高中物理-动量定理讲义课件

第10章

动量定理动力学第10章动量定理动力学§10-1

动量与冲量第10章

动量定理§10-1动量与冲量第10章动量定理1-1动量1.

质点的动量

动量具有矢量的全部特征，所以动量是矢量。§10-1动量与冲量

质点的质量与质点速度的乘积，称为质点的动量。量纲为：kg·m/s1-1动量1.质点的动量动量具有矢量2.质点系的动量与动量系§10-1动量与冲量1-1动量

质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。2.质点系的动量与动量系§10-1动量与冲量1-1

动量系的矢量和，称为质点系的动量主矢。根据质点系质心的矢量公式1-1动量§10-1动量与冲量动量系的矢量和，称为质点系的动量主矢。根据质点系质心●刚体系统动量的计算§10-1动量与冲量1-1动量●刚体系统动量的计算§10-1动量与冲量1-1动

求图示机构在图示位置的动量。已知如图：O1A=O2B=l,AB=O1O2,并且三杆的质量均为m。例题ωφφO1O2AB解：三杆的质心速度为：三杆的动量大小分别为：总动量§10-1动量与冲量C1C2C3求图示机构在图示位置的动量。已知如图：O1A例题

图示机构，均质圆盘沿OA杆滚而不滑。已知：圆盘的质量m=20kg，半径R=10cm，=30°,1=1rad/s，2=4rad/s，OB=10cm。求图示瞬时圆盘的动量。12RCBAO§10-1动量与冲量例题图示机构，均质圆盘沿OA杆滚而不滑例题A解：1、求vC动点：圆心C动系：OA杆据2、求P1O相对瞬心2RCBvevrvaP§10-1动量与冲量例题A解：1、求vC动点：圆心C据2、求P1O相在时间间隔dt内，力F的元冲量力在时间t内的冲量衡量力在t时间内累积作用的物理量。§10-1动量与冲量1-2冲量1-2

冲量量纲为：N·s在时间间隔dt内，力F的元冲量力在时间t内的冲量衡量力在t2-1质点的动量定理微分形式质点的动量定理积分形式质点的动量定理§10-2

动量定理

质点的动量对时间的一阶导数，等于作用在质点上的力。2-1质点的动量定理微分形式质点的动量定理积分形式质点的2-2质点系动量定理对于第i个质点对于质点系§10-2

动量定理2-2质点系动量定理对于第i个质点对于质点系§10-22-2质点系动量定理——内力系主矢——外力系主矢§10-2

动量定理或2-2质点系动量定理——内力系主矢——外力系主矢§10矢量式：投影式：§10-2

动量定理2-2质点系动量定理

质点系的动量主矢对时间的一阶导数，等于作用在这一质点系上的外力系的主矢。矢量式：投影式：§10-2动量定理2-2质点系动量定电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心在O1；转子质量为m2，质心在O2，且O1O2=e。若转子以等角速度w旋转。§10-2

动量定理

求：电动机底座所受的约束力。已知：电动机的外壳和定子的§10-2动量定理求：ewtO1O2wxy解：2、系统所受的外力定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力

Fx、Fy、M。m1gm2gFyFx

选择包括外壳、定子、转子的电动机系统。1、选择研究对象§10-2

动量定理MewtO1O2wxy解：2、系统所受的外力定子所受重力m1g

3、计算系统的动量§10-2

动量定理

4、应用动量定理求解ewtO1O2wxym1gm2gFyFxv3、计算系统的动量§10-2动量定理4§10-2

动量定理§10-2动量定理

如图表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是不可压缩的，流动是稳定的。求流体对管壁的作用力。aabbvbva§10-2

动量定理如图表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是aabbt时刻：aa与bb截面之间的流体aaa1a1b1b1bbFWFaFb解：t+dt时刻：流到a1a1与b1b1截面之间dt内流过截面的质量为§10-2

