌铁皮剪成条状做连接铁板条用,用直径4mm的螺钉固定连接铁板条,都不是妥的,或直接用铁钉钉更为不妥。=2\*GB3②、连接铁板条与塑钢之连接,用塑钢抽芯铆钉,其直径≥5mm,不用5mm螺钉或4mm的自攻螺丝。=4\*GB2⑷、预防塑钢与铁制连接铁板条之间的电偶腐蚀L:为了防止塑钢和连接铁板条之间的电偶腐蚀,采取以下措施:=1\*GB3①、采用镀锌钢板制作连接铁板条。=2\*GB3②、或将连接用铁板条与塑钢之间用塑料膜隔开。=3\*GB3③、或用密封漆将塑钢与铁板条之间,窗框与墙之间予以封闭以免雨水浸入。10、给水管道施工给水管道安装施工比拟简单。便是它是承压管,将受较高水压力,如粗心施工,也会带来管道渗漏,为此:=1\*GB2⑴、管子接口:=1\*GB3①、丝口连接:加工丝扣时要做到:丝扣光滑、端正、不抖丝、不乱扣、有椎度。这五点都要到达。有一点不符合要求,剔出重新加工或切去此端重做。=2\*GB3②、焊接接口:设计要要求坡口焊时,坡口加工的形式须符合设计要求。不需坡口焊时,在焊前用砂布将管口打磨干净,两管对口间要均匀,不可一侧大,一侧小。焊接时,焊缝高度要符合标准要求。=2\*GB2⑵、安装=1\*GB3①、 安装前弄清图纸,查清管子位置,走向、标高。并做现场查验当实际尺寸与图纸不符合时,提出修正,以免与土建产生矛盾。=2\*GB3②、安装时,管子必须找正后再拧紧,不得倒拧,以免损坏丝扣。=3\*GB2⑶、下料:管道不料时,尺寸一定要准确,给水管误差≤5mm。为确保下料时尺寸准确,对实际安装位置与尺寸进行实测实量,不要按图纸尺寸下料。同时,必须逐根管道都要实测实量。=4\*GB2⑷、水压试验:=1\*GB3①、把好水压试验关,是控制管道安装质量的关键。=2\*GB3②、压力表必须精确,使用前要进行校验。=3\*GB3③、试验时,第一要查看压力表的压力降,第二要逐房间观察管道的渗漏情况。=4\*GB3④、渗水的接头、管子必须返工。大面积漏水的管段必须换掉或修理,并至不再出现“跑、冒、漏、渗“为止。11、注意配电箱的产品质量验收:市场采购的配电箱,不少是不符合国家标准的新产品。除新产品的外观质量外,突出的质量缺点是:=1\*GB2⑴、不设零线;=2\*GB2⑵、没有设置零线与保护接地汇流排。这种缺陷的存在,在接线时,往往将箱上的所有插座的零线串接,保护接地串接。这样,当前面的插座坏了,接在后面的几个插座就会发生零线断线或地线断线,造成搞插座没有电,或在发生漏电事故时,漏电开关不动作,严重者造成人员伤亡。为此,在采购配电箱时和安装配电箱之前,对其质量进行检查。查看是否分别设置了零线和保护地线汇流排。不合格者,不得使用。12、插座接线:=1\*GB2⑴、单相二线插座:原那么是“开关永远控制相线“。=2\*GB2⑵、单相三线插座:面对插座的右孔接相线,左孔接零线。13、电器的接地电器安装中,首先考虑的就是用电平安。低压系统地接地保护最优形式就是“三相五线制供电形式“,它非常适用于分散的民用建筑,也适用于施工现场的临时供电。从电源时入配电箱之后,从接地板的引上线和电源中性点的焦点处,向室内分出保护线PE和进入电路的零线N,在建筑物地也不得混淆,困为,一旦线进入电路,就有电源通过,混淆后,就会引起漏保护器跳闸,影响正常使用。所以在用户配电线路中,插座中的线和线应该统一有颜色的区别。六、工程进度方案工期控制:要工程方案自2004年8月15日开工,2005年7月10日竣工,总工期330天。为保证工期目标的实现,将施工过程划分为五个阶段。1、根底施工阶段:自2004年8月15日至9月30日为根底工程施工阶段,本阶段需要完成定位放线、挖工、砂砾垫层、条形根底砼、毛石根底、地圈梁等工程。