动量定理1、选择研究对象令qV为流体在单位时间内流过截面的体积流量，r为密度。2、系统所受的外力流体的重力W管壁的作用力F

两截面上受到相邻流体的压力Fa、Fbvbvaaabbt时刻：aa与bb截面之间的流体aaa1a1b1b1Fbaaa1a1b1b1bbFWFavbva§10-2

动量定理3、系统动量的变化4、应用动量定理Fbaaa1a1b1b1bbFWFavbva§10-2设：附加动约束力：

设aa与bb截面的面积分别为Sa和Sb§10-2

动量定理静反力：

Fbaaa1a1b1b1bbFWFavbva设：附加动约束力：设aa与bb截面的面积分别为Sa和Sb§

求图示等截面直角弯管对流体作用的附加动约束力。

当流速很高或管子截面积很大时，附加动压力很大，在管子的弯头处应该安装支座。v2v1Oxy§10-2

动量定理求图示等截面直角弯管对流体作用的附加动约束力2-3

质点系动量定理的守恒形式§10-2

动量定理2-3质点系动量定理§10-2动量定理质点系动量守恒C为常矢量，由初始条件确定。§10-2

动量定理2-3动量定理的守恒形式若则质点系动量守恒C为常矢量，由初始条件确定。§10-2质点系动量在某(如x）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。§10-2

动量定理2-3动量定理的守恒形式若又px=C则质点系动量在某(如x）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。§AvvrBφ例：物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；小球B的质量为mB；以细杆与物块铰接，如下图所示。设杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆角φ0；释放后，细杆近似以φ=φ0cosωt规律摆动(ω为已知常数)，求物块A的最大速度。AvvrBφ例：物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；解：取物块和小球为研究对象，此系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。AvvrBφ解：取物块和小球为研究对象，此系统水平方向不受外力AvvrB细杆角速度为，当时，其绝对值最大，此时应有，即。由此，当细杆铅垂时小球相对于物块有最大的水平速度，其值为当此速度向左时，物块应有向右的绝对速度，设为，而小球向左的绝对速度值为。根据动量守恒条件，有解出物块的最大速度为AvvrBφ细杆角速度为jm1m2m3m例题已知：m，m1，m2，m3，j。各接触面光滑，初始静止。求：m1下降h时，m移动的水平距离S。§10-2

动量定理jm1m2m3m例题已知：m，m1，m2，m3，j。例题解：2、系统所受的外力重力：mg;m2g;底面所受约束力：FN系统整体1、选择研究对象m1g;m3g因为：所以，系统在水平方向动量守恒。初始时：jm1m2m3mxmgm1gm2gm3gFN§10-2

动量定理例题解：2、系统所受的外力重力：mg;m2g;底面所受例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr

3、计算系统的动量§10-2

动量定理例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr§10-2

动量定理例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr§10-已知：

A、B物体的质量分别为mA和mB，其斜角均为q。设各接触面光滑，初始时静止。qxyBOA例题试求：（1）A沿斜边相对B滑下距离l时，B移动的距离d；（2）棱柱B的加速度aB；（3）地面的铅直约束力。§10-2

动量定理已知：A、B物体的质量分别为mA和mB，其斜角均为q。设例题§10-2

动量定理例题§10-2动量定理qxyOABmBgmAg例题系统水平方向动量守恒。解：1、运动分析2、受力分析FvBvr设物体B速度：vBA相对于B的速度：vr重力：mAg，mBg地面的约束力：F§10-2

动量定理qxyOABmBgmAg例题系统水平方向动量守恒。解：

解：例题3、动量定理的应用qxyOABmBgmAgFvBvr§10-2

动量定理解：例题3、动量定理的应用qxyOABmBgmAgFv（1）求棱拄移动的距离

d。例题（2）求棱柱B的加速度aB。qxyOABmBgmAgFvBvrvB§10-2

动量定理（1）求棱拄移动的距离d。例题（2）求棱柱B的加速度qxyOABmBgmAgFvBvrvB例题（2）求棱柱B的加速度aB。首先，对A，用牛顿第二定理:AmAgaraBFNtqxyOABmBgmAgFvBvrvB例题（2）求棱柱（3）求地面的铅直约束力例题qxyOABmBgmAgFvBvrvB（3）求地面的铅直约束力例题qxyOABmBgmAgF§10-3

质心运动定理第10章

动量定理§10-3质心运动定理第10章动量定理§10-3

质心运动定理3-1质心运动定理§10-3质心运动定理3-1质心运动定理

质心运动定理揭示了动量定理的实质：外力主矢仅仅确定了质点系质心运动状态的变化。§10-3

质心运动定理

质点系的总质量与质点系质心加速度乘积，等于作用在这一质点系上外力系的主矢——质心运动定理。3-1质心运动定理质心运动定理揭示了动量定理的实质：外力§10-3质点：牛顿第二定律，描述单个质点运动与力之间的关系质点系：质心运动定理，描述质点系整体运动与力之间的关系§10-3

质心运动定理3-1质心运动定理质点：牛顿第二定律，描述单个质点运动质点系：质心运动定理，描§10-3

质心运动定理FF′AB

质量相同的两均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F和F′，使圆盘由静止开始运动，设F=F′，试判断下述结论那个正确？A．A盘质心运动得快B．B盘质心运动得快C．两盘质心运动相同D．无法判断实例分析§10-3质心运动定理FF′AB质量相同§10-3

质心运动定理实例分析

内力无法改变质心的运动，质心的加速度只与外力的大小和方向有关，而与外力是否作用在质心上无关。§10-3质心运动定理实例分析内力无法§10-3

质心运动定理实例分析§10-3质心运动定理实例分析3-2

质心运动定理的投影与守恒形式§10-3

质心运动定理3-2质心运动定理§10-3质心运动定理1.质心运动定理的投影形式§10-3

质心运动定理3-2

质心运动定理的投影与守恒形式1.质心运动定理的投影形式§10-3质心运动定理3-2.质心运动守恒C为常矢量，由初始条件确定。若C＝0，则质心不动。§10-3

质心运动定理3-2

质心运动定理的投影与守恒形式若则2.质心运动守恒C为常矢量，由初始条件确定。§10-3质心运动在某（x轴）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。3-2

质心运动定理的投影与守恒形式§10-3

质心运动定理若又vCx=C则又若C＝0，则xc=xc0,即xc不变。质心运动在某（x轴）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。3-例题yAxBC

右图所示，均质杆AB长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹。C§10-3

质心运动定理例题yAxBC右图所示，均质杆AB长l，直立§10-3

质心运动定理实例分析3-2

质心运动定理的投影与守恒形式§10-3质心运动定理实例分析3-2质心运动定理3-3

质心运动定理应用于简单的刚体系统§10-3

质心运动定理3-3质心运动定理应用于§10-3质心运动定理例题

电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心C1与转子转轴O1

重合；转子质量为m2，质心

O2与转轴不重合，偏心距O1O2=b。若转子以等角速度旋转。求：电动机底座所受的约束力。bωtO1O2ωxy§10-3

质心运动定理例题电动机的外壳和定子的总质量为m解:1、取整个电动机（包括定子和转子）作为研究对象。受力如图：bωtm1gm2gO1O2ωxyFyFx2、质心C的运动微分方程为例题§10-3

质心运动定理解:1、取整个电动机（包括定bωtm1gm2gO1O2ωxy解:3、质心C的坐标为bωtW1W2O1O2ωxyFxFy例题§10-3

质心运动定理解:3、质心C的坐标为bωtW1W2O1O2ωxyFxFy求aC在坐标轴上的投影代入式(1)和(2)，即可求得Fx=

m2bω2cosωtFy=(m1+m2)g

m2bω2sinωt例题解:§10-3

质心运动定理bωtW1W2O1O2ωxyFxFy求aC在坐标轴上的投影代入式(1)和(2)，即可求得Fx=4、计算结果的分析

动约束力与轴承动反力

约束力何时取最大值与最小值？

周期性反复变化的约束力对结构的破坏作用？例题§10-3

质心运动定理4、计算结果的分析动约束力与轴承动反力约束力何时取最

复摆为一在重力作用下可绕水平轴

O摆动的刚体。例题§10-3

质心运动定理OCjbwa求：轴承

O

对复摆的约束力。已知：复摆的质量为

m，在角度j位置，转动的角速度和角加速度分别为w、a，OC=b。复摆为一在重力作用下可绕水平轴O摆动的刚OCjbwa解:F1mg质心C的加速度：例题§10-3

质心运动定理F21、运动分析2、受力分析刚体作定轴转动重力：mg轴承O处的约束力：F1，F2OCjbwa解:F1mg质心C的加速度：例题§10-例题§10-3

质心运动定理OCjbwaF1mgF23、应用质心运动定理列方程4、解约束力例题§10-3质心运动定理OCjbwaF1mgF2作业：

10－210－7

10－910－10

10－1210－13

10－14作业：

10－210－7

10－910－求:电机外壳的运动.

例无螺钉，地面水平,光滑,已知,,,初始静止,

常量.求:电机外壳的运动.例无螺钉，地面水平,光滑,已知解:设由

,得解:设由,得高中物理--动量定理讲义课件？水水池隔板光滑台面

抽去隔板后将会发生什么现象§10-4

结论与讨论？水水池隔板光滑台面抽去隔板后将会§10-4§10-4

结论与讨论§10-4结论与讨论高中物理--动量定理讲义课件？

地面拔河与太空拔河，谁胜谁负§10-4

结论与讨论？地面拔河与§10-4结论与讨论1.质点系的动量定理

建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和时间的动力学问题。有关动量的几个定理的小结1.质点系的动量定理建立了动量与外力主矢之间的关2.质点系动量守恒定理

可用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。p=C1px=C1，或py=C1，或px=C1或或有关动量的几个定理的小结2.质点系动量守恒定理可用于求解系统中的速度，以及与速3.质心运动定理

质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力主矢之间的关系。有关动量的几个定理的小结

质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运动状态(系统质心的运动)，但是，内力可以改变系统内各个质点的运动状态。应用：求解作用在系统上的未知外力，尤其是约束力。3.质心运动定理质心运动定理建立了质点系质心运动4、质心运动守恒结论：若作用在质点系上的外力主矢等于0，则系统的质心作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始终保持不变。——质心运动守恒。有关动量的几个定理的小结若4、质心运动守恒结论：若作用在质点系上的外力主矢等于0，则系第10章

动量定理动力学第10章动量定理动力学§10-1

动量与冲量第10章

动量定理§10-1动量与冲量第10章动量定理1-1动量1.

质点的动量

动量具有矢量的全部特征，所以动量是矢量。§10-1动量与冲量

质点的质量与质点速度的乘积，称为质点的动量。量纲为：kg·m/s1-1动量1.质点的动量动量具有矢量2.质点系的动量与动量系§10-1动量与冲量1-1动量

质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。2.质点系的动量与动量系§10-1动量与冲量1-1

动量系的矢量和，称为质点系的动量主矢。根据质点系质心的矢量公式1-1动量§10-1动量与冲量动量系的矢量和，称为质点系的动量主矢。根据质点系质心●刚体系统动量的计算§10-1动量与冲量1-1动量●刚体系统动量的计算§10-1动量与冲量1-1动

求图示机构在图示位置的动量。已知如图：O1A=O2B=l,AB=O1O2,并且三杆的质量均为m。例题ωφφO1O2AB解：三杆的质心速度为：三杆的动量大小分别为：总动量§10-1动量与冲量C1C2C3求图示机构在图示位置的动量。已知如图：O1A例题

图示机构，均质圆盘沿OA杆滚而不滑。已知：圆盘的质量m=20kg，半径R=10cm，=30°,1=1rad/s，2=4rad/s，OB=10cm。求图示瞬时圆盘的动量。12RCBAO§10-1动量与冲量例题图示机构，均质圆盘沿OA杆滚而不滑例题A解：1、求vC动点：圆心C动系：OA杆据2、求P1O相对瞬心2RCBvevrvaP§10-1动量与冲量例题A解：1、求vC动点：圆心C据2、求P1O相在时间间隔dt内，力F的元冲量力在时间t内的冲量衡量力在t时间内累积作用的物理量。§10-1动量与冲量1-2冲量1-2

冲量量纲为：N·s在时间间隔dt内，力F的元冲量力在时间t内的冲量衡量力在t2-1质点的动量定理微分形式质点的动量定理积分形式质点的动量定理§10-2

动量定理

质点的动量对时间的一阶导数，等于作用在质点上的力。2-1质点的动量定理微分形式质点的动量定理积分形式质点的2-2质点系动量定理对于第i个质点对于质点系§10-2

动量定理2-2质点系动量定理对于第i个质点对于质点系§10-22-2质点系动量定理——内力系主矢——外力系主矢§10-2

动量定理或2-2质点系动量定理——内力系主矢——外力系主矢§10矢量式：投影式：§10-2

动量定理2-2质点系动量定理

质点系的动量主矢对时间的一阶导数，等于作用在这一质点系上的外力系的主矢。矢量式：投影式：§10-2动量定理2-2质点系动量定电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心在O1；转子质量为m2，质心在O2，且O1O2=e。若转子以等角速度w旋转。§10-2

动量定理

求：电动机底座所受的约束力。已知：电动机的外壳和定子的§10-2动量定理求：ewtO1O2wxy解：2、系统所受的外力定子所受重力m1g;转子所受重力m2g;底座所受约束力

Fx、Fy、M。m1gm2gFyFx

选择包括外壳、定子、转子的电动机系统。1、选择研究对象§10-2

动量定理MewtO1O2wxy解：2、系统所受的外力定子所受重力m1g

3、计算系统的动量§10-2

动量定理

4、应用动量定理求解ewtO1O2wxym1gm2gFyFxv3、计算系统的动量§10-2动量定理4§10-2

动量定理§10-2动量定理

如图表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是不可压缩的，流动是稳定的。求流体对管壁的作用力。aabbvbva§10-2

动量定理如图表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是aabbt时刻：aa与bb截面之间的流体aaa1a1b1b1bbFWFaFb解：t+dt时刻：流到a1a1与b1b1截面之间dt内流过截面的质量为§10-2

动量定理1、选择研究对象令qV为流体在单位时间内流过截面的体积流量，r为密度。2、系统所受的外力流体的重力W管壁的作用力F

两截面上受到相邻流体的压力Fa、Fbvbvaaabbt时刻：aa与bb截面之间的流体aaa1a1b1b1Fbaaa1a1b1b1bbFWFavbva§10-2

动量定理3、系统动量的变化4、应用动量定理Fbaaa1a1b1b1bbFWFavbva§10-2设：附加动约束力：

设aa与bb截面的面积分别为Sa和Sb§10-2

动量定理静反力：

Fbaaa1a1b1b1bbFWFavbva设：附加动约束力：设aa与bb截面的面积分别为Sa和Sb§

求图示等截面直角弯管对流体作用的附加动约束力。

当流速很高或管子截面积很大时，附加动压力很大，在管子的弯头处应该安装支座。v2v1Oxy§10-2

动量定理求图示等截面直角弯管对流体作用的附加动约束力2-3

质点系动量定理的守恒形式§10-2

动量定理2-3质点系动量定理§10-2动量定理质点系动量守恒C为常矢量，由初始条件确定。§10-2

动量定理2-3动量定理的守恒形式若则质点系动量守恒C为常矢量，由初始条件确定。§10-2质点系动量在某(如x）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。§10-2

动量定理2-3动量定理的守恒形式若又px=C则质点系动量在某(如x）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。§AvvrBφ例：物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；小球B的质量为mB；以细杆与物块铰接，如下图所示。设杆长为l，质量不计，初始时系统静止，并有初始摆角φ0；释放后，细杆近似以φ=φ0cosωt规律摆动(ω为已知常数)，求物块A的最大速度。AvvrBφ例：物块A可沿光滑水平面自由滑动，其质量为mA；解：取物块和小球为研究对象，此系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。AvvrBφ解：取物块和小球为研究对象，此系统水平方向不受外力AvvrB细杆角速度为，当时，其绝对值最大，此时应有，即。由此，当细杆铅垂时小球相对于物块有最大的水平速度，其值为当此速度向左时，物块应有向右的绝对速度，设为，而小球向左的绝对速度值为。根据动量守恒条件，有解出物块的最大速度为AvvrBφ细杆角速度为jm1m2m3m例题已知：m，m1，m2，m3，j。各接触面光滑，初始静止。求：m1下降h时，m移动的水平距离S。§10-2

动量定理jm1m2m3m例题已知：m，m1，m2，m3，j。例题解：2、系统所受的外力重力：mg;m2g;底面所受约束力：FN系统整体1、选择研究对象m1g;m3g因为：所以，系统在水平方向动量守恒。初始时：jm1m2m3mxmgm1gm2gm3gFN§10-2

动量定理例题解：2、系统所受的外力重力：mg;m2g;底面所受例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr

3、计算系统的动量§10-2

动量定理例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr§10-2

动量定理例题4、应用动量守恒求解jm1m2m3mvvr§10-已知：

A、B物体的质量分别为mA和mB，其斜角均为q。设各接触面光滑，初始时静止。qxyBOA例题试求：（1）A沿斜边相对B滑下距离l时，B移动的距离d；（2）棱柱B的加速度aB；（3）地面的铅直约束力。§10-2

动量定理已知：A、B物体的质量分别为mA和mB，其斜角均为q。设例题§10-2

动量定理例题§10-2动量定理qxyOABmBgmAg例题系统水平方向动量守恒。解：1、运动分析2、受力分析FvBvr设物体B速度：vBA相对于B的速度：vr重力：mAg，mBg地面的约束力：F§10-2

动量定理qxyOABmBgmAg例题系统水平方向动量守恒。解：

解：例题3、动量定理的应用qxyOABmBgmAgFvBvr§10-2

动量定理解：例题3、动量定理的应用qxyOABmBgmAgFv（1）求棱拄移动的距离

d。例题（2）求棱柱B的加速度aB。qxyOABmBgmAgFvBvrvB§10-2

动量定理（1）求棱拄移动的距离d。例题（2）求棱柱B的加速度qxyOABmBgmAgFvBvrvB例题（2）求棱柱B的加速度aB。首先，对A，用牛顿第二定理:AmAgaraBFNtqxyOABmBgmAgFvBvrvB例题（2）求棱柱（3）求地面的铅直约束力例题qxyOABmBgmAgFvBvrvB（3）求地面的铅直约束力例题qxyOABmBgmAgF§10-3

质心运动定理第10章

动量定理§10-3质心运动定理第10章动量定理§10-3

质心运动定理3-1质心运动定理§10-3质心运动定理3-1质心运动定理

质心运动定理揭示了动量定理的实质：外力主矢仅仅确定了质点系质心运动状态的变化。§10-3

质心运动定理

质点系的总质量与质点系质心加速度乘积，等于作用在这一质点系上外力系的主矢——质心运动定理。3-1质心运动定理质心运动定理揭示了动量定理的实质：外力§10-3质点：牛顿第二定律，描述单个质点运动与力之间的关系质点系：质心运动定理，描述质点系整体运动与力之间的关系§10-3

质心运动定理3-1质心运动定理质点：牛顿第二定律，描述单个质点运动质点系：质心运动定理，描§10-3

质心运动定理FF′AB

质量相同的两均质圆盘，放在光滑水平面上，在圆盘的不同位置上，各作用一水平力F和F′，使圆盘由静止开始运动，设F=F′，试判断下述结论那个正确？A．A盘质心运动得快B．B盘质心运动得快C．两盘质心运动相同D．无法判断实例分析§10-3质心运动定理FF′AB质量相同§10-3

质心运动定理实例分析

内力无法改变质心的运动，质心的加速度只与外力的大小和方向有关，而与外力是否作用在质心上无关。§10-3质心运动定理实例分析内力无法§10-3

质心运动定理实例分析§10-3质心运动定理实例分析3-2

质心运动定理的投影与守恒形式§10-3

质心运动定理3-2质心运动定理§10-3质心运动定理1.质心运动定理的投影形式§10-3

质心运动定理3-2

质心运动定理的投影与守恒形式1.质心运动定理的投影形式§10-3质心运动定理3-2.质心运动守恒C为常矢量，由初始条件确定。若C＝0，则质心不动。§10-3

质心运动定理3-2

质心运动定理的投影与守恒形式若则2.质心运动守恒C为常矢量，由初始条件确定。§10-3质心运动在某（x轴）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。3-2

质心运动定理的投影与守恒形式§10-3

质心运动定理若又vCx=C则又若C＝0，则xc=xc0,即xc不变。质心运动在某（x轴）方向守恒：C为标量，由初始条件确定。3-例题yAxBC

右图所示，均质杆AB长l，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位置无初速地倒下时，端点A相对图示坐标系的轨迹。C§10-3

质心运动定理例题yAxBC右图所示，均质杆AB长l，直立§10-3

质心运动定理实例分析3-2

质心运动定理的投影与守恒形式§10-3质心运动定理实例分析3-2质心运动定理3-3

质心运动定理应用于简单的刚体系统§10-3

质心运动定理3-3质心运动定理应用于§10-3质心运动定理例题

电动机的外壳和定子的总质量为m1,质心C1与转子转轴O1

重合；转子质量为m2，质心

O2与转轴不重合，偏心距O1O2=b。若转子以等角速度旋转。求：电动机底座所受的约束力。bωtO1O2ωxy§10-3

质心运动定理例题电动机的外壳和定子的总质量为m解:1、取整个电动机（包括定子和转子）作为研究对象。受力如图：bωtm1gm2gO1O2ωxyFyFx2、质心C的运动微分方程为例题§10-3

质心运动定理解:1、取整个电动机（包括定bωtm1gm2gO1O2ωxy解:3、质心C的坐标为bωtW1W2O1O2ωxyFxFy例题§10-3

质心运动定理解:3、质心C的坐标为bωtW1W2O1O2ωxyFxFy求aC在坐标轴上的投影代入式(1)和(2)，即可求得Fx