同时,安排人员按图纸设计要求预制门、窗梁主体结构钢筋制作,模板配制,主体施工做好准备工作。2、主体施工阶段:自2004年10月1日至2004年12月30日是主体施工阶段,本阶段要完成墙体砌筑,预制过梁安装,现浇钢筋砼,梁、板的支模、砼等工程。主体施工阶段组织流水施工,每层主体施工15天。施工期间,水、暖、电施工人员密切配合,作好预留、预埋工作,防止事后在墙体上打洞。3、装修施工阶段:自2005年3月1日至2005年6月20日为装修工程施工阶段。4、安装工程施工阶段:自根底工程至装修工程,安装工程施工贯穿始终,从时间上虽然与土建同步进行,但本工程设计有给排水、采暖、一般电照处还有、有线电视,所以说,是一个水暖、电等较齐全的工程。为此,在劳动力安排上专门有水暖工、电工施工班组与土建施工密切配合,相对独立地完成水暖、电安装工程施工任务。5、工程收尾交工阶段:本阶段主要做好成品保护及清理等工作。七、施工平面布置〔见附图〕施工平面布置原那么是:1、尽最大可能少占施工用地,对划定的施工用地,作合理安排;2、塔吊固定后,主要材料及搅拌机械的布置,以其效劳业范围为准,紧凑布置。3、根据工程进度,动态管理施工总平面,该高速时及时调整;4、交通道路、供水、供电、消防一次到位进行布置,确保道路通畅,供水供电空耗小,供给充足,并确保工地消防平安。5、建立文明施工现场:材料、配件、工棚、厕所、大宗材料按施工平面图严格要求就位管理,周转材料堆放有序。八、施工组织措施本工程采取工程管理法,按目标进行管理与控制,以目标方案来指导管理与控制行动,变以往以行动来实现目标的被动管理方式为以目标指导行动的主动的主动管理方式。将主动管理与被动管理相结合、前馈控制与反响控制相结合,事先控制与事中、事后控制相结合。=1\*GB4㈠、确保工程进度、实现合同工期的措施:1、工期目标:〔平面流水、主体交叉施工〕控制工期目标330天;其中:±以下工期目标45天;主体结构工期目标:90天;内、外装饰工期目标:80天;水暖电安装工期目标:90天;收尾工期目标:10天。2、确保工期目标的措施:=1\*GB2⑴、组建职能完善、人员配套、分工明确的施工工程管理组:工程经理:统筹工期目标,制定工期目标施工措施,决策生产要素供给与优化配置,检查平衡工期目标的实施;技术负责人:制定工期目标方案实施的技术措施,监督按工艺程序施工,解决施工技术措施实施中工期目标方案之失衡;解决施工技术措施实施中工期目标方案之实施,协调工种之穿插,布置与平衡生产要素,做好施工方案之安排与统计;料具供给员:组织材料、构配件、机具之供给,根据生产进度编制料具供给方案;财务管理员:根据工期安排与施工进度方案落实资金之供给,提出月奖金之收支方案,按期收取工程进度款;=2\*GB2⑵、按分局部项工程进度制定施工技术措施,制定合理施工流水程序,严格要求操作程序与操作要点之管理,保证工期目标方案之顺利实施;=3\*GB2⑶、以日调度日平衡为手段,工程经理及有关人员跟踪检查工期目标方案之实施,对工期目标方案做动态管理与监控;=4\*GB2⑷、采取鼓励措施,对工期、工程质量、平安生产、文明施工的管理者与操作者有上好成绩者予以奖励。=2\*GB4㈡、确保工程质量,实现人同质量目标措施:1、质量目标:工程质量总目标:合格,按合格目标进行控制与管理。其中:根底分部工程质量目标:合格;主体工程质量目标:合格;装饰工程质量目标:合格;屋面